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公开(公告)号：CN109833040A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910097886.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
IPC: A61B5/0488 , A61B5/00 , A61B5/11 , A61B5/22
Abstract: 本发明涉及一种基于光电联合检测的人体运动能力评估装置及其评估方法，其技术特点是：包括高密度表面肌电采集前端、近红外光谱采集前端和FPGA后端，所述高密度表面肌电采集前端、近红外光谱采集前端安装在目标肌群上并与FPGA后端相连接，所述FPGA后端控制高密度表面肌电采集前端、近红外光谱采集前端分别采集肌电信号和近红外信号并对人体运动能力进行评估。本发明将高密度表面肌电和近红外光谱技术结合在一起，通过表面肌电高密度柔性电极、近红外探头组成联合采集方案，能够对较深层肌肉和较大范围肌群的电生理状态进行实时、准确的分析，实现对人体运动能力的全面、准确评估功能。
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公开(公告)号：CN103948390A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410203931.1
申请日：2014-05-15
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
IPC: A61B5/085
Abstract: 本发明涉及一种呼吸阻塞部位检测仪，其主要技术特点是：在机壳上设有三个导联接口并通过导联线与胸部电极、鼻-颈后部电极和咽喉部电极相连接；检测电路包括中央处理器模块、刺激电路模块、人体电极、前级检测电路模块、数字处理模块和输出模块，中央处理器模块依次与刺激电路模块、人体电极、前级检测电路模块、数字处理模块相连接，该数字处理模块的输出端与中央处理器模块相连接，该中央处理器模块与输出模块相连接将检测结果进行输出。本发明采用三通道阻抗法原理并通过胸部电极、鼻-颈后部电极和咽喉部电极进行检测，可以对患者的阻塞部位进行判断，确定呼吸阻塞的病变位置，帮助医生有针对性地进行治疗。
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公开(公告)号：CN119472650A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411497630.4
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本发明公开一种基于动态网格的目标监测驱逐系统，包括控制端、若干终端，终端包括行驶装置、通信装置、监测装置、驱逐装置；控制端与通信装置无线通讯连接，用于控制行驶装置、监测装置、驱逐装置的运行；监测装置用于监测目标，控制端收集若干终端的监测装置对同一目标的监测图像，获取目标的位置信息并识别出类别信息；若干终端分布在预设的监测区域内形成网格，控制端用于根据每一监测装置的位置信息生成移动指令，对各个终端位置进行调整；行驶装置用于根据控制端的移动指令控制终端进行移动；驱逐装置用于当终端到达控制端指定位置后根据类别信息对目标进行驱逐，对终端进行动态调整，减少人工参与，提高了效率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN117876372A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410275402.6
申请日：2024-03-12
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/40 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G01N21/65
Abstract: 本发明提供了一种基于无标记非线性多模态成像的骨质量识别模型训练方法，S1、采集样品骨的羟基磷灰石通道、脂质通道、蛋白质通道、SHG通道、TPEF通道的图像数据；S2、将S1得到的图像数据划分为多个子区域图像；S3、获取子区域图像的纹理特征；S4、使用纹理特征训练得到识别T2DM骨质量变化模型。本发明有益效果：能够观测到骨组织内部更多结构和材料分布特性，为识别T2DM并发骨质量下降提供了更多维度的信息，弥补了骨密度评估指标的片面性。
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公开(公告)号：CN112000223A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010765204.X
申请日：2020-08-03
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
IPC: G06F3/01 , G06K9/62 , A61B5/0476 , A61B5/0484 , A61G5/10
Abstract: 本发明涉及可抗个体差异的运动想象布尔决策型脑机接口方法，其技术特点是：通过双动作运动想象脑电实验采集脑电数据，提取双动作运动想象脑电数据的显著稳态区分性特征量，获得双动作该特征量相差的正负号并将其作为决策对照；在进行脑机接口控制时，根据决策对照选择实施运动想象的双动作次序，采集脑电提取特征量获得差值正负号作为布尔型变量，根据该布尔型变量向双指令控制设备发出控制命令。本发明设计合理，其决策准确率高，具备抗个体差异性的优势，不仅提高了基于运动想象的脑机接口双指令系统的可靠性，而且还具有计算量很小、快速有效的特点，在基于运动想象的脑机接口决策领域具有重要的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106055109B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610417504.2
申请日：2016-06-14
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明专利涉及一种基于体感电刺激的脑机接口刺激序列生成方法，包括以下步骤：在使用者头皮上安放测量电极，在前额或耳垂位置安放参考电极和接地电极；将体感电刺激输出电极安放在使用者身体各部位；根据体感电刺激输出电极位置以及身体各部位对电刺激的敏感性差异，随机生成刺激输出的序列，或根据应用场景优先排列体感电刺激输出电极输出刺激的优先级；根据对使用者脑电信号的跟踪监测，调整体感电刺激输出电极的位置以及刺激参数。本发明避免了对使用者造成不适以及连续电刺激的疲劳效应；提高了基于体感电刺激脑机接口系统对使用者不同位置电刺激诱发响应的区分度和识别效率，且易于实现和便于操作，具有重要的理论研究和实际应用意义。
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公开(公告)号：CN106726209A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611049200.1
申请日：2016-11-24
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
CPC classification number: A61G5/10 , A61G5/04 , A61G2203/18
Abstract: 本发明涉及一种基于脑机接口与人工智能的智能轮椅控制方法，其技术特点包括：在使用者头皮上安放测量电极，通过无线或有线的形式将使用者的脑电信号接入，通过脑机接口方法获取使用者的运动控制信息，根据激光雷达生成环境地图，使用超声波测距和/或摄像头的方法获取障碍物信息，避开障碍物并生成运动路径规划，控制轮椅的运动,并在运动控制中使用机器学习方法实现自适应和自学习的反馈。本发明不仅能够帮助用户实现轮椅的安全有效的控制功能，还可基于使用者的控制习惯实现自学习和自适应的控制输出，且不需要在使用环境中布置摄像头或者其他传感器，由轮椅上的摄像头及传感器即可完成人工智能协同控制，扩大了脑控智能轮椅的应用范围。
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公开(公告)号：CN109276379B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811367199.6
申请日：2018-11-16
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于SSVEP脑控轮椅室内控制训练的系统和方法，包括房屋、摄像头、定位线、障碍物、轮椅、定位与避障传感器、固定空间参数、室内空间信息、障碍物位置、摄像头、目的地位置、中控训练系统、优选行进路线和训练路线。本发明的有益效果是：房屋四角处固定的摄像头为多点无线摄像头组，可以获得室内障碍物和轮椅位置实时图像信息，操作者可以及时快捷的知晓所处位置的情况和障碍物位置等详细信息，以便于操作者后期对轮椅的实际操作，该系统能够让操作者进行操作轮椅之前需要对周围的环境和轮椅的运动有一定了解，能够有效的提高依靠患者对轮椅的操控能力。
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公开(公告)号：CN117106201A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311012118.1
申请日：2023-08-11
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于透明质酸的可持续性保湿的离子导电水凝胶及其制备方法，属于医用制剂技术领域，包括如下步骤：在纯水中添加透明质酸、氯化钠(NaC1)、氯化钾(KCl)和甘油，期间一直用磁力搅拌器于室温下搅拌；静置一段时间后，溶液可形成半凝固胶体即得到所需离子导电水凝胶。本发明配方和工艺简单，原料无毒性，在人体皮肤上使用安全，与市场同类产品相比，在导电率和导电时长上都具有显著优势。并且本发明的凝胶通透性和黏附性强，增加了固定电极位置的便利性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112315744B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202011327814.8
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于运动想象的多自由度协同运动上肢外骨骼指令方法，其技术特点是：建立多自由度协同运动上肢外骨骼控制系统；运动想象脑电采集模块持续采集受试者的脑电运动想象响应信号，判断生成生成上肢外骨骼肩部电机输出上摆指令、上肢外骨骼肩部电机输出下摆指令、上肢外骨骼肩部电机输出外展指令或上肢外骨骼肩部电机输出内收指令、上肢外骨骼肘部电机输出屈指令或上肢外骨骼肘部电机输出伸指令，并将生成的指令发送给上肢外骨骼控制器；上肢外骨骼控制器接收指令并控制上肢外骨骼机械臂动作。本发明具有组合动作类型少、信号稳定、控制指令产生时间短、适用范围广泛等特点，解决了多自由度协同运动上肢外骨骼系统动作类型的控制问题。
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