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公开(公告)号：CN102902278B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210441097.0
申请日：2012-11-07
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 刘莹 , 赵小川 , 胡雄文 , 钱毅 , 陈贤相 , 左明 , 周宏志 , 徐英新 , 张月 , 崔倩楠 , 李陈 , 查长流 , 张敏 , 田铮 , 瞿蓉 , 施建昌 , 赵欣欣 , 刘珊 , 刘新广 , 郝丽丽 , 于晶
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的无人机飞行控制系统,包括主控芯片、转换控制芯片和传感器单元；传感器单元包括分别用于采集姿态、磁航向、高度、缸温和排气温度、转速、位置和速度信息的姿态传感器、磁传感器、气压高度计、温度传感器、转速传感器和GPS接收模块；转换控制芯片对输入的无人机发动机的转速信息，以及无人机发动机的缸温和排气温度进行转换后，将已转换信息通过CAN总线传输给主控芯片；主控芯片根据传感器单元采集的信息对无人机飞行控制进行运算，转换控制芯片根据主控芯片输出的控制策略信息输出舵机控制信号。本发明提供的无人机飞行控制系统具有抗干扰能力强、可扩展能力好的特点，还具有良好的通用性。
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公开(公告)号：CN103518573A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310481193.2
申请日：2013-10-15
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 钱毅 , 王晋华 , 于子平 , 陈冠勇 , 王勇 , 徐英新 , 胡雄文 , 刘莹 , 赵小川 , 周宏志 , 左明 , 陈贤相 , 张敏 , 刘珊 , 査长流 , 赵欣欣 , 崔倩楠 , 李陈 , 潘良毅 , 张芳 , 刘新广 , 瞿蓉 , 施建昌 , 田铮 , 张月 , 于晶 , 郝丽丽 , 李林 , 蒋曜寰
IPC: A01G15/00
Abstract: 本发明公开了一种人工影响天气探测作业综合系统，包括指挥控制中心，无人机子系统，与无人机子系统一一对应配置的地面站子系统和专家辅助决策子系统，指挥控制中心根据遥感气象数据确定可能降雨的云层的预估位置；无人机子系统按照地面站子系统根据指挥控制中心提供的作业区域确定的飞行路径飞行至各作业区域，将近距探测数据传输给地面站子系统；地面站子系统根据专家辅助决策子系统提供的辅助决策信息控制无人机子系统飞行到云层的最佳催雨位置后点燃碘化银焰条。本发明利用无人机子系统与有人机形成有效的搭配和补充，在对有人机作业有切实危险的区域，采用无人机子系统进行催化作业，显著提高了投入产出比。
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公开(公告)号：CN102981073A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210472236.6
申请日：2012-11-20
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 胡江 , 钱毅 , 赵小川 , 查长流 , 瞿蓉 , 崔倩楠 , 刘珊 , 胡雄文 , 赵欣欣 , 郝丽丽 , 于晶 , 陈贤相 , 左明 , 周宏志 , 徐英新 , 张月 , 李陈 , 张敏 , 刘莹 , 田铮 , 施建昌 , 刘新广
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式电子信息系统故障检测仪，包括与待测电子信息系统电连接的采集卡、建立故障树的主控器及显示故障树的显示器，主控器建立故障树的步骤为：对故障原因进行逐层分解，获得各层原因；确定各层原因的严重程度权重系数；确定各层原因的频繁程度权重系数；建立故障树，故障现象及各原因构成故障树的各组分，各组分按分解关系排列，由同一组分分解出的各原因按照严重程度权重系数按顺序排列，并表示出各原因和由其分解出的下一层原因间的逻辑关系，及为各原因标注自身的频繁程度权重系数。本发明的主要器件均为芯片级，具有体积小、功耗低及方便携带的优点，并通过特定的流程设计可以针对输入的故障现象快捷地建立故障树。
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公开(公告)号：CN102955715A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210471948.6
申请日：2012-11-20
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 胡江 , 钱毅 , 赵小川 , 查长流 , 瞿蓉 , 崔倩楠 , 刘珊 , 胡雄文 , 赵欣欣 , 郝丽丽 , 于晶 , 陈贤相 , 左明 , 周宏志 , 徐英新 , 张月 , 李陈 , 张敏 , 刘莹 , 田铮 , 施建昌 , 刘新广
Abstract: 本发明公开了一种故障树的建立方法，包括如下步骤：对故障原因进行逐层分解，获得各层原因；确定各层原因的严重程度权重系数；确定各层原因的频繁程度权重系数；建立故障树，故障现象及各原因构成故障树的各组分，各组分按分解关系排列，由同一组分分解出的各原因按照严重程度权重系数从小到大或从大到小进行排列，并表示出各原因和由其分解出的下一层原因间的逻辑关系，及为各原因标注自身的频繁程度权重系数。本发明的故障树的建立方法在体现引发故障现象的各原因间的相互关系的同时也能够体现各故障现象的严重程度和权重系数，并且无需建立复杂的数学模型，本发明通过特定的流程设计可以针对输入的故障现象快捷地建立故障树。
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公开(公告)号：CN102928476A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210455212.X
申请日：2012-11-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 王晋华 , 钱毅 , 刘培志 , 查长流 , 刘珊 , 周宏志 , 徐英新 , 刘新广 , 张敏 , 瞿蓉 , 胡雄文 , 赵小川 , 赵欣欣 , 刘莹 , 施建昌 , 田铮 , 崔倩楠 , 张月 , 李陈 , 陈贤相 , 左明 , 于晶 , 郝丽丽
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明公开了一种水流含气量测量传感器及水流含气量的检测处理方法，前者包括测量电桥，音频激励源为测量电桥提供正负等幅的音频交流信号，信号检测单元用于计算音频交流信号的有效值Ev和极板电压的有效值Ei；数据采集处理单元，用于根据公式1计算测量电极间的电阻值Ri，根据公式2计算置于被测液体中的测量电极间的水流含气量C；公式1：其中，i＝p对应测量电极置于所述被测液体中的检测量，i＝0对应测量电极置于不含气的所述被测液体中的检测量；公式(2)：其中，水流含气量C为体积浓度。本发明的水流含气量测量传感器及检测处理方法由于采用了正负等幅的音频交流信号作为激励源，有效解决电极表面极化和钙化的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203551961U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320591302.1
申请日：2013-09-24
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 钱毅 , 王勇 , 胡雄文 , 左明 , 陈贤相 , 赵小川 , 徐英新 , 刘莹 , 周宏志 , 张敏 , 刘珊 , 査长流 , 赵欣欣 , 崔倩楠 , 李陈 , 刘新广 , 瞿蓉 , 施建昌 , 田铮 , 张月 , 于晶 , 郝丽丽 , 李林 , 蒋曜寰
IPC: G05B17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机航电半实物仿真系统，其仿真环境系统包括飞行仿真、三维视景和接口模块及仿真控制台；其飞行控制系统包括飞行控制模块和与仿真控制台通讯连接的地面控制站，前者的控制指令输入和飞行控制状态信息输出端口分别与后者的控制指令输出和飞行控制状态信息输入端口连接；飞行控制模块的舵机控制信号输出端口一路与无人直升机的舵机的信号接收机连接，另一路通过接口模块与飞行仿真模块的控制量输入端口连接，飞行仿真模块的无人直升机状态输出端口一路通过接口模块与飞行控制模块的无人直升机状态输入端口连接，另一路与三维视景模块的显示数据输入端口连接。本实用新型可以有效提高飞行控制系统的开发效率，降低开发成本。
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公开(公告)号：CN203025144U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201220598467.7
申请日：2012-11-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 查长流 , 刘培志 , 钱毅 , 王晋华 , 周宏志 , 刘珊 , 刘新广 , 张敏 , 瞿蓉 , 徐英新 , 胡雄文 , 赵小川 , 赵欣欣 , 刘莹 , 施建昌 , 田铮 , 崔倩楠 , 张月 , 李陈 , 陈贤相 , 左明 , 于晶 , 郝丽丽
IPC: G01N27/04
Abstract: 本实用新型公开了一种水流含气量测量传感器，包括测量电桥，音频激励源为测量电桥提供正负等幅的音频交流信号，信号检测单元用于计算音频交流信号的有效值和极板电压的有效值；数据采集处理单元，用于计算测量电极间的电阻值及置于被测液体中的测量电极间的水流含气量。本实用新型的水流含气量测量传感器由于采用了正负等幅的音频交流信号作为激励源，有效解决电极表面极化和钙化的问题。
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公开(公告)号：CN204206689U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420717059.8
申请日：2014-11-25
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: H05K7/18
Abstract: 一种车载双席无人机地面控制站，包括U型连接柱、主支撑柱、操作台支架、支撑框架、显示器、显示器支架和机柜；所述支撑框架为内有支撑梁的长方形框架；所述支撑梁上有法兰盘用于固定连接主支撑柱；所述主支撑柱为两个，分别位于支撑框架两侧，通过所述法兰盘固定在支撑框架内；U型连接柱两臂的两端通过抱箍连接两主支撑柱，所述机柜位于U型连接柱两臂之间；所述显示器支架和操作台支架分别通过抱箍固定在主支撑柱上，所述显示器支架用于安装显示器，所述操作台支架用于安装操作台；所述车载双席无人机地面控制站的体积小，且沿车辆的纵向距离短，具备整体结构简洁、稳固、体积小、抗震动等优点。
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公开(公告)号：CN202975809U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220583134.7
申请日：2012-11-07
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 刘莹 , 赵小川 , 胡雄文 , 钱毅 , 陈贤相 , 左明 , 周宏志 , 徐英新 , 张月 , 崔倩楠 , 李陈 , 查长流 , 张敏 , 田铮 , 瞿蓉 , 施建昌 , 赵欣欣 , 刘珊 , 刘新广 , 郝丽丽 , 于晶
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种基于CAN总线的无人机飞行控制系统,包括主控芯片、转换控制芯片和传感器单元；传感器单元包括分别用于采集姿态、磁航向、高度、油温和排气温度、转速、位置和速度信息的姿态传感器、磁传感器、气压高度计、温度传感器、转速传感器和GPS接收模块；转换控制芯片对输入的无人机发动机的转速信息，以及无人机发动机的油温和排气温度进行转换后，将已转换信息通过CAN总线传输给主控芯片；主控芯片根据传感器单元采集的信息对无人机飞行控制进行运算，转换控制芯片根据主控芯片输出的控制策略信息输出舵机控制信号。本实用新型提供的无人机飞行控制系统具有抗干扰能力强、可扩展能力好的特点，还具有良好的通用性。
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公开(公告)号：CN204095635U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420528358.7
申请日：2014-09-15
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B60P7/06
Abstract: 一种无人直升机锁紧机构，包括舵机、舵机转盘、连杆、销轴和卡勾；所述舵机为锁紧机构提供动力并与舵机转盘连接，所述舵机转盘的表面边缘在同一直径上有两个对称的用于连接连杆的销轴；所述连杆为两个弯形连杆，连杆的一端连接舵机转盘，另一端连接卡勾；所述卡勾为两个，所述卡勾整体为有两个销轴的带有勾口的三角形，所述卡勾通过位于勾口下方的销轴与固定座连接，所述固定座安装在用于固定直升机的固定面上；所述卡勾通过尾端的销轴与连杆连接。通过舵机转盘对弯形杆进行推拉控制从而控制卡勾的锁紧和解锁，与传统的手动锁紧相比更快速方便。
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