公开(公告)号：CN102537198B

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201210004585.5

申请日：2012-01-09

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 刘兴法 ,  姜伟伟 ,  徐治洲 ,  杜俊峰 ,  邹华 ,  刘儒贞 ,  包启亮

IPC: F16F15/02

Abstract: 一种导向隔振器结构，由动子、定子、弹性元件、浮动板、螺纹销、滚动组件组成；动子具有与轴线垂直的与弹性元件接触的平面板，定子是弹性元件的支撑件，并与弹性元件固连，浮动板通过对称分布的螺纹销与滚动组件连接；浮动板在采用单个弹性元件时，固定在弹性元件的轴向尺寸的中间位置并与轴线垂直；浮动板在采用两个相同弹性元件时，固定在两个弹性元件之间并与轴线垂直；在工作状态下，被隔振器件通过螺钉与动子连接，动子通过弹性元件、浮动板、滚动组件相对定子相对移动；定子通过螺钉固定在振动平台上；本发明适用于动平台光电设备或雷达设备，做到了隔振与导向的集成化设计，且导向的横向间隙可控甚至可实现无间隙设计。

公开(公告)号：CN102662407A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201210135959.7

申请日：2012-05-04

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 唐涛 ,  钟代军 ,  包启亮 ,  刘儒贞 ,  刘兴发 ,  吴琼燕

IPC: G05D3/12

Abstract: 一种三轴望远镜的跟踪控制方法，其主要方式为：将Y轴、Z轴视为2个方位轴，X轴视为高低轴。当跟踪低仰角目标的时候，Y轴、Z轴的工作方式可以分别利用X轴上的图像传感器（1）和Y轴上的图像传感器（2）提供的位置偏差（脱靶量）闭环，或者利用Y轴上的图像传感器（2）提供的位置偏差闭环Y轴，Z轴随动于Y轴，此时相当于复合轴功能；当跟踪高仰角目标的时候，锁定Z轴；利用Y轴上的图像传感器（2）提供的目标位置偏差信息，实现X、Y轴跟踪闭环。解决了采用图像传感器提供的位置偏差信息（脱靶量）实现三轴联动的问题，有效地发挥三轴望远镜的跟踪性能。

公开(公告)号：CN102537198A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201210004585.5

申请日：2012-01-09

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 刘兴法 ,  姜伟伟 ,  徐治洲 ,  杜俊峰 ,  邹华 ,  刘儒贞 ,  包启亮

IPC: F16F15/02

Abstract: 一种导向隔振器结构，由动子、定子、弹性元件、浮动板、螺纹销、滚动组件组成；动子具有与轴线垂直的与弹性元件接触的平面板，定子是弹性元件的支撑件，并与弹性元件固连，浮动板通过对称分布的螺纹销与滚动组件连接；浮动板在采用单个弹性元件时，固定在弹性元件的轴向尺寸的中间位置并与轴线垂直；浮动板在采用两个相同弹性元件时，固定在两个弹性元件之间并与轴线垂直；在工作状态下，被隔振器件通过螺钉与动子连接，动子通过弹性元件、浮动板、滚动组件相对定子相对移动；定子通过螺钉固定在振动平台上；本发明适用于动平台光电设备或雷达设备，做到了隔振与导向的集成化设计，且导向的横向间隙可控甚至可实现无间隙设计。

公开(公告)号：CN102506860A

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201110383308.5

申请日：2011-11-26

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 唐涛 ,  扈宏毅 ,  黄永梅 ,  刘儒贞 ,  任戈 ,  包启亮 ,  付承毓

IPC: G01C21/18 ,  G05D13/62

Abstract: 本发明公开了一种基于加速度反馈与前馈的惯性稳定装置及其控制方法，该惯性稳定装置包括加速度计、陀螺、转台、基座、伺服控制器；该控制方法是反馈与前馈相结合的复合控制，具体方法如下：反馈稳定回路包含加速度内回路和陀螺外回路，其中加速度反馈信号是由加速度计实际测量得到；加速度前馈信号是由安装在基座上的加速度计提供，将该信号经过一个低通滤波器后引入到加速度反馈输入的节点处。本发明具有结构简单、鲁棒性好、稳定性能高、非常利于工程实现。