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公开(公告)号：CN111615946B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010618327.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种番茄侧枝智能修剪装置，包括安装在温室番茄种植大棚顶端的轨道，轨道内设置有滑轮，滑轮的中间轴底端通过机械连接件设置有支架，还固定有壳式主臂，两个壳式主臂内分别转动连接有中臂，中臂的另一端转动连接有小臂；支架的横杆中段还设置有定位模块和激光雷达模块，定位模块、激光雷达模块、二次近景摄像机和双目摄像机分别与中央处理单元之间信号连接，通过双目摄像机识别、定位叶腋部位，机械臂二固定住番茄植株主干，通过末端视觉单元判断叶腋处是否生长侧枝，从而进行修剪或涂抹抑制剂，完成番茄侧枝的修剪工作，解决番茄日常管理中效率低、精度低的技术难题。
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公开(公告)号：CN118261475A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410299145.X
申请日：2024-03-15
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供一种基于养殖价值指标最大化的生猪出栏日龄动态决策方法和装置，属于养殖技术领域。所述方法包括：采用Logistic曲线或Gompertz曲线拟合生猪全生长期的日龄‑体重数据，获得生猪生长模型；基于生猪生长模型确定生猪出栏的出栏日龄决策区间；基于生猪营养需求标准中生猪不同体重阶段的饲料日采食量，以及生猪不同体重阶段对应的日龄，在所述出栏日龄决策区间内建立生猪日龄‑采食量模型，生猪日龄‑采食量模型为分段线性函数；基于生猪生长模型和生猪价值指标建立每日收获模型，基于生猪日龄‑采食量模型、饲料价值指标和固定代价指标建立每日代价模型；在出栏日龄决策区间内，以养殖价值指标最大化为决策目标，基于每日收获模型和每日代价模型确定生猪出栏日龄。本申请实现对生猪生长过程，以及生猪采食量随生猪生长变化关系的精确拟合，使得基于决策目标确定的生猪出栏日龄准确度较高。
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公开(公告)号：CN112673986B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202011591248.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供一种畜用VR设备和VR播放方法，包括：虚拟容置空间、球形踏板和底座；球形踏板可活动地安装在底座中，球形踏板和底座之间设有压力传感器，压力传感器和虚拟摄像机组件均与控制器连接，球形踏板与虚拟容置空间相交，球形踏板在容置空间内形成脚踏面。本发明提供的畜用VR设备，通过设置控制器和虚拟摄像机组件，在虚拟容置空间中模拟不同的自然环境，将虚拟容置空间配合球形踏板形成脚踏面，利用压力传感器检测球形踏板的运动，控制虚拟摄像机组件实时调整多媒体全景素材的取景范围，使得虚拟容置空间能够随着牲畜运动改变场景，充分考虑牲畜的沉浸性和与周边环境的交互性，为研究牲畜更优的饲养模式、为牲畜饲养问题提供科学依据。
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公开(公告)号：CN111771735A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010692509.2
申请日：2020-07-17
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A01K1/035 , A01K1/00 , G01K13/00 , F24F11/89 , F24F11/58 , F24F110/10 , F24F110/20 , F24F110/30 , F24F110/40
Abstract: 本发明涉及奶牛养殖技术领域，尤其涉及一种奶牛卧床，包括床体，还包括控制器和设于所述床体的床垫，所述控制器与第一温度传感器电连接，所述第一温度传感器设于所述床垫的表面，所述第一温度传感器用于获取奶牛体温信息；所述控制器与第二温度传感器电连接，所述第二温度传感器用于布置在牛舍并用于获取周围温度信息；所述床垫设有温度调节装置，所述温度调节装置与所述控制器电连接；所述控制器用于根据所述奶牛体温信息和所述周围温度信息控制所述温度调节装置来调节所述床垫的温度。本发明提供的奶牛卧床，可根据室温与奶牛体温调控床垫的温度，增加奶牛趴卧舒适度，有利于奶牛休息和反刍。
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公开(公告)号：CN111738165A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010587476.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 新疆农业大学
Abstract: 本发明公开一种从高分辨率无人机可见光遥感影像中提取单株植物冠层的方法，其包括以下内容：一、对获取的无人机遥感数据进行预处理，裁剪、清洗、标注数据集；二、利用深度卷积神经网络U-Net得到冠层初步分割结果，使用标注好的数据集对U-Net模型进行训练，用训练好的U-Net模型对图像进行分割，得到概率灰度图；三、基于标记控制分水岭算法对概率灰度图进行优化，得到最终单株植物冠层分割结果。本发明利用U-Net算法可以在一定程度上避免自然条件下原始图像背景复杂，光照强度不均对冠层分割的干扰，得到冠层的初始轮廓，标记控制分水岭算法能够较好的分割单株植物冠层，用于对U-Net提取的冠层结果进行优化，提取单株植物冠层信息、郁闭度精度更高、速度更快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110956187A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911186754.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 新疆农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于集成学习的无人机影像植物冠层信息提取方法，包括以下步骤：S1、获取无人机可见光遥感影像，进行数据预处理；S2、采用面向对象法进行影像分割完成对象特征提取；S3、采用Stacking集成学习模型实现对植物冠层信息的提取。本发明通过结合面向对象和Stacking集成机器学习的方法，一方面大大减少信息提取过程中的模型构建的参数消耗，极大地节省了人力物力和时间；另一方面打破了传统局限于使用单一分类器对于高分辨率遥感影像进行模式识别方式，够使充分发挥各个算法模型自身的优势，不仅具有更为优异的泛化性、稳定性和适用性，还极大提高了基于无人机影像对植物冠层信息提取的精准度和速度。
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公开(公告)号：CN110199906A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910674225.8
申请日：2019-07-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种育肥牛起卧健康监测装置，包括育肥牛项圈和固定于育肥牛项圈上的信息采集装置；所述育肥牛项圈由尼龙带、活动锁扣和平衡块构成，信息采集装置包括分别与处理器连接的GPS定位模块、九轴传感器、通信模块和存储模块。本发明提供的监测装置能够在不影响育肥牛正常活动的前提下，实时监测育肥牛的起卧和活动状态，并将检测数据进行分析，实现对育肥牛起卧健康的智能监测，能够远程监测育肥牛的起卧状态，实时掌控育肥牛的起卧健康状况，发现问题及早处理，为育肥牛的效益和品质提升提供技术支持。
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公开(公告)号：CN109359653A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811061115.6
申请日：2018-09-12
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明实施例提供一种棉花叶部粘连病斑图像分割方法和系统，该方法包括：S1、获取棉花病斑区域图像中连通分量的最小二乘圆误差值；S2、基于最小二乘圆误差值调整H-minima方法的h阈值，并将棉花病斑区域图像经H-minima方法变换后与h阈值比较，直至极小值点数量发生变化，则进行距离变换和分水岭分割；S3、判断分水岭分割前最小二乘圆误差值是否大于分水岭分割后最小二乘圆误差值；若否，则分割结束，得到病斑分割区域；S4、标记病斑分割区域，并将病斑分割区域与棉花病斑原图进行逻辑运算，得到粘连病斑图像分割结果。可实现棉花病斑区域的提取以及粘连病斑的自动分割，对棉花病害的诊断具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108391602A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810378230.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
CPC classification number: A01K45/00 , A01K45/005 , G06K9/00664 , G06K9/4652
Abstract: 本发明涉及雏鸡养殖领域，公开了一种雏鸡性别识别系统及其识别方法，其中雏鸡性别识别系统包括：传送机构、抓取机构和性别识别机构；所述抓取机构和所述性别识别机构分别设置在所述传送机构的上方；且所述抓取机构与所述性别识别机构相连；所述传送机构用于将雏鸡输送至所述性别识别机构处；所述性别识别机构用于对所述传送机构上的雏鸡进行性别识别；所述抓取机构用于根据所述性别识别机构的性别识别结果抓取所述雏鸡中的雄雏或雌雏。该雏鸡性别识别系统能够实现自动化地对雏鸡进行性别识别，提高性别识别效率，以便将一日龄雏鸡按照性别分开养殖，进而提高养殖效率。
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公开(公告)号：CN109964845B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201910345457.9
申请日：2019-04-26
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及动物养殖技术领域，提供了一种仔猪救护装置，包括感应件、移动件和驱赶件，所述感应件和所述移动件均设置在猪栏上侧，所述驱赶件设置在所述移动件上，所述感应件分别与所述驱赶件和所述移动件连接。通过感应件实时收集仔猪的声音信号，再通过移动件和驱赶件，对母猪进行驱赶，改变母猪的躺卧姿态，对仔猪起到救护作用，进而提高仔猪的成活率；结构简单，操作方便，自动化程度高，降低工人劳动强度，提高养殖场的养殖效率和收益。(56)对比文件张建华.农业传感器技术研究进展与性能分析《.农业展望》.2017,第13卷(第1期),第38-48页.
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