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公开(公告)号：CN107757584A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710915830.0
申请日：2017-09-30
Applicant: 中南大学
IPC: B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/1705 , B60T8/172 , B60T8/1755
Abstract: 本发明公开了一种制动控制方法、双机重联机车制动系统及制动方法，其中，制动控制方法包括：步骤1：获取机车的车速参数，步骤2：利用步骤1的车速参数计算出滑模面的输入量e，步骤3：根据步骤2的输入量e，结合系统滑模控制原理和机车动力学原理计算出滑模控制的等效控制量Ueq，将步骤2的输入量e，结合系统滑模面的切换函数以及模糊控制器得到模糊控制量UF，根据步骤3的等效控制量Ueq和步骤4的模糊控制量UF计算出制动力矩Tb，通过制动力矩Tb实现制动控制。本发明采用上述方法将滑模控制和模糊控制相结合，克服系统模型不精确和扰动的影响同时消除抖动和逼近不确定系统，使得机车的滑移率保持在最佳滑移率附件，提高制动效果。
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公开(公告)号：CN103697330A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310653586.7
申请日：2013-12-06
Applicant: 中南大学
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明公开了一种列车超长管路泄露监测方法，对列车空气管路信号中存在的各种干扰和噪声进行滤波处理；对滤波后的列车管路压力进行小波分解，根据小波分解的系数重构滤波后的列车管路压力，得到去除干扰信号后的列车管路压力的高频部分；将高频部分中相邻的高频部分数据相乘，得到新的高频数据；搜索新的高频数据的模极值点，从而确定各时刻空气压力信号的奇异点出现的位置，并记录该位置，定位列车管路泄露点。本发明对整个列车管路状态进行监测，对管路状态信号进行实时捕捉，监测精度高，准确判断泄漏发生的时刻点，同时能高效准确地定位泄露点，为列车安全运行提供了保障。
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公开(公告)号：CN106774286B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710124626.7
申请日：2017-03-03
Applicant: 中南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于SIBAS32控制逻辑的和谐D1型机车在线故障诊断方法及系统，该方法通过MVB访问系统中央控制单元和牵引控制单元，获取机车状态数据，将所述机车状态数据输入基于SIBAS32控制逻辑建立的专家系统，根据专家知识库规则重现机车内部运行机制，得到故障源位置、故障类型、故障内容、故障原因及故障处理方法，最后将上述信息写入存储单元并显示在LCD液晶屏上。该系统在分析和谐机车核心控制部件SIBAS32的控制逻辑和推理的基础上，充分利用机车日志和经验性检修知识，建立专家知识库，根据知识库对故障信号进行在线诊断分析，精确定位故障源，提高机车故障的诊断水平和检修精度，确保机车运行安全。
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公开(公告)号：CN107070571A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710034343.3
申请日：2017-01-18
Applicant: 中南大学
IPC: H04H20/62 , H04H60/09 , H04N21/214 , H04N21/414
CPC classification number: H04H20/62 , H04H60/09 , H04N21/2146 , H04N21/41422
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知的地铁数字音视频广播方法及系统，该方法基于RS485总线的压缩感知实时性保障算法，采用ARM Cortex‑M数字广播技术，具有司机室对讲、司机对乘客室广播、司机与乘客对话、司机与地上的控制中心通信、数字化报站/关门报警等功能。整个系统采用全数字处理技术，采用基于压缩感知技术的实时性保障算法，使用压缩感知压缩原始音视频数据，减少数据量，对媒体数据帧建立帧信息表，采用动态和静态相结合的RS485总线调度算法，可以充分考虑到某些实时性高的数据、指令等可以优先传输，又可以充分利用信道，大大提高系统通信的实时性能。
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公开(公告)号：CN106828479A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710123928.2
申请日：2017-03-03
Applicant: 中南大学
IPC: B60T17/22
CPC classification number: B60T17/228
Abstract: 本发明公开了一种制动机便携式检测仪及检测方法，包括便携式工控机箱、面板、上位机、信号处理子板、EBV测试连接器、EPCU测试连接器、网络接口卡、压力传感器；EBV测试连接器和EPCU测试连接器均连接至网络接口卡，网络接口卡与上位机连；压力传感器接口与信号处理子板连接，信号处理子板连接至上位机；所有部件完整封装于便携式工控机箱中；本发明能实现进行CCBII制动机传感器的自动检测；并将检测中间过程数据实时传送至上位机进行存储和显示，检测完成后，生成检测报告。本发明方便检修人员携带，操作简单，界面友好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108988455B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201810970762.2
申请日：2018-08-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于协同控制的超级电容电压均衡方法及其均衡装置，包括：步骤1：在充电过程周期性采集每个超级电容单体的端电压；每个超级电容单体相互串接，且每个超级电容单体分别并联一组串接的开关电阻和开关；步骤2：根据每次采集到的每个超级电容单体的端电压实时进行均衡处理，均衡过程为：将当前采集到的每个超级电容单体的端电压和平均端电压输入至一致性跟踪器得到每个超级电容单体的误差信号；将每个误差信号分别输入误差补偿器得到每个超级电容单体的均衡控制信号；根据每个超级电容单体的均衡控制信号控制每个开关的开闭。本发明通过所述方法控制超级电容单体与开关电阻之间的电荷转移来实现超级电容单体的电压均衡。
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公开(公告)号：CN106828479B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710123928.2
申请日：2017-03-03
Applicant: 中南大学
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明公开了种制动机便携式检测仪及检测方法,包括便携式工控机箱、面板、上位机、信号处理子板、EBV测试连接器、EPCU测试连接器、网络接口卡、压力传感器;EBV测试连接器和EPCU测试连接器均连接至网络接口卡,网络接口卡与上位机连;压力传感器接口与信号处理子板连接,信号处理子板连接至上位机;所有部件完整封装于便携式工控机箱中;本发明能实现进行CCBII制动机传感器的自动检测;并将检测中间过程数据实时传送至上位机进行存储和显示,检测完成后,生成检测报告。本发明方便检修人员携带,操作简单,界面友好。
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公开(公告)号：CN106850376A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710137756.4
申请日：2017-03-09
Applicant: 中南大学
CPC classification number: H04L12/40013 , B61L15/0036 , H04L12/66 , H04L2012/40215 , H04L2012/40293
Abstract: 本发明公开了一种重载组合列车电控空气制动系统的LonWorks网关单元，包括电源模块、LonWorks网络模块以及控制模块，所述电源模块和LonWorks网络模块均与所述控制模块相连；该网关单元具有多种通信介质，多种拓扑结构，能够利用网桥、路由器、网关等设备组成更大规模网络，实现了不同厂家产品互操作、互换的能力，以及网络管理、为用户提供透明的网络数据操作的能力等；实现了LonWorks电力载波信号的调制解调以及230V直流电源的耦合，载波信号的放大。大大地提升了重载组合列车控制的实时性；实现了CAN总线与LonWorks总线的互联，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107757584B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710915830.0
申请日：2017-09-30
Applicant: 中南大学
IPC: B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/1755
Abstract: 本发明公开了一种制动控制方法、双机重联机车制动系统及制动方法，其中，制动控制方法包括：步骤1：获取机车的车速参数，步骤2：利用步骤1的车速参数计算出滑模面的输入量e，步骤3：根据步骤2的输入量e，结合系统滑模控制原理和机车动力学原理计算出滑模控制的等效控制量Ueq，将步骤2的输入量e，结合系统滑模面的切换函数以及模糊控制器得到模糊控制量UF，根据步骤3的等效控制量Ueq和步骤4的模糊控制量UF计算出制动力矩Tb，通过制动力矩Tb实现制动控制。本发明采用上述方法将滑模控制和模糊控制相结合，克服系统模型不精确和扰动的影响同时消除抖动和逼近不确定系统，使得机车的滑移率保持在最佳滑移率附件，提高制动效果。
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公开(公告)号：CN108988455A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810970762.2
申请日：2018-08-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于协同控制的超级电容电压均衡方法及其均衡装置，包括：步骤1：在充电过程周期性采集每个超级电容单体的端电压；每个超级电容单体相互串接，且每个超级电容单体分别并联一组串接的开关电阻和开关；步骤2：根据每次采集到的每个超级电容单体的端电压实时进行均衡处理，均衡过程为：将当前采集到的每个超级电容单体的端电压和平均端电压输入至一致性跟踪器得到每个超级电容单体的误差信号；将每个误差信号分别输入误差补偿器得到每个超级电容单体的均衡控制信号；根据每个超级电容单体的均衡控制信号控制每个开关的开闭。本发明通过所述方法控制超级电容单体与开关电阻之间的电荷转移来实现超级电容单体的电压均衡。
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