公开(公告)号：CN105242784B

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201510654691.1

申请日：2015-10-12

Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所

Inventor： 陈小刚 ,  高小榕 ,  徐圣普 ,  谢小波 ,  胡勇

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明涉及一种基于交叉调制频率的稳态视觉诱发电位脑‑机接口方法，其技术特点是采用交叉调制频率编码方法作为稳态视觉诱发电位的诱发方式，在利用屏幕刷新率分频获得一个频率为F的刺激基础上引入一个交替频率，通过改变交替频率fi＝F/(i+1)，产生不同的交叉调制频率成分F±fi(i＝1,…,2×F‑1)，从而实现利用一个刺激频率编码2×F‑1个不同目标。与传统目标呈现方式相比，本发明所能实现的目标数目提高了2×F‑1倍，克服了原有可供选择的闪烁频率点受限这一缺点，从而为推动脑‑机接口实用化进程奠定基础，与现有的多频组合编码相比，本发明实现更容易，具有重要的理论研究和实际应用意义。

公开(公告)号：CN105549743A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201610028846.5

申请日：2016-01-18

Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所 ,  清华大学

Inventor： 陈小刚 ,  高小榕 ,  徐圣普 ,  刘明 ,  胡勇 ,  谢小波

IPC: G06F3/01 ,  A61F4/00

CPC classification number: G06F3/015 ,  A61F4/00

Abstract: 本发明专利涉及一种基于脑-机接口的机器人系统及实现方法，其主要特点是包括：脑-机接口子系统通过测量电极获取脑电信号并对脑电信号进行特征提取得到使用者的意图，脑-机接口子系统将使用者的意图转换成控制命令并通过通讯子系统传输给机器人子系统，机器人子系统接收脑-机接口子系统的控制命令并控制机器人移动，该机器人子系统将自身采集的视频信息传送给脑-机接口子系统，并由脑-机接口子系统形成刺激界面反馈给使用者。本发明实现了稳态视觉诱发电位脑-机接口对机器人在八个方向移动控制，且系统无需训练就可实现对机器人的快速、精确控制，由于脑-机接口无需肢体动作参与，可将严重运动障碍的使用者移至预期位置，提高其生活质量。

公开(公告)号：CN105242784A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510654691.1

申请日：2015-10-12

Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所

Inventor： 陈小刚 ,  高小榕 ,  徐圣普 ,  谢小波 ,  胡勇

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明涉及一种基于交叉调制频率的稳态视觉诱发电位脑-机接口方法，其技术特点是采用交叉调制频率编码方法作为稳态视觉诱发电位的诱发方式，在利用屏幕刷新率分频获得一个频率为F的刺激基础上引入一个交替频率，通过改变交替频率fi＝F/(i+1)，产生不同的交叉调制频率成分F±fi(i＝1,…,2×F-1)，从而实现利用一个刺激频率编码2×F-1个不同目标。与传统目标呈现方式相比，本发明所能实现的目标数目提高了2×F-1倍，克服了原有可供选择的闪烁频率点受限这一缺点，从而为推动脑-机接口实用化进程奠定基础，与现有的多频组合编码相比，本发明实现更容易，具有重要的理论研究和实际应用意义。