公开(公告)号：CN217171574U

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202220249231.6

申请日：2022-01-24

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 王雯 ,  李厚朴 ,  武曙光 ,  刘敏 ,  边少锋 ,  纪兵 ,  王黎明 ,  金际航 ,  王家林 ,  李晓勇

IPC: B65D30/10 ,  B65D33/00 ,  B65D33/04 ,  B65D33/24

Abstract: 本申请提供一种便携式保护与即用一体化的外业计算手簿包，其中，便携式保护与即用一体化的外业计算手簿包包括：壳体，设有容纳腔，壳体设有容纳缺口，且壳体的一侧设有显示缺口，显示缺口设有保护膜；盖板组件，包括与容纳缺口的边缘连接的连接板和与连接板相连的盖板，连接板用于覆盖容纳缺口，盖板用于与壳体相连。通过本申请实施例，用户可以在保护膜上直接对计算手簿的显示区域进行操作，不用先将计算手簿从外业计算手簿包中取出，使用方便快捷。

公开(公告)号：CN222561187U

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202322843041.4

申请日：2023-10-20

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 王黎明 ,  薛毓铨 ,  闫晓玲 ,  杨硕 ,  敖翔 ,  王家林 ,  赵永辉

IPC: G01L19/00

Abstract: 本实用新型涉及船用压力传感器技术领域，具体为一种基于扩散硅压阻效应的船用压力传感器，包括金属外壳腔体和主电路板，所述金属外壳腔体下端设有基底腔体，所述基底腔体内部设有基座腔体，所述基座腔体上连接有主电路板，所述主电路板一侧连接有输出管脚，所述输出管脚上连接有输出导线，所述金属外壳腔体内部下端靠近基底腔体处连接有压环，所述主电路板上设有扩散硅芯体，所述金属外壳腔体内部的上部连接有筒体螺纹紧固件，所述基底腔体外部设有外密封圈，所述基底腔体和基座腔体底部连接处设有扩散硅芯体密封圈，所述金属外壳腔体和基底腔体连接处设有连接螺纹，所述金属外壳腔体和筒体螺纹紧固件连接处设有紧固螺纹。

公开(公告)号：CN211844676U

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202020388273.9

申请日：2020-03-24

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 王黎明 ,  闫晓玲 ,  范圣皓 ,  韩力春 ,  赵永辉 ,  尹洋 ,  王征 ,  杨宣访 ,  王家林

IPC: B62D55/265 ,  B63B59/10

Abstract: 本实用新型提供一种电磁履带型船用爬壁机器人平台，包括机体框架、设于机体框架的驱动机构、吸附机构、控制设备、供电电源，驱动机构安装在机体框架内部的两侧，吸附机构安装在机体框架左右两侧，驱动机构包括步进电机、控制步进电机运转的电机驱动器、由步进电机驱动转动的驱动轮、卷绕在驱动轮上的链条，链条采用双排弯板链条，双排弯板链条由链条弯板构成，吸附机构包括电磁铁、用于控制电磁铁吸附力大小的电磁控制器，链条弯板与电磁铁连接固定。本实用新型可用于搭载污物清洗、除锈、油漆喷涂等船体表面处理，且利用电磁吸附代替永磁吸附，主要通过调节电磁力大小的方式解决磁力不可调问题。

公开(公告)号：CN208386576U

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201821085722.1

申请日：2018-07-09

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 王黎明 ,  赵永辉 ,  闫晓玲 ,  屈崇 ,  郭健 ,  范圣皓 ,  王征 ,  杨宣访 ,  尹洋 ,  王家林

IPC: H04L12/28 ,  H04L29/08

Abstract: 本实用新型提供一种具有简单交换管理功能的工业网络交换串口服务器，包括处理器-存储器电路、与处理器-存储器电路连接的电源模块、网口收发模块、串口收发模块，处理器-存储器电路由处理器、存储系统和调试模块组成，网口收发模块包括依次连接的PHY芯片、网络变压器以及网络接口电路，PHY芯片采用两个AR8035芯片连接到网络变压器，网络变压器引出的网络接口构成两路千兆网口，串口收发模块包括串口扩展电路以及16路串行接口电路。本实用新型高速网连接方便可靠，后续升级能力充足，且对工业环境具有更高适应性，更高抗干扰能力，还可实现多串口串口服务器的简单交换管理功能。

公开(公告)号：CN211844675U

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202020381533.X

申请日：2020-03-24

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 王黎明 ,  闫晓玲 ,  范圣皓 ,  赵永辉 ,  韩力春 ,  尹洋 ,  王征 ,  欧阳继能 ,  杨宣访 ,  王家林

IPC: B62D55/265

Abstract: 本实用新型提供一种电磁履带型船用爬壁机器人吸附行走装置，包括电磁吸附装置和履带，履带采用双排弯板链条，双排弯板链条由链条弯板构成，电磁吸附装置与链条弯板固定连接；电磁吸附装置包括电磁铁、电磁控制器、电磁控制器保护壳，电磁控制器位于电磁控制器保护壳中，且电磁控制器与电磁铁电连接，电磁控制器用于实现对电磁铁吸附力大小的控制，电磁铁用于直接与船体表面贴合。本实用新型采用电磁吸附能够从根本上解决磁力可调的问题，能够根据机器人的不同工况和行进状态进行磁力调节，搭载电磁吸附的船用爬壁机器人在进行不同表面处理工作时更换不同的表面处理模块，能够在清洗、除锈、喷涂等各种作业中更加灵活，工作内容更加全面多样。