公开(公告)号：CN112901160A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110376790.3

申请日：2021-04-08

Applicant: 中信重工机械股份有限公司 ,  洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司

Inventor： 胡同海 ,  杨柳松 ,  郝兵 ,  王富勇 ,  吴佳佳 ,  魏红霞 ,  王晶 ,  张将 ,  符惜炜 ,  刘云峰 ,  赵魏 ,  王岩 ,  白雪岑 ,  孙薛 ,  刘洋

IPC: E21C27/12 ,  E21C27/30 ,  E21C31/02 ,  E21C31/10

Abstract: 本发明属于矿石破碎设备领域，具体涉及一种多功能液压机械臂，包括安装于料池边缘的机座，在机座上转动连接有转台，转台的上端与第一节臂的后端铰接连接，第一节臂的前端与第二节臂的后端铰接连接，第二节臂的前端与第三节臂的连接端转动连接，第三节臂在旋转驱动的作用下能够绕第二节臂的中轴线旋转，在第三节臂的自由端铰接连接有挖斗、压板和液压破碎锤，挖斗能够单独或与压板配合挖取料池内物料，液压破碎锤能够将料池内大块物料预破碎至破碎机允许的尺寸，避免大块物料不能进入破碎腔内阻挡其它物料进入的问题，避免难破碎或不能破碎物质进入破碎腔中会对破碎机产生损伤或故障，作业效率高，全面解决现场破碎及清障等相关问题。

公开(公告)号：CN110549364A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910811030.3

申请日：2019-08-30

Applicant: 中信重工机械股份有限公司 ,  洛阳中重自动化工程有限责任公司

Inventor： 郝兵 ,  杨柳松 ,  胡同海 ,  张将 ,  刘洋 ,  王富勇 ,  王雷刚 ,  魏红霞 ,  符惜炜 ,  刘秀 ,  王静婕 ,  刘云峰 ,  王晶 ,  王冬乐 ,  董节功

IPC: B25J17/02 ,  B25J9/14

Abstract: 一种液压驱动高精度摆转机构，涉及一种摆转机构，包括基座、传动轴和空心轴液压伺服摆动马达，空心轴液压伺服摆动马达设置在基座内，且空心轴液压伺服摆动马达的定子分别通过两侧的抗扭螺柱A、抗扭螺柱B与基座固定，传动轴的中段设置在空心轴液压伺服摆动马达内，且分别通过两侧的胀紧套A、胀紧套B与液压伺服摆动马达的转子固定连接，基座两端的轴承座孔内分别设有轴承座A、轴承座B，传动轴的中段向两侧延伸分别设有多个台阶段，靠近传动轴中段的台阶段设置为锥形段，在轴承座A、轴承座B与传动轴两侧的锥形台阶之间分别安装有滚柱轴承A、滚柱轴承B；本发明配合精度高且易于制造实现。

公开(公告)号：CN210998801U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921424449.5

申请日：2019-08-30

Applicant: 中信重工机械股份有限公司 ,  洛阳中重自动化工程有限责任公司

Inventor： 杨柳松 ,  张将 ,  刘洋 ,  王雷刚 ,  王富勇 ,  刘秀 ,  王静婕 ,  符惜炜 ,  刘云峰 ,  魏红霞 ,  王晶 ,  董节功 ,  王岩 ,  常亚琼 ,  张宏星

IPC: B25J17/02 ,  B25J9/14

Abstract: 一种液压驱动高精度摆转机构，涉及一种摆转机构，包括基座、传动轴和空心轴液压伺服摆动马达，空心轴液压伺服摆动马达设置在基座内，且空心轴液压伺服摆动马达的定子分别通过两侧的抗扭螺柱A、抗扭螺柱B与基座固定，传动轴的中段设置在空心轴液压伺服摆动马达内，且分别通过两侧的胀紧套A、胀紧套B与液压伺服摆动马达的转子固定连接，基座两端的轴承座孔内分别设有轴承座A、轴承座B，传动轴的中段向两侧延伸分别设有多个台阶段，靠近传动轴中段的台阶段设置为锥形段，在轴承座A、轴承座B与传动轴两侧的锥形台阶之间分别安装有滚柱轴承A、滚柱轴承B；本实用新型配合精度高且易于制造实现。

公开(公告)号：CN210189799U

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201920623245.8

申请日：2019-05-05

Applicant: 中信重工机械股份有限公司

Inventor： 王雷刚 ,  杨柳松 ,  刘洋 ,  刘秀 ,  王静婕 ,  张将 ,  王富勇 ,  符惜炜 ,  张宏星 ,  常亚琼 ,  刘云峰 ,  魏红霞 ,  王晶 ,  王冬乐 ,  董节功

IPC: B25J9/14

Abstract: 本实用新型涉及机械领域，特别是涉及一种七自由度液压重载机械臂，包括回转关节、举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构，回转关节包括基座和能够在基座上360度旋转的回转台，举升关节设置在回转台上，举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构依次连接，举升关节和伸缩关节之间、平摆关节和进退关节之间均滑动连接，机械臂能够实现旋转、举升、伸缩、平摆、进退、滚摆、俯仰、抓取动作，提高了机械臂的工作范围，实现灵活抓取和放置工件，解决了重载机械臂精度低的问题，有效避开障碍物，机械臂的运动路径更灵活，全液压驱动能够有效提高机械臂的防爆防火能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN214616512U

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202120712014.1

申请日：2021-04-08

Applicant: 中信重工机械股份有限公司 ,  洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司

Inventor： 胡同海 ,  杨柳松 ,  郝兵 ,  王富勇 ,  吴佳佳 ,  魏红霞 ,  王晶 ,  张将 ,  符惜炜 ,  刘云峰 ,  赵魏 ,  王岩 ,  白雪岑 ,  孙薛 ,  刘洋

IPC: E21C27/12 ,  E21C27/30 ,  E21C31/02 ,  E21C31/10

Abstract: 本实用新型属于矿石破碎设备领域，具体涉及一种多功能液压机械臂，包括安装于料池边缘的机座，在机座上转动连接有转台，转台的上端与第一节臂的后端铰接连接，第一节臂的前端与第二节臂的后端铰接连接，第二节臂的前端与第三节臂的连接端转动连接，第三节臂在旋转驱动的作用下能够绕第二节臂的中轴线旋转，在第三节臂的自由端铰接连接有挖斗、压板和液压破碎锤，挖斗能够单独或与压板配合挖取料池内物料，液压破碎锤能够将料池内大块物料预破碎至破碎机允许的尺寸，避免大块物料不能进入破碎腔内阻挡其它物料进入的问题，避免难破碎或不能破碎物质进入破碎腔中会对破碎机产生损伤或故障，作业效率高，全面解决现场破碎及清障等相关问题。

公开(公告)号：CN307496209S

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202230192363.5

申请日：2022-04-07

Applicant: 中信重工机械股份有限公司

Designer： 孙薛 ,  王静婕 ,  白雪岑 ,  胡向军 ,  王富勇 ,  李珂 ,  孙潞潞 ,  凌光磊 ,  申浩瀚 ,  胡雅晴

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：水带对接装置。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于特高压变电站实现消防机器人水带自动对接。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306929127S

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202130066691.6

申请日：2021-01-29

Applicant: 中信重工机械股份有限公司 ,  洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司

Designer： 李向阳 ,  孙薛 ,  白雪岑 ,  陈柯 ,  杜明 ,  朱元基 ,  魏红霞 ,  娄安东 ,  胡同海 ,  王晶 ,  王富勇 ,  段祖建 ,  李蓓蕾 ,  欧阳懿

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：巷道喷涂机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于煤矿井下喷锚支护，代替人工进行喷涂作业。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。