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公开(公告)号:CN106891876A
公开(公告)日:2017-06-27
申请号:CN201710112440.X
申请日:2017-02-28
Applicant: 中南大学
IPC: B60T8/17 , B61L15/00 , H04L12/40 , H04L12/407
CPC classification number: B60T8/1705 , B61L15/0036 , H04L12/40006 , H04L12/40013 , H04L12/40032 , H04L12/407 , H04L2012/40215 , H04L2012/40293
Abstract: 本发明公开了一种基于CANopen协议的分布式机车制动控制装置及方法,装置包括分布式制动处理模块和四个制动控制子模块;分布式制动处理模块采用CAN双绞线与四个制动控制子模块相连,构成总线式通信拓扑结构的内部CAN网络;四个制动控制子模块分别为均衡控制模块、电子分配阀控制模块、列车控制模块、补机控制模块,用于完成各自负责的传感器状态信息采集和执行机构控制;分布式制动处理模块与制动控制子模块及机车其它设备通信,用于完成自身信号采集与输出、监控并记录内部CAN网络通信数据和各制动控制子模块状态信息;当某个模块负责的传感器和执行机构出现故障时,由其它模块协同制动。本发明能够有效提高系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号:CN106774286A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710124626.7
申请日:2017-03-03
Applicant: 中南大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明公开了一种基于SIBAS32控制逻辑的和谐D1型机车在线故障诊断方法及系统,该方法通过MVB访问系统中央控制单元和牵引控制单元,获取机车状态数据,将所述机车状态数据输入基于SIBAS32控制逻辑建立的专家系统,根据专家知识库规则重现机车内部运行机制,得到故障源位置、故障类型、故障内容、故障原因及故障处理方法,最后将上述信息写入存储单元并显示在LCD液晶屏上。该系统在分析和谐机车核心控制部件SIBAS32的控制逻辑和推理的基础上,充分利用机车日志和经验性检修知识,建立专家知识库,根据知识库对故障信号进行在线诊断分析,精确定位故障源,提高机车故障的诊断水平和检修精度,确保机车运行安全。
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公开(公告)号:CN103683413B
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201310653629.1
申请日:2013-12-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种超级电容储能式城轨车辆充电控制装置及方法,控制装置包括与电源连接的变压器,所述变压器连接有两个并联的BUCK支路,所述两个BUCK支路接入城轨车辆的一个超级电容组;所述BUCK支路包括与所述变压器连接的整流桥模块、滤波电容模块、续流二极管支路;所述整流器模块与所述滤波电容模块之间接有开关器件;两个BUCK支路的续流二极管支路一端通过各通过一个储能电感接入城轨车辆的一个超级电容组;整流桥模块接入控制模块,所述控制模块控制所述开关器件的开断;所述控制模块与储能电感输出端连接。本发明的充电控制装置结构简单,控制可靠;本发明的方法使得超级电容充电电流控制稳定,纹波系数小,降低了充电故障。
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公开(公告)号:CN103763335A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201310626803.3
申请日:2013-11-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于HXD1型机车运行状态的车地无线通信系统;所述系统包括:车载信息子系统和地面信息子系统;所述车载信息子系统基于TCN/MVB网络,采集机车网络控制系统的运行状态信息和SIBAS诊断数据,通过GSM-R/GPRS无线通信技术实时发送到地面信息子系统进行信息处理。此外,车载信息子系统接收地面信息子系统反馈的信息,提供给司乘人员做指导和提示;所述地面信息子系统实现对机车在途运行状态信息进行分析和提炼、机车运行记录信息的数据分析、故障的远程智能诊断等,为机车在途安全、高效地运行提供强大的后台支持。本发明能够有效地实现HXD1型机车在途运行的车地无线通信链路,实时监测机车运行状态,提高机车在途运行安全和维修效率。
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公开(公告)号:CN102589908A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201210016279.3
申请日:2012-01-19
Applicant: 中南大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明公开了一种CCBII制动机单模块故障检测装置,包括操作台、检测台以及电源柜,适用于铁路机车制动装置故障的快速检测及检修。该装置设计了全面模拟机车制动系统空气管路的测试气路板,全工况下的LONWORKS数据通讯环境,高可靠的电气特性参数以及完善的测试规程,能够全面模拟CCBII制动机的工作环境和空气管路,对各可疑模块的网络控制性能、空气管路性能和电气性能进行全方位测试,从而判断模块是否满足上车要求。本装置为CCBII制动机单模块的测试提供参数设置、疲劳测试等多种测试方式,能够灵活处理各种待测模块,解决了返厂维修周期长、维护费用高、模块误判断率居高不下等问题,具有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN114157544B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202111487260.2
申请日:2021-12-07
Applicant: 中南大学
IPC: H04L27/26 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的帧同步方法、设备及介质,应用于无线通信系统,方法为:Step1:准备无线通信系统的通信数据集,对接收端数据进行预处理,并根据发送端数据确定接收端数据中的数据包起始位置;Step2:构建卷积神经网络模型,以接收端预处理后的数据为输入,以接收端数据中的数据包起始位置为输出,对构建的卷积神经网络模型进行训练;Step3:将训练好的卷积神经网络模型嵌入到接收端的帧同步系统之中;Step4:对接收端数据进行预处理,再输入至训练好的卷积神经网络,输出即为接收端数据中的数据包起始位置。本发明能充分解决发送端和接收端之间信息漏同步和假同步的问题,提高同步系统的同步性能。
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公开(公告)号:CN113995452A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111203165.5
申请日:2021-10-15
Applicant: 中南大学湘雅三医院
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域,公开了一种普外科腹腔镜下手术用内脏牵拉装置,包括:摄像模块、信息采集模块、主控模块、人体三维模型构建模块、初步定位模块、位置确定模块、影像增强模块、牵引对象确定模块、参数确定模块、照明模块、抽吸模块、包裹模块以及显示模块。本发明能够智能化的进行手术点定位,同时基于定位结果结合人体三维模型以及腹腔影像,确定牵引的对象与参数。本发明通过影像增强模块能够大幅降低影像模糊,提升影像分辨率,提高清晰度;同时,通过手术评估模块循序渐进地精准化实施内脏手术评估,既有利于高效且科学的决策,也有利于提供客观的手术方案建议,还有利于建立规范化的标准流程,便于临床推广使用。
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公开(公告)号:CN112605061B
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202011598355.7
申请日:2020-12-29
Applicant: 中南大学湘雅三医院
Abstract: 本发明公开了一种用于手术室的可调式设备操作架,包括基板,所述基板的顶部转动连接有转动板,所述转动板的右侧固定安装有触摸操作板,所述转动板的左侧转动连接有转动杆,所述基板的顶部固定安装有位于转动板左侧的调节座,所述基板的顶部固定安装有位于调节座内侧的弹簧,所述弹簧的顶部固定连接有压板,所述调节座的顶部开设有滑动孔,所述转动杆远离转动板的一端转动连接有通过滑动孔延伸至调节座内部的调节杆,所述调节杆远离转动杆的一端固定安装有位于调节座内部且底部与压板接触的卡球,所述调节座的内腔顶壁开设有卡槽。该用于手术室的可调式设备操作架,具备了可调节触摸板角度及对其表面进行清理的优点。
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公开(公告)号:CN106828479B
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201710123928.2
申请日:2017-03-03
Applicant: 中南大学
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明公开了种制动机便携式检测仪及检测方法,包括便携式工控机箱、面板、上位机、信号处理子板、EBV测试连接器、EPCU测试连接器、网络接口卡、压力传感器;EBV测试连接器和EPCU测试连接器均连接至网络接口卡,网络接口卡与上位机连;压力传感器接口与信号处理子板连接,信号处理子板连接至上位机;所有部件完整封装于便携式工控机箱中;本发明能实现进行CCBII制动机传感器的自动检测;并将检测中间过程数据实时传送至上位机进行存储和显示,检测完成后,生成检测报告。本发明方便检修人员携带,操作简单,界面友好。
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公开(公告)号:CN106864445A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201710117703.6
申请日:2017-03-01
Applicant: 中南大学
IPC: B60T15/02
CPC classification number: B60T15/021 , B60T15/025 , B60T15/027
Abstract: 本发明公开了一种新型分布式网络控制制动机电子制动阀。本装置包括:控制模块,电源转换模块,PWM输出模块,模拟量采集模块,信号输入模块,CAN网络控制芯片,CAN收发器,SPI通信芯片,RS485电平转换模块,隔离模块,滤波模块,制动闸,角度传感器等。本发明的新型分布式网络控制制动机电子制动阀,采用高速率高精度绝对式编码器作为角度传感器采集制动闸信息,采用滑动平均滤波算法进行信号处理,采用冗余CAN网络传输制动指令,采用低计算量的显示模型预测控制(EMPC)算法控制制动缸压力,具有传输精度高,抗干扰性能强,在线计算量小,安装调试方便等特点。
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