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公开(公告)号：CN119872954A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510229560.2
申请日：2025-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸太阳能无人机结构设计，属于模块化设计与太阳能航空技术领域；其包括：机翼；尾翼与机翼间隔预定距离；固定架可拆卸连接于机翼和尾翼之间，用于为无人机加装不同长度的机翼和尾翼以及运载各功能模块；其中，机翼包括：相互拼接的主翼中段和机翼外段；尾翼包括：相互拼接的水平尾翼和垂直尾翼；机翼、尾翼和固定架的表面均安装有太阳能板。本发明中机翼和尾翼各自通过凹部和凸部的交错拼接，可以允许使用者根据实际任务需求为无人机加装不同长度的机翼和尾翼，实现机翼结构的快速调整与优化配置，确保无人机能够适应各种复杂任务场景。
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公开(公告)号：CN119865412A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510354057.X
申请日：2025-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明涉及水声通信技术领域，公开了一种基于HFM信号的适配水声OFDM信号帧同步与补偿方法。本发明提出“粗同步大概区间，细同步精确优化”的双阶段同步策略。在粗同步阶段，通过识别同步头所在的大致时间窗口，快速完成初步帧同步，降低了计算复杂度，提高了处理效率。在细同步阶段，基于精确优化算法对同步头位置进行精确定位，从而实现信号的高精度帧同步。并引入补偿机制，针对水声信道中的多径干扰和信号畸变进行动态调整，进一步改善了同步性能。本发明提供的基于HFM信号的适配水声OFDM信号帧同步与补偿方法，降低了水声信道多径效应、路径衰减差异对通信的影响，提升通信质量，满足水声系统对高可靠性和稳定性的需求，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN119652450A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411804614.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B17/391 , H04B17/382 , H04B17/373 , H04B13/02 , H04B7/185
Abstract: 本发明涉及空海跨介质通信技术领域，公开了一种空海跨域通信链路信道优选方法，旨在解决现有跨域通信网关空海通信资源使用状况和空海跨域通信稳定状态较差的问题。该方法通过增加跨域通信网关的水上水下通信方式，建立空域海域通信信道模型及链路通信握手查询方法，有效改善现有跨域通信网关在空海通信资源使用状况和空海跨域通信稳定状态方面的问题。本发明提出的空海跨域通信链路信道优选方法提高了跨域通信网关现有通信资源的高效使用，增强了通信交互的稳定性，并能对通信异常情况做出有效应急处理。
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公开(公告)号：CN119449187A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411775778.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域，公开了一种适配空海跨域通信网关的水下信息传输方法，该方法基于多调制方式的通信信号调制识别技术，通过高阶累积量、循环谱特征和瞬时参数等多种特征参数提取，对OFDM、MASK、MQAM、MPSK等多种调制方式进行精准识别，并结合决策树分类器实现高效分类。空海跨域通信网关能够根据识别结果动态调整自身调制方式，适配不同水下节点，提高通信可靠性和传输效率。本方法具备可靠性高、能耗低、适配性高等优点，能够适应复杂动态的海洋环境，优化资源利用，延长水下节点使用寿命，显著提升空海跨域通信的协同能力和稳定性，为海洋探测、资源开发等领域提供了强有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN118944768A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411009806.7
申请日：2024-07-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B13/02 , H04L69/08 , H04W74/0816 , H04W74/08 , H04W72/0446
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，公开了一种跨域通信场景下水声MAC协议方法。本发明通过提出一种时隙的退避算法，并引入信道感知的协议转换机制，从而实现了一种混合了TDMA协议和CSMA协议并且基于时隙的跨域通信场景下水声MAC协议方法。其实现步骤为：(1)引入水声信道问题的针对性机制，例如保护时间机制以解决时延抖动问题；时隙分配模式以解决隐藏和暴露终端问题；独特的时隙设计以应对大的传播时延；(2)设计时隙退避算法，增加两种协议的兼容性；(3)推导在不同节点规模下最佳的协议转换值。本发明提供的跨域通信场景下水声MAC协议方法能有效地提高水下通信的效率和稳定性，并能在应对复杂的水声通信环境时保持良好的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118713970A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410963699.5
申请日：2024-07-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水声通信技术领域，公开了一种应用于水声OFDM系统的编码方法。所述应用于水声OFDM系统的编码方法通过将稀疏向量编码与OFDM的结合，一方面能实现通信超可靠性，另一方面能有效地增强一体化波形符号间的正交性，实现旁瓣抑制效果，能有效地提高感知能力。其实现步骤为：(1)在水声OFDM系统的前端运用稀疏向量编码，替代传统的多进制键控和星座映射方式；(2)实现通信感知集成设计，通信接收端基于正交匹配追踪法实现解码，感知接收端通过目标回波估计目标的速度和距离。本发明提供的应用于水声OFDM系统的编码方法最终实现水声通信的超可靠性和水下感知的模糊函数低旁瓣特性。
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公开(公告)号：CN118300923A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410497986.1
申请日：2024-04-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种船载跨域通信网关，属于通信技术领域，本发明为解决现有浮标类型存在的短板和缺陷。本发明包括天线单元、电子舱、吊放单元和换能器；所述天线单元用于水上通信，所述换能器用于水下通信；电子舱为封闭箱体，电子舱用于设置控制电路及电源模块，用于完成水上通信交互和水下通信交互；吊放单元前开口箱体，用于设置换能器的吊放结构；吊放单元的箱体顶板上表面划分前后两个区域，后面区域用于固定电子舱，前面区域通过支撑杆安装天线单元。本发明用于提供易于布设的通信网关。
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公开(公告)号：CN117220808A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311296388.X
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B17/391 , H04B17/336 , H04B17/318
Abstract: 一种基于环境驱动和任务驱动的空海跨介质信道建模方法，涉及无线通讯技术领域，本申请的技术方案既引入如相对介电常数、电导率、海面风速和海山高度等环境参数，又融合了节点位置与距离等任务驱动信息，并且本申请根据环境驱动建模，结合地理位置所在的海洋特征，可以更真实地融入环境信息，使得模型更加科学和实际；而任务驱动可以融入建模场景需求，从而根据位置、距离等信息调整信道模型。本申请技术方案充分考虑了海面反射导致的损耗，采用本申请技术方案进行信道建模，信道准确，可以预测信道的变化趋势，并进行动态调整，极大地提高通信质量和信道利用率。
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公开(公告)号：CN117007051A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310946932.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种基于改进蚁群算法的自主水下航行器高精度水声定位航路规划方法。根据预设终点，使用传统蚁群算法驱动AUV行驶，AUV行驶过程中不断接收水下目标发射的声信号，接收一定周期的声信号后，解算目标位置，预估目标具体所在栅格；根据解算估计的目标位置使用Bresenham画圆算法计算得到以目标为圆心的圆形栅格序列，将预设的AUV终点改为计算的圆形栅格序列；计算AUV路径节点的定位精度值，AUV到达圆形路径的终点后，计算AUV在整条路径中的平均定位精度值，以平均定位精度值更新信息素，将定位精度启发因子引入转移概率中，对AUV进行新一轮的路径规划。本发明能解决使用传统蚁群算法为自主水下航行器AUV规划航路时，该航路的定位精度低，定位误差较大，AUV容易驶过目标，甚至导致目标被遗漏的问题。本发明可用于打捞水下黑匣子、对水下非合作目标进行侦察、监视等。
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公开(公告)号：CN120074969A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510541054.7
申请日：2025-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: H04L12/10 , H04L12/66 , G01C21/16 , G01R31/396 , H02J7/00
Abstract: 本发明涉及空海跨域通信技术领域，具体提供了一种耦合环境的空海跨域通信网关能源优化管理系统和方法，通过惯性测量单元实时采集环境传感数据，通过嵌入式处理器模块进行数据解析与融合后，通过环境状态判定单元用分析环境状态，根据环境状态切换系统模块的供电方式，同时对系统供电电池组进行剩余电量监测，进而调整惯性测量单元的采样率。本发明所述系统在日常模式时通过动态调节与数据压缩降低功耗，在极端模式时通过冗余设计保障稳定性，基于实时运动参数的模式切换，提升复杂环境适应性，并通过浪涌抑制与自检机制有效应对电源波动与硬件故障。
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