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公开(公告)号：CN114947886B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210497428.6
申请日：2022-05-09
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本公开提供了一种基于异步脑机接口的符号数字转换测试方法及系统，所述方法包括：对受试者进行视觉刺激，采集所述受试者经过所述视觉刺激形成的脑电信号；对所述脑电信号进行意图分析，确定所述受试者的意图反馈信息；对所述意图反馈信息进行认知能力分析，确定所述受试者的认知功能评定等级。应用本公开实施例提供的方法，可以对不具备语言能力或运动能力的受试者进行认知能力评估，适用人群更加广泛、评估标准更加多样，提高了认知能力测试的严谨性和测试结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN115969331A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310279482.8
申请日：2023-03-21
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本公开提供了一种认知语言障碍的评估系统，所述系统包括：病历信息采集模块，用于获取被测者的电子病历；脑机接口测试模块，用于显示测试界面，所述测试界面中包括测试指令和至少一个测试图标，以使所述被测者根据所述测试指令的引导注视所述测试图标以执行选择任务，产生脑电信号；采集所述脑电信号，根据所述脑电信号确定所述被测者执行所述选择任务的选择结果；根据所述测试界面对应的预设答案和所述选择结果，得到测试结果；测试结果分析模块，根据所述测试结果和所述电子病历中的患者信息，确定所述被测者的认知语言障碍的评估结果。
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公开(公告)号：CN110680350A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911041228.4
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
Inventor： 陈小刚
IPC: A61B5/16 , A61B5/00 , G06F3/01 , A61B5/0484
Abstract: 本发明涉及一种基于脑-机接口的数字符号转换测试系统及其测试方法，其技术特点是：该系统由数字符号转换测试装置和脑-机接口装置连接构成，数字符号转换测试装置用于显示数字符号转换测试界面，使用者按照数字符号转换测试界面上方的图解，判断其下方符号和数字是否与图解中内容匹配，并根据使用者意图指令对使用者的注意力进行评估；脑-机接口装置佩戴在使用者头部用于判断使用者意图指令并将使用者意图指令发送至数字符号转换测试装置。本发明利用脑-机接口来发送使用者的意图，拓展了其使用人群，同时提高了系统测量的准确性，减少了实验员的管理工作，从而在一定程度上减少了实验员造成的随机测量误差。
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公开(公告)号：CN110134243A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910416699.2
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于增强现实的脑控机械臂共享控制系统及其方法，该系统包括计算机视觉装置、稳态视觉诱发电位脑-机接口装置、共享控制装置、增强现实装置和机械臂，所述计算机视觉装置用于识别工作空间中物体的颜色和位置信息；增强现实装置用于产生视觉刺激信号并作用于使用者；稳态视觉诱发电位脑-机接口装置获取使用者的脑电信号并转换为视觉人脑控制命令；共享控制装置采用共享控制策略对机械臂进行控制；机械臂在共享控制装置的控制下实现目标物体抓取。本发明采用人脑控制命令与基于计算机视觉的机械臂自主控制相结合实现控制功能，实现了更自然的人机交互，减少了使用者的心理负担，增强机械臂在复杂环境中的适用性，从而提高整个系统的实用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119126981A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411259611.8
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种联合视听觉弱隐刺激的混合脑机接口方法，其技术特点是：确定视频刺激界面、视觉刺激目标的数量和视觉刺激属性，以外周视野的高频闪烁方式实现视觉弱隐刺激功能；以左右耳施加双耳分频低声压级的听觉刺激信号实现听觉弱隐刺激功能；同时进行视觉弱隐刺激和听觉弱隐刺激，并选择性注意左耳或右耳的听觉刺激完成混合范式的任务；在进行视觉弱隐刺激和听觉弱隐刺激的同时，提取用户脑电信号的稳态视觉诱发电位特征和听觉稳态响应特征并进行识别分类，生成编码指令。本发明结合了视觉弱隐刺激方式与听觉弱隐刺激方式，同时使用两种脑电信号进行编码，提升人机交互的自然性和友好程度，同时能使用更少的频率编码更多目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116831598A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310712954.4
申请日：2023-06-14
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
IPC: A61B5/372 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F18/24 , A61B5/397
Abstract: 本申请实施例公开了一种脑肌信号评估方法和装置，该方法包括：获取用户的静息态脑电频谱数据、任务态脑电频谱数据、静息态肌电频谱数据和任务态肌电频谱数据；基于静息态脑电频谱数据和任务态脑电频谱数据确定第一组内均方差和第一组间均方差，基于静息态肌电频谱数据和任务态肌电频谱数据确定第二组内均方差和第二组间均方差；基于第一组内均方差和第一组间均方差确定脑电目标值，基于第二组内均方差和第二组间均方差确定肌电目标值；基于静息态脑电频谱数据、任务态脑电频谱数据、静息态肌电频谱数据和任务态肌电频谱数据确定脑电参考值和肌电参考值；基于脑电目标值、肌电目标值、脑电参考值和肌电参考值确定用户的评估结果。
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公开(公告)号：CN116386271A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211630905.8
申请日：2022-12-19
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
IPC: G08B21/04
Abstract: 本发明公开了一种跌倒预警方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取目标对象的待测步态数据；其中，所述待测步态数据包括待测运动速度、待测姿态角度数据和待测姿态变异数据中至少两种；将所述待测步态数据输入到预先训练完成的目标跌倒预警模型中，得到输出的预测跌倒结果；在所述预测跌倒结果满足预设跌倒条件的情况下，基于所述预测跌倒结果，执行跌倒预警操作。本发明实施例通过将目标对象的运动速度、姿态角度数据和姿态变异数据中至少两种同时作为目标跌倒预警模型的输入数据，解决了传统的跌倒预警方法依赖的输入数据过于单一的问题，更符合人体保持平衡的整体性要求，提高了跌倒预警的可靠性和准确度。
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公开(公告)号：CN116048282A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310203867.6
申请日：2023-03-06
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本公开提供了一种数据处理方法、系统、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。方法主要包括：获取待处理数据，待处理数据包括被测试者的第一语音信号和第一脑电信号，第一语音信号为被测试者针对第一问题集合得到的语音信号，第一脑电信号为被测试者针对第二问题集合得到的脑电信号；根据语音识别算法，对第一语音信号进行识别，得到被测试者的文本信息；根据脑电识别模型，对第一脑电信号进行识别，得到被测试者的意图信息；根据文本信息和意图信息，确定被测试者对应的数据处理结果。
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公开(公告)号：CN114947886A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210497428.6
申请日：2022-05-09
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本公开提供了一种基于异步脑机接口的符号数字转换测试方法及系统，所述方法包括：对受试者进行视觉刺激，采集所述受试者经过所述视觉刺激形成的脑电信号；对所述脑电信号进行意图分析，确定所述受试者的意图反馈信息；对所述意图反馈信息进行认知能力分析，确定所述受试者的认知功能评定等级。应用本公开实施例提供的方法，可以对不具备语言能力或运动能力的受试者进行认知能力评估，适用人群更加广泛、评估标准更加多样，提高了认知能力测试的严谨性和测试结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN106491251B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201610855755.9
申请日：2016-09-27
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于非侵入式脑机接口机器臂控制系统及其控制方法，脑机接口子系统将通过电极帽采集到的脑电信号进行在线分析，特征提取从而解码人的控制意图，生成计算机指令输出。通讯子系统则实现了脑机子系统与机器臂子系统的软/硬件连接，负责将上位机的指令传输到机器臂子系统，并与机器臂的控制器实现实时通讯，从而控制机器臂完成抓取动作。本发明搭建了基于稳态视觉诱发电位脑‑机接口下的七自由度机器臂的控制系统。在机器臂物理约束范围内可实现空间任意一点，任意角度的精确定位及抓取任务。且系统在无需训练的条件下就可实现快速，鲁棒的控制，这就可以帮助运动功能受损的患者实现日常生活中的抓取任务，大大减少了陪护人员的劳动量。
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