一种基于智轨列车横向加速度的转向辅助系统及控制方法

    公开(公告)号:CN111976751B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202010870006.X

    申请日:2020-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于智轨列车横向加速度的转向辅助系统及控制方法,转向辅助系统包括自动循迹开关、车体信息采集装置、轨迹识别装置、转向辅助控制装置、主动转向装置和驱动装置;自动循迹开关用于开启或关闭自动循迹;车体信息采集装置用于采集智轨列车的运动参数,并发送至转向辅助控制装置;轨迹识别装置用于采集和处理路面预设标线图像信息,并发送至转向辅助控制装置;转向辅助控制装置用于根据接收的运动参数和路面预设标线图像信息,控制主动转向装置和驱动装置对智轨列车的行进进行调整。该转向辅助系统及控制方法能够避免智轨列车高速变向或通过弯道时可能出现的被牵引车侧滑/甩尾的情况以及长编组智轨列车转小弯困难的问题。

    一种基于智轨列车横向加速度的转向辅助系统及控制方法

    公开(公告)号:CN111976751A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010870006.X

    申请日:2020-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于智轨列车横向加速度的转向辅助系统及控制方法,转向辅助系统包括自动循迹开关、车体信息采集装置、轨迹识别装置、转向辅助控制装置、主动转向装置和驱动装置;自动循迹开关用于开启或关闭自动循迹;车体信息采集装置用于采集智轨列车的运动参数,并发送至转向辅助控制装置;轨迹识别装置用于采集和处理路面预设标线图像信息,并发送至转向辅助控制装置;转向辅助控制装置用于根据接收的运动参数和路面预设标线图像信息,控制主动转向装置和驱动装置对智轨列车的行进进行调整。该转向辅助系统及控制方法能够避免智轨列车高速变向或通过弯道时可能出现的被牵引车侧滑/甩尾的情况以及长编组智轨列车转小弯困难的问题。

    一种列车司乘人员应激反应测试系统及其测试方法

    公开(公告)号:CN111685736A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010567178.X

    申请日:2020-06-19

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种列车司乘人员应激反应测试系统及其测试方法,测试系统包括列车运行模拟仓、列车运行模拟控制器、多自由度列车运动座椅、用于监测人体应激反应的信号采集器和用于监测人体动作的动作监测器,多自由度列车运动座椅和动作监测器设置在车内,列车运行模拟仓、多自由度列车运动座椅、动作监测器和信号采集器均与列车运行模拟控制器连接。本发明在保证志愿者安全的前提下,测试志愿者在列车碰撞或脱轨瞬间的真实应激反应,获取的应激反应数据真实有效,可直接用于列车内饰被动安全保护设计和列车安全性能开发。

    蜂窝规整度检测的窗口统计顶点提取方法及其系统

    公开(公告)号:CN111524133A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010388384.4

    申请日:2020-05-09

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种蜂窝规整度检测的窗口统计顶点提取方法及其系统,所述方法包括获取图像、图像处理、顶点提取、形态分析;所述步骤“图像处理”和“顶点提取”之间设置步骤“二值化”;所述步骤“二值化”是将图像中背景的像素值置为0,将图像中蜂窝骨架的像素值置为1,获得二值化图像;所述步骤“形态分析”是以二值化图像为基础,在“顶点提取”之后,计算胞元的几何偏差度。所述系统包括检测台、数码相机和计算机;所述数码相机和计算机电连接;所述数码相机至少为一台,其分辨率不低于1080P,配置远心镜头,其安装方式为固定式或/和移动式。本发明的方法及其系统具有科学合理,简单易行,检测精度高,工作效率高等优点。

    一种用于长编动车组碰撞能量管理的优化方法及系统

    公开(公告)号:CN110309601A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910600107.2

    申请日:2019-07-04

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明属于列车耐撞性能分析技术领域,公开了一种用于长编动车组碰撞能量管理的优化方法及系统,构建长编动车组三维多体动力学模型;构建理论模型,确定优化目标、优化变量及约束条件;利用最优拉丁超立方设计开展试验设计,并采用所构建的动力学模型进行数值仿真,得到各优化目标的仿真结果;采用响应面分析法拟合代理模型,对代理模型进行优化,获取Pareto解集;运用改进的最优最劣方法,确定合理的优化目标权重矢量;对Pareto解集方案进行评估,确定最优解。本发明结合动力学、多目标优化与多属性决策等多学科理论,充分考虑实际工程需要,解决了高速列车单车+多车耦合作用下各吸能界面的参数优化设计问题。

    轨道车辆用导向式防爬吸能装置及具有该装置的轨道车辆

    公开(公告)号:CN105966417B

    公开(公告)日:2018-03-20

    申请号:CN201610553550.5

    申请日:2016-07-14

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆用导向式防爬吸能装置,包括防爬导向组件和吸能组件,防爬导向组件前端设有防爬齿,防爬导向组件包括前挡板、两件固定于前挡板两侧的纵向导向件、两件固定于车体底架以导向和横向承载的纵向导轨以及顶部固定于车体底架以垂向承载的后挡板,防爬齿设于前挡板的前部,后挡板平行设置于前挡板后方,导轨前端穿过后挡板并固接,导向件后端无缝插设于相应导轨内,前挡板、后挡板以及两件导向件之间围成一空腔,吸能组件嵌设于空腔内,其两端分别固定于前挡板和后挡板上。本发明结构简单,安装方便,具有垂向和横向承载能力,纵向冲击方向能发生有序可控的塑性变形。本发明的轨道车辆车体底架前端设有两个上述的防爬吸能装置。

    气动发射式轨道车辆实车撞击试验系统

    公开(公告)号:CN103954420B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410195039.3

    申请日:2014-05-09

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 一种气动发射式轨道车辆实车撞击试验系统,所述试验系统包括中央控制台、发射器、实车和撞击墙;发射器与撞击墙之间的钢轨上摆放实车;发射器为气动发射装置,包括行走小车、支架、储气罐、空压机、空心活塞、触发机构和缸套;空心活塞安装在支架上,缸套安装在行走小车上,空心活塞与缸套之间设置触发机构;撞击墙的侧面安装撞击测速装置和高速摄影装置;在撞击试验过程中:中央控制台程序控制发射器、撞击测速装置、高速摄影装置和撞击墙的测力采集装置的工作,接收并保存相关数据;实车无动力自由滑行距离至少为发射器有效行程的1.1倍;实车与撞击墙的试验撞击速度不低于每小时25公里;实验结束后进行分析计算,输出实验结果。

    一种复合式吸能结构及车辆底架结构

    公开(公告)号:CN103863350B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410135754.8

    申请日:2014-04-08

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种复合式吸能结构,可广泛应用于铁道车辆或汽车等系统的能量耗散装置中,该吸能结构包括前挡板,一端固定连接在所述前挡板(1)中心的十字型导向杆,位于所述十字型导向杆两侧的四个吸能方管),所述十字型固定板、连接在车辆底架横梁上的后挡板、角型固定杆和填充在所述吸能方管内的吸能蜂窝结构;所述十字型固定板和所述后挡板上均开有与所述十字型导向杆相配合的十字型孔,所述十字型导向杆通过在所述十字型固定板和所述后挡板(6)上的所述十字型孔的相对滑动,来控制整个结构只能沿纵向变形。该结构具有结构和制作工艺相对简单、安装方便等优点,并且还具有变形稳定可控、比吸能大的优点。

    铁路沿线风速数据配准状态特征识别处理方法及装置

    公开(公告)号:CN103984872A

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201410228461.4

    申请日:2014-05-28

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了铁路沿线风速数据配准状态特征识别处理方法及装置,通过判别阈值对双冗余系统的两个测风仪所测量的风速序列进行初步判断,对风速序列进行修正,对修正后的风速序列通过实测容差阈值和两个序列同一时刻的风速之差的绝对值的比较、预测容差阈值和实测风速与预测风速之差的绝对值的比较,判断在阈值范围内的相对应的风速为有效风速,同时通过不在预测容差范围内的次数的计数,判定第一测风仪和第二测风仪信息通道是否故障。本发明的风速判断方法,填补了现有技术中的双冗余结构测风仪系统不能准确判断所测量风速有效性的空白,为大风监测预警系统提供了更准确的有效风速,尤其为列车运行提供更准确的监测和预警。

    一种铁道车辆底架承载式吸能结构及其碰撞性能模拟方法

    公开(公告)号:CN103303329A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310202911.8

    申请日:2013-05-28

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及一种铁道车辆底架承载式吸能结构及其碰撞性能模拟方法,该吸能结构位于铁道车辆车体底架纵向方向的两端,并与底架其它部分结构组焊起来形成完整的车体底架结构,该吸能结构由牵引梁、底架纵梁、底架横梁和纵向吸能方管组成,纵向吸能方管总共有n级,其中n≥3;每一级吸能方管在横向布置的方管组数为m组,其中m为偶数,且m≥2;每一级吸能方管均有对称布置的开孔结构以实现吸能方管的变形控制,每个吸能方管均布置有多孔隙材料,以提高整个底架前端的吸能量。该吸能结构在正常运行下,具有良好的传递纵向力性能,在发生碰撞时产生有序可控的塑性大变形来吸收能量,在整个撞击过程中,整个吸能结构按预期设计的过程一级一级地发生有序的塑性变形来耗散冲击动能。

Patent Agency Ranking