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公开(公告)号：CN106491251A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610855755.9
申请日：2016-09-27
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
IPC: A61F2/72
CPC classification number: A61F2/72
Abstract: 本发明提出了一种基于非侵入式脑机接口机器臂控制系统及其控制方法，脑机接口子系统将通过电极帽采集到的脑电信号进行在线分析，特征提取从而解码人的控制意图，生成计算机指令输出。通讯子系统则实现了脑机子系统与机器臂子系统的软/硬件连接，负责将上位机的指令传输到机器臂子系统，并与机器臂的控制器实现实时通讯，从而控制机器臂完成抓取动作。本发明搭建了基于稳态视觉诱发电位脑-机接口下的七自由度机器臂的控制系统。在机器臂物理约束范围内可实现空间任意一点，任意角度的精确定位及抓取任务。且系统在无需训练的条件下就可实现快速，鲁棒的控制，这就可以帮助运动功能受损的患者实现日常生活中的抓取任务，大大减少了陪护人员的劳动量。
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公开(公告)号：CN105549743A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610028846.5
申请日：2016-01-18
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所 , 清华大学
Abstract: 本发明专利涉及一种基于脑-机接口的机器人系统及实现方法，其主要特点是包括：脑-机接口子系统通过测量电极获取脑电信号并对脑电信号进行特征提取得到使用者的意图，脑-机接口子系统将使用者的意图转换成控制命令并通过通讯子系统传输给机器人子系统，机器人子系统接收脑-机接口子系统的控制命令并控制机器人移动，该机器人子系统将自身采集的视频信息传送给脑-机接口子系统，并由脑-机接口子系统形成刺激界面反馈给使用者。本发明实现了稳态视觉诱发电位脑-机接口对机器人在八个方向移动控制，且系统无需训练就可实现对机器人的快速、精确控制，由于脑-机接口无需肢体动作参与，可将严重运动障碍的使用者移至预期位置，提高其生活质量。
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公开(公告)号：CN116584957B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310707953.0
申请日：2023-06-14
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本公开提供了一种混合脑机接口的数据处理方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取训练题目，训练题目包括问题和多个选项；播放问题对应的文本和音频；执行信号采集操作，包括：依次播放选项对应的图片和音频，并在选项播放的过程中实时采集测试者的第一脑电信号，第一脑电信号为音频触发的脑电信号；在问题对应的所有选项播放结束时，显示所有选项的图片，并控制图片以各自的频率进行闪烁，在图片闪烁过程中实时采集测试者的第二脑电信号，第二脑电信号为图片触发的脑电信号；根据第一脑电信号和第二脑电信号确定测试者选择的目标选项。本方法通过混合脑机接口提供了一种失语症训练方法，能兼顾到测试者的自身情况，得到的结果更准确。
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公开(公告)号：CN118210409A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410436793.5
申请日：2024-04-11
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种混合脑机接口的目标呈现方法、装置、设备及介质。通过响应于目标呈现触发操作，在刺激界面中呈现目标刺激对象；其中，目标刺激对象包括第一刺激对象和第二刺激对象，第一刺激对象为环形刺激对象，第二刺激对象为目标视频；第二刺激对象在第一刺激对象包围的圆形区域中呈现；目标视频中包括目标部位执行预设运动的画面；在目标视频播放过程中，基于目标视频的当前时间戳和预设闪烁频率调整第一刺激对象的亮度。本发明实施例能够在被测对象只需注视第二刺激对象的情况下，同时进行稳态视觉诱发电位任务和运动想象任务，有助于降低稳态视觉诱发电位和运动想象混合任务的复杂度。
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公开(公告)号：CN117195154A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311235750.2
申请日：2023-09-22
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
IPC: G06F18/25 , G06F18/2411 , G06F11/34 , G06F3/01 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种脑机接口系统及脑机接口系统的性能测试方法，该系统包括：脑电数据采集模块，用于获取被试者在脑机接口测试任务中的原始脑电数据，并对原始脑电数据进行划分得到至少一个待处理脑电序列；脑电特征提取模块，用于根据各待处理脑电序列下与听觉注意测试任务对应的听觉特征矩阵，并确定各脑电序列下与运动想象测试任务对应的运动想象特征矩阵；系统性能评估模块，用于基于所有待处理脑电序列的听觉特征矩阵和运动想象特征矩阵，确定脑机接口系统的系统评估属性。实现了构建基于运动想象和听觉稳态诱发电位相结合的混合脑机接口系统，并对脑机接口系统进行系统性能评估，以得到系统性能更好，且测试结果更准确的混合脑机接口系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116048282B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310203867.6
申请日：2023-03-06
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本公开提供了一种数据处理方法、系统、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。方法主要包括：获取待处理数据，待处理数据包括被测试者的第一语音信号和第一脑电信号，第一语音信号为被测试者针对第一问题集合得到的语音信号，第一脑电信号为被测试者针对第二问题集合得到的脑电信号；根据语音识别算法，对第一语音信号进行识别，得到被测试者的文本信息；根据脑电识别模型，对第一脑电信号进行识别，得到被测试者的意图信息；根据文本信息和意图信息，确定被测试者对应的数据处理结果。
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公开(公告)号：CN115778327A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211630899.6
申请日：2022-12-19
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种认知功能的预警方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：获取目标对象在同时执行走台步行任务和认知测试任务过程中采集到待测任务数据；基于所述待测任务数据以及预先训练完成的目标认知评估模型，确定所述目标对象的预测认知结果；在所述预测认知结果不满足预设认知条件的情况下，基于所述预测认知结果，执行预警提示操作；其中，所述待测任务数据包括与所述走台步行任务对应的任务步态数据以及与所述认知测试任务对应的任务评估数据，所述任务步态数据包括任务运动速度、任务姿态角度数据和任务姿态变异数据中至少两种。本发明实施例提高了认知功能评估的准确度。
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公开(公告)号：CN109284009A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811423591.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种提高听觉稳态响应脑-机接口性能的系统及方法，该系统包括脑-机接口系统和经颅电刺激系统；脑-机接口系统包括计算机、听觉刺激器和脑电信号采集模块，计算机与听觉刺激器、脑电信号采集模块相连，被试者通过扣在双耳的气导耳机接受听觉刺激器发出的刺激声，脑电信号采集模块通过脑电帽电极和被试者大脑皮层相连，听觉刺激器产生三种不同频率的刺激声经气导耳机施于被试者，经颅电刺激系统将特定电流的经颅电刺激施加于被试者靶区，脑电信号采集模块通过脑电帽电极采集脑电信号并传送给计算机处理。本发明将经颅电刺激系统结合到脑-机接口系统中，提高了听觉稳态响应脑-机接口中听觉稳态响应信噪比，给实际应用带来了便捷。
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公开(公告)号：CN106726209A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611049200.1
申请日：2016-11-24
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
CPC classification number: A61G5/10 , A61G5/04 , A61G2203/18
Abstract: 本发明涉及一种基于脑机接口与人工智能的智能轮椅控制方法，其技术特点包括：在使用者头皮上安放测量电极，通过无线或有线的形式将使用者的脑电信号接入，通过脑机接口方法获取使用者的运动控制信息，根据激光雷达生成环境地图，使用超声波测距和/或摄像头的方法获取障碍物信息，避开障碍物并生成运动路径规划，控制轮椅的运动,并在运动控制中使用机器学习方法实现自适应和自学习的反馈。本发明不仅能够帮助用户实现轮椅的安全有效的控制功能，还可基于使用者的控制习惯实现自学习和自适应的控制输出，且不需要在使用环境中布置摄像头或者其他传感器，由轮椅上的摄像头及传感器即可完成人工智能协同控制，扩大了脑控智能轮椅的应用范围。
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公开(公告)号：CN105242784A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510654691.1
申请日：2015-10-12
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种基于交叉调制频率的稳态视觉诱发电位脑-机接口方法，其技术特点是采用交叉调制频率编码方法作为稳态视觉诱发电位的诱发方式，在利用屏幕刷新率分频获得一个频率为F的刺激基础上引入一个交替频率，通过改变交替频率fi＝F/(i+1)，产生不同的交叉调制频率成分F±fi(i＝1,…,2×F-1)，从而实现利用一个刺激频率编码2×F-1个不同目标。与传统目标呈现方式相比，本发明所能实现的目标数目提高了2×F-1倍，克服了原有可供选择的闪烁频率点受限这一缺点，从而为推动脑-机接口实用化进程奠定基础，与现有的多频组合编码相比，本发明实现更容易，具有重要的理论研究和实际应用意义。
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