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公开(公告)号:CN106864445B
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201710117703.6
申请日:2017-03-01
Applicant: 中南大学
IPC: B60T15/02
Abstract: 本发明公开了一种新型分布式网络控制制动机电子制动阀。本装置包括:控制模块,电源转换模块,PWM输出模块,模拟量采集模块,信号输入模块,CAN网络控制芯片,CAN收发器,SPI通信芯片,RS485电平转换模块,隔离模块,滤波模块,制动闸,角度传感器等。本发明的新型分布式网络控制制动机电子制动阀,采用高速率高精度绝对式编码器作为角度传感器采集制动闸信息,采用滑动平均滤波算法进行信号处理,采用冗余CAN网络传输制动指令,采用低计算量的显示模型预测控制(EMPC)算法控制制动缸压力,具有传输精度高,抗干扰性能强,在线计算量小,安装调试方便等特点。
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公开(公告)号:CN106864445A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201710117703.6
申请日:2017-03-01
Applicant: 中南大学
IPC: B60T15/02
CPC classification number: B60T15/021 , B60T15/025 , B60T15/027
Abstract: 本发明公开了一种新型分布式网络控制制动机电子制动阀。本装置包括:控制模块,电源转换模块,PWM输出模块,模拟量采集模块,信号输入模块,CAN网络控制芯片,CAN收发器,SPI通信芯片,RS485电平转换模块,隔离模块,滤波模块,制动闸,角度传感器等。本发明的新型分布式网络控制制动机电子制动阀,采用高速率高精度绝对式编码器作为角度传感器采集制动闸信息,采用滑动平均滤波算法进行信号处理,采用冗余CAN网络传输制动指令,采用低计算量的显示模型预测控制(EMPC)算法控制制动缸压力,具有传输精度高,抗干扰性能强,在线计算量小,安装调试方便等特点。
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