公开(公告)号：CN106864445B

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201710117703.6

申请日：2017-03-01

Applicant: 中南大学

Inventor： 黄志武 ,  徐征 ,  张晓勇 ,  张瑞 ,  杨迎泽 ,  高凯 ,  蒋富 ,  李烁 ,  刘伟荣 ,  彭军

IPC: B60T15/02

Abstract: 本发明公开了一种新型分布式网络控制制动机电子制动阀。本装置包括：控制模块，电源转换模块，PWM输出模块，模拟量采集模块，信号输入模块，CAN网络控制芯片，CAN收发器，SPI通信芯片，RS485电平转换模块，隔离模块，滤波模块，制动闸，角度传感器等。本发明的新型分布式网络控制制动机电子制动阀，采用高速率高精度绝对式编码器作为角度传感器采集制动闸信息，采用滑动平均滤波算法进行信号处理，采用冗余CAN网络传输制动指令，采用低计算量的显示模型预测控制(EMPC)算法控制制动缸压力，具有传输精度高，抗干扰性能强，在线计算量小，安装调试方便等特点。

公开(公告)号：CN106864445A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710117703.6

申请日：2017-03-01

Applicant: 中南大学

Inventor： 黄志武 ,  徐征 ,  张晓勇 ,  张瑞 ,  杨迎泽 ,  高凯 ,  蒋富 ,  李烁 ,  刘伟荣 ,  彭军

IPC: B60T15/02

CPC classification number: B60T15/021 ,  B60T15/025 ,  B60T15/027

Abstract: 本发明公开了一种新型分布式网络控制制动机电子制动阀。本装置包括：控制模块，电源转换模块，PWM输出模块，模拟量采集模块，信号输入模块，CAN网络控制芯片，CAN收发器，SPI通信芯片，RS485电平转换模块，隔离模块，滤波模块，制动闸，角度传感器等。本发明的新型分布式网络控制制动机电子制动阀，采用高速率高精度绝对式编码器作为角度传感器采集制动闸信息，采用滑动平均滤波算法进行信号处理，采用冗余CAN网络传输制动指令，采用低计算量的显示模型预测控制(EMPC)算法控制制动缸压力，具有传输精度高，抗干扰性能强，在线计算量小，安装调试方便等特点。