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公开(公告)号：CN113721478A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110883157.3
申请日：2021-08-02
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种集群无人系统推演及故障诊断方法，包括：对无人机单机在各种应用场景下的单机任务执行过程或无人机集群在各种应用场景下的协同任务执行过程进行模拟仿真，并对无人机单机或无人机集群的模拟仿真过程进行飞行状态监控；在模拟仿真过程中进行至少一种异常状态注入，改变无人机单机或无人机集群任务执行过程中的运动状态，对无人机单机或无人机集群任务执行过程中的异常状态进行诊断，并对无人机单机或无人机集群在任务执行过程中的控制能力和执行能力进行评估。本发明实施例还公开了一种集群无人系统推演及故障诊断系统。本发明可以模拟集群无人系统在多种环境场景下的任务执行过程以及任务过程中的多种故障的产生。
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公开(公告)号：CN111598453A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010415191.3
申请日：2020-05-15
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 , 北京师范大学
IPC: G06Q10/06 , G06K9/00 , A61B5/0205
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟场景中执行力的操控工效分析方法、设备及系统，该方法包括：获取操控选手在虚拟场景下操控目标对象执行目标任务产生的操控结果数据，其中，所述目标对象为所述虚拟场景下的虚拟对象；根据所述操控结果数据，获得所述操控选手对于所述目标任务的任务工效评分；根据所述任务工效评分，获得所述操控选手的操控评分；以及，根据所述操控评分，执行设定的操作。
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公开(公告)号：CN109582038A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811627334.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机路径规划方法，包括：步骤1，设定目标点1，计算无人机到目标点1的目标偏航角θ，使无人机沿指定目标偏航角θ向前运动；步骤2，判断前方有无障碍物：若有则无人机避障后沿当前方向前行；若无则判断实际偏航角与目标偏航角θ的角度差；步骤3，判断是否达到目标点1：若未达目标点1，则回步骤1；否则到步骤4；步骤4，利用激光识别门后判断是否达到目标点2：若到达则无人机向正前方前行；否则判断是否识别到门：若识别到门，则重复前述步骤直到到达目标点2；否则在当前置位搜索门直至识别到门。本发明的有益效果：在航线上探测到障碍物后重新规划新航线，并避开障碍物区域。
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公开(公告)号：CN117084689B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311049665.7
申请日：2023-08-18
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本公开涉及一种脑电信号的检测装置，属于脑机接口设备的技术领域，该装置控制电路；至少一个通道电极电路，通道电极电路的第一端与控制电路电连接，通道电极电路的第二端为用于连接被测对象的一端，至少一个通道电极电路的控制端与控制电路的控制端连接；公共电极电路，公共电极电路的第一端与控制电路电连接，公共电极电路的第二端为用于连接于被测对象的一端；其中，公共电极电路和通道电极电路复用部分器件，部分器件包括滤波器件和保护器件。
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公开(公告)号：CN117251774B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311049672.7
申请日：2023-08-18
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F18/241 , A61B5/374 , A61B5/369 , G06F18/214
Abstract: 本公开实施例公开一种脑电信号伪迹去除、伪迹去除模型的训练方法及装置，该方法包括：获取待处理脑电信号；获取训练后的伪迹去除模型；根据训练后的伪迹去除模型，对所述待处理脑电信号进行伪迹去除，获得所述待处理脑电信号中的干净信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115049901B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210631175.7
申请日：2022-06-06
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于特征图加权注意力融合的小目标检测方法及设备。其中检测方法包括以下步骤：获取待检测图像；通过改进的仿初级视觉皮层模型对待检测图像进行预处理，得到初级特征图；通过预设的小目标检测模型对初级特征图进行特征提取，得到m个目标特征图，包括：对初级特征图依次进行m次特征图尺寸压缩和特征提取，得到m个不同尺寸的骨干特征图和感兴趣特征图；基于m个骨干特征图和感兴趣特征图进行加权通道拼接的注意力融合和特征提取，得到m个目标特征图，对m个目标特征图进行特征融合，得到目标检测结果。本发明改善了现有技术中针对小目标检测的方法准确性差，容易造成误检、漏检，无法应用于存在大量小目标的应用场景的问题。
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公开(公告)号：CN118839210A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410808619.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F18/241 , A61B5/318 , A61B5/374 , A61B5/389 , A61B5/16 , A61B5/00 , G06F18/2431 , G06F18/214 , G06F18/22
Abstract: 本发明涉及一种基于多源信息的操控员任务负荷判定方法，该方法包括以下步骤：获取多个被试对象的多个生理状态下的生理特征数据，并标注对应的生理状态类别标签，构建训练样本集；所述生理状态类别包括极限注意力状态、非极限注意力状态、极限脑负荷状态和非极限脑负荷状态；利用所述训练样本集对分类模型进行训练，得到任务负荷检测模型；采集待预测操控员的生理特征数据，并输入所述任务负荷检测模型，得到各生理状态类别的检测结果；以及，基于预设的权重对各生理状态类别的检测结果进行加权融合，得到所述操控员的任务负荷预测结果。
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公开(公告)号：CN118820779A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410808618.4
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F18/214 , A61B5/372 , A61B5/397 , A61B5/0533 , A61B5/00 , G06F18/2411 , G06F18/25 , G06F18/2113
Abstract: 本发明涉及一种操控员极限脑负荷预测模型的训练方法及设备，该方法包括：构建极限脑负荷预测模型，极限脑负荷预测模型用于基于脑电数据、肌电数据和皮电数据对应的多种生理特征数据，分别利用与各生理特征数据对应的分类预测单元进行脑负荷状态预测，得到多个脑负荷状态类别结果，并基于设置的权重对多个脑负荷状态类别结果进行加权融合，判定操控员是否为极限脑负荷状态；获取多个被试对象的极限脑负荷状态和非极限脑负荷状态下的脑电数据、肌电数据和皮电数据，构建样本数据集；利用训练集对极限脑负荷预测模型进行训练，并利用验证集对训练后的极限脑负荷预测模型进行验证，基于验证结果对各分类预测单元进行权重设置。
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公开(公告)号：CN113538516B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110814969.2
申请日：2021-07-19
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06T7/246 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于记忆信息的目标对象跟踪方法、装置及电子设备，包括：获取目标对象在第一时刻的位置信息；根据所述位置信息，获得所述目标对象在第二时刻的初始跟踪信息作为记忆信息，其中，所述第二时刻早于所述第一时刻；根据所述记忆信息和所述位置信息，获得所述目标对象在所述第一时刻的目标跟踪信息。该方法可以稳定、精确的获得目标对象的目标跟踪信息。
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公开(公告)号：CN113627229B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110601487.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/06
Abstract: 本公开提供了一种目标检测方法、系统、设备以及计算机存储介质，所述方法包括：获取图像；通过目标检测模型在图像中检测设定的目标对象，得到检测结果；根据检测结果执行对应操作。其中，获得目标检测模型的步骤包括：获取目标检测模型对应的评价指标体系以及评价指标体系中各层指标的指标权重；获取至少两个待选目标检测模型各底层指标的指标值；基于评价指标体系中各层指标的指标权重以及各待选目标检测模型各底层指标的指标值，采用改进的模糊综合评价算法计算各待选目标检测模型的评分值；选出评分值满足预设要求的待选目标检测模型作为目标检测模型。
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