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公开(公告)号：CN113968349A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111207870.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种用于洒水直升机上的光电吊舱固定及信号传输装置。包括用于固定光电吊舱的夹具和用于给光电吊舱传输信号的传感器仓；所述夹具包括夹具顶板、上管夹、下管夹、夹具底座、连接柱、减振顶板、减振底板、减振弹簧以及连接块；由减振顶板、减振弹簧和减振底板组成的减振系统用于将夹具底座与光电吊舱连接在一起；传感器仓包括数字姿态传感器、数据采集与通信电路板、压差测量与空速计算电路板、空速管、温度传感器、方位传感器和GPS信号接收器；传感器仓外壳与夹具顶板固定为一体。本装置独立于直升机外固定，可以搭载多种传感器并与光电吊舱进行数据传输，直升机驾驶员在本装置的帮助下能够提高吊桶洒水灭火的精准度。
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公开(公告)号：CN113218686B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110474748.5
申请日：2021-04-29
Applicant: 东北石油大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种深海水平气井钻柱动力学行为研究试验台。所述试验台包括控制系统、驱动及循环系统、管柱及加热系统和加载及注气系统；驱动及循环系统包括泥浆罐、水泵、除气器、冷却器、轴向加载装置、可移动支撑平台、扭矩传感器、伺服电机、行星轮减速器、进水转换器、进水管、回流管以及前端长支撑桌；管柱及加热系统包括九个完全相同且等距布置的连接支撑测量模块、八组完全相同的管柱模块、四组完全相同且等距布置的加热模块；加载及注气系统包括气罐、涡街流量计、进气管、气液混合管、末端转换钻杆、弹性联轴器、移动平台、破岩钻头、钻铤、顶板、固定座、拉压传感器以及激振器。利用该试验台可建立一个与天然气水合物钻井过程环境吻合的钻柱全耦合动力学模型。
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公开(公告)号：CN110924911B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911269188.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种井下充电式智能配水器。包括上接头、外套筒、充电组、连接体、中心管、电池组、涡街流量计以及磁耦合传动数控堵塞器；液流从次级线圈套筒上的入口进入配水器的腔体内部，从充电组出水口流出再进入连接体内部水道，再进入涡街流量计管道，对流经液流量进行测量，再进入配水器主体内部水道，通过磁耦合传动数控堵塞器入水口进入堵塞器内部，经堵塞器的调节，流水从堵塞器主体上的出水口流出完成配水过程。本种配水器解决了现有配水器配水精度低、注水合格率下降快、不能实现全程自动化注水和井下用电的问题，可以通过外接智能控制系统实现全程自动化注水，提高配水精度，满足智能分注的发展需要。
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公开(公告)号：CN110905465A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911269976.8
申请日：2019-12-11
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种磁耦合传动数控堵塞器。包括下堵头、堵塞器主体、钛合金堵头、永磁片固定套、联轴器、阀套、阀芯、胶圈、传动轴、永磁片、减速器、绝对值编码器以及永磁轴；堵塞器主体用第一O形圈组实现静密封；永磁片固定套的永磁片安装孔安装孔中依次各装有1个永磁片，永磁片固定套一端通过联轴器与减速器输出轴连接；钛合金堵头套放在永磁片固定套套孔内，二者为间隙配合；永磁轴和传动轴采用榫卯结构连接，永磁轴在永磁片固定套内强磁场的作用下转动；传动轴上半部分设有传动螺纹，与堵塞器主体螺纹配合；高扭矩直流电机输出端连接减速器，绝对值编码器安装于所述高扭矩直流电机的尾部，用于记录所述高扭矩直流电机转动圈数，以实现间接确定阀芯位置。
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公开(公告)号：CN106741757B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201611178627.1
申请日：2016-12-19
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种便携式水下机器人。该种水下机器人具有便于实现自由悬停的空心外壳以及水平推进器装置和齿轮传动配重改变装置；其中，左右两个空心外壳形成的水下机器人内部空间，可以提供在水中的浮力；齿轮传动配重改变装置中的电动机通过皮带连接控制小齿轮转动，小齿轮与大齿轮内啮合，带动大齿轮转动，通过改变大齿轮位置，来改变重心位置，然后调节垂直运动方向；水平推进器装置中设置了左右两个螺旋桨，通过控制器控制两个螺旋桨驱动电机的左、右转速不同，以实现水下机器人向左或向右旋转；两边螺旋桨转速相同时，机器人直走；控制螺旋桨正转向前运动，控制螺旋桨反转向后运动。具有结构简单、体积小、便于携带以及适于在浅水区域中作业的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106428484B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201611058709.2
申请日：2016-11-28
Applicant: 东北石油大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 一种海洋石油开发自适应多足水下机器人，主要为了解决目前大多数水下机器人开展水下作业适用空间受到限制的问题。其特征在于：该装置由ROV本体、多足机构两大部分组成；多足机构有6条腿，每条腿有5个自由度，基节与本体连接处2个，大腿与基节连接处1个，小腿与大腿连接处1个，足部与小腿连接处1个；足底是吸盘式结构，吸盘转动90度可以用于轮式滚动，通过轮足转换适用不同工况。本装置可以依靠螺旋桨悬浮，在道路不平或遇到管线复杂处可以依靠多足在海底步行，道路平坦处可以依靠轮子在海底滚动前行，检测导管架时可以依靠吸盘吸附不同尺寸的管柱，从而提高了工作的稳定性和对环境的适应性，改善了水下机器人的运动性能和工作效率。
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公开(公告)号：CN105259193B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510651447.X
申请日：2015-10-10
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明涉及一种多尺度管道焊缝检测装置。主要解决现有的管道焊缝检测装置采用手工驱动而使工作效率低、对检测工人身体造成伤害的问题。其特征在于：所述轨道机构（309）上分别连接有成像板移动装置（303）、驱动单元（304）、射线机移动装置（305），且驱动单元（304）的一端通过主连接杆（301）与成像板移动装置（303）相连，另一端通过副连接杆（302）与射线机移动装置（305）相连。该多尺度管道焊缝检测装置能够完成对不同尺度管道焊缝的自动化检测，可降低X射线对人体的伤害，便于移动、操作简便。
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公开(公告)号：CN105241900B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510651698.8
申请日：2015-10-10
Applicant: 东北石油大学
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明涉及一种管道焊缝检测装置的驱动机构。主要解决现有的管道焊缝检测装置采用手工驱动而使工作效率低、对检测工人身体造成伤害的问题。其特征在于：所述的主驱动机构（3）连接在主驱动轮座（5）上，主驱动轮座（5）与主支持轮机构（4）连接，所述主支持轮机构（4）固定在曲率调节板（7）上；所述的副驱动机构（11）连接在副驱动轮座（10）上，副驱动轮座（10）与副支持轮机构（8）连接，所述副支持轮机构（8）固定在曲率调节板（7）上；该管道焊缝检测装置的驱动机构可以自动驱动检测装置，可以大大提高检测效率，并降低X射线对人体的伤害。
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公开(公告)号：CN105158279B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510651696.9
申请日：2015-10-10
Applicant: 东北石油大学
IPC: G01N23/00
Abstract: 本发明涉及一种管道焊缝检测装置的轨道机构，主要解决现有的轨道机构影响检测的准确性、设备沿轨道移动时易打滑、倾斜的问题。其特征在于：包括轨道主体（201）、左接头（200）、右接头（202），轨道主体（201）两端分别与左接头（200）、右接头（202）连接。该管道焊缝检轨道装置能够保证X射线机沿其稳定移动，减轻轨道磨损，提高检测的准确性，提高工作效率，也减轻了轨道的磨损。
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公开(公告)号：CN106741757A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611178627.1
申请日：2016-12-19
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种便携式水下机器人。该种水下机器人具有便于实现自由悬停的空心外壳以及水平推进器装置和齿轮传动配重改变装置；其中，左右两个空心外壳形成的水下机器人内部空间，可以提供在水中的浮力；齿轮传动配重改变装置中的电动机通过皮带连接控制小齿轮转动，小齿轮与大齿轮内啮合，带动大齿轮转动，通过改变大齿轮位置，来改变重心位置，然后调节垂直运动方向；水平推进器装置中设置了左右两个螺旋桨，通过控制器控制两个螺旋桨驱动电机的左、右转速不同，以实现水下机器人向左或向右旋转；两边螺旋桨转速相同时，机器人直走；控制螺旋桨正转向前运动，控制螺旋桨反转向后运动。具有结构简单、体积小、便于携带以及适于在浅水区域中作业的特点。
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