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公开(公告)号：CN108829993B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201810655961.4
申请日：2018-06-23
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明涉及的是煤层脉动水力压裂振幅和频率设计方法，具体为：一、获取煤岩基本力学参数、原地应力数据、孔隙压力数据，得到脉动载荷下的煤岩强度理论模型；二、建立煤层脉动水力压裂有限元模型；三、对压裂井施加脉动压力，在某个脉动频率和振幅施工参数下模拟计算煤层应力场，确定煤层脉动水力压裂扰动应力场分布；四、确定脉动水力压裂改造形成有效破坏区域的煤层面积大小，产生破坏的煤岩是能形成裂缝的煤岩，确定脉动水力压裂改造形成的裂缝网络面积；五、重复三、四，计算不同脉动压裂振幅和频率所能产生的裂缝网络面积，计算分析选取最适合的脉动压裂振幅和频率参数组合。本发明最大限度的增加煤层压裂改造体积，有效提高煤层气井产能。
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公开(公告)号：CN108829993A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810655961.4
申请日：2018-06-23
Applicant: 东北石油大学
CPC classification number: G06F17/5018 , E21B43/26 , G06F2217/78
Abstract: 本发明涉及的是煤层脉动水力压裂振幅和频率设计方法，具体为：一、获取煤岩基本力学参数、原地应力数据、孔隙压力数据，得到脉动载荷下的煤岩强度理论模型；二、建立煤层脉动水力压裂有限元模型；三、对压裂井施加脉动压力，在某个脉动频率和振幅施工参数下模拟计算煤层应力场，确定煤层脉动水力压裂扰动应力场分布；四、确定脉动水力压裂改造形成有效破坏区域的煤层面积大小，产生破坏的煤岩是能形成裂缝的煤岩，确定脉动水力压裂改造形成的裂缝网络面积；五、重复三、四，计算不同脉动压裂振幅和频率所能产生的裂缝网络面积，计算分析选取最适合的脉动压裂振幅和频率参数组合。本发明最大限度的增加煤层压裂改造体积，有效提高煤层气井产能。
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公开(公告)号：CN106741757B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201611178627.1
申请日：2016-12-19
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种便携式水下机器人。该种水下机器人具有便于实现自由悬停的空心外壳以及水平推进器装置和齿轮传动配重改变装置；其中，左右两个空心外壳形成的水下机器人内部空间，可以提供在水中的浮力；齿轮传动配重改变装置中的电动机通过皮带连接控制小齿轮转动，小齿轮与大齿轮内啮合，带动大齿轮转动，通过改变大齿轮位置，来改变重心位置，然后调节垂直运动方向；水平推进器装置中设置了左右两个螺旋桨，通过控制器控制两个螺旋桨驱动电机的左、右转速不同，以实现水下机器人向左或向右旋转；两边螺旋桨转速相同时，机器人直走；控制螺旋桨正转向前运动，控制螺旋桨反转向后运动。具有结构简单、体积小、便于携带以及适于在浅水区域中作业的特点。
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公开(公告)号：CN106741757A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611178627.1
申请日：2016-12-19
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种便携式水下机器人。该种水下机器人具有便于实现自由悬停的空心外壳以及水平推进器装置和齿轮传动配重改变装置；其中，左右两个空心外壳形成的水下机器人内部空间，可以提供在水中的浮力；齿轮传动配重改变装置中的电动机通过皮带连接控制小齿轮转动，小齿轮与大齿轮内啮合，带动大齿轮转动，通过改变大齿轮位置，来改变重心位置，然后调节垂直运动方向；水平推进器装置中设置了左右两个螺旋桨，通过控制器控制两个螺旋桨驱动电机的左、右转速不同，以实现水下机器人向左或向右旋转；两边螺旋桨转速相同时，机器人直走；控制螺旋桨正转向前运动，控制螺旋桨反转向后运动。具有结构简单、体积小、便于携带以及适于在浅水区域中作业的特点。
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