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公开(公告)号：CN104963624A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510421540.1
申请日：2015-07-17
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明涉及的是一种分流式水力振荡周向冲击器，这种分流式水力振荡周向冲击器包括外壳接头、双母射流发生器、分流器、压盖、液动锤、传动短接；双母射流发生器顶在外壳接头内，液动锤安装在传动短接的上部，分流器和压盖位于双母射流发生器和液动锤之间，传动短接旋入外壳接头的下端并顶在压盖上；外壳接头内壁具有环形凹槽和泄流通道，环形凹槽与双母射流发生器外壁上的返液出口相对应设置，传动短接设置有引流孔；双母射流发生器为具有中心流道的柱形体，挡块将中心流道分隔成左右两个分流道，双母射流发生器内部的压力反馈通道的入口、出口均与中心流道相通；分流器将每个分流道再分成两部分，液动锤具有对称的弧形凸台，弧形腔容纳弧形凸台。本发明不存在薄弱部位，寿命长，冲击效果好。
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公开(公告)号：CN222045705U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420921293.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本实用新型涉及油气田井下牵引工具技术领域，公开了一种水平井连续油管牵引器，包括中心管总成、前爬行单元、控制单元和后爬行单元，通过将前爬行单元和后爬行单元均套装在所述中心管上，并采用液压驱动的方式进行驱动，可以提供较大的牵引力，能够满足牵引连续油管在水平井段下入更深距离的要求；同时在前支撑缸总成的两端设置第一锚定器和第二锚定器，第一锚定器和第二锚定器采用弹性臂进行引导具有较好的井壁适应性，对井壁的破坏性小，适用范围广泛，可以在多种尺寸的井眼中工作。
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公开(公告)号：CN206339371U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621398594.7
申请日：2016-12-19
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种可实现横向与纵向加载的试验装置。包括相互连接的整体框架、水平加载机构、竖直移动机构、竖直移动轨道、竖直加载机构和水平移动机构；该种试验装置整体为框架式结构，各执行机构模块化，并设有传感器装置，能够有效对检测对象进行机械性能检测。利用本种装置可以加强对受横向、纵向载荷组件的力学性能研究，对其进行加载试验，分析装置受载后的力学稳定性和承载情况，对于保证各装置在服役过程中的安全性、稳定性有着重要作用。
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公开(公告)号：CN220562927U
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202322211095.9
申请日：2023-08-17
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化水下蛇形机器人，属于蛇形机器人技术领域，包括头部探测控制模块、两个动力关节机构、潜浮平移关节机构、尾部对接关节、可替换工具关节机构六个模块以及用于关节组装的磁控关节机构。该装置通过在各个关节模块中设计了磁控关节机构调节磁铁的角度，进而使模块转弯的角度可以调节，不同于传统的舵机齿轮驱动的关节模块，其电磁铁关节还拥有响应速度快的优势，有效提高水下蛇形机器人灵活性的同时，还能够根据功能可以将各个舱段分为不同模块，可以根据需要进行增加和减少，使水下蛇形机器人可以根据模块化的设计思想进行随意组装，有效的解决了现有技术中其调节端通过齿轮驱动时其啮合的齿轮脱离的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221096411U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202323201966.5
申请日：2023-11-27
Applicant: 东北石油大学
IPC: E21B7/10 , E21B47/022
Abstract: 本实用新型公开了一种捷联式自适应自动垂直钻井工具，涉及到垂直钻井工具技术领域，包括：心轴；壳体，所述壳体安装在心轴的内部；中心孔洞，所述中心孔洞开设在壳体的内部；接头组件，所述接头组件设置心轴的两端，并套接在壳体的外侧；复位组件，所述复位组件设置有若干个，并呈环形阵列的安装在心轴的下部；本实用新型能够在井眼发生偏斜时，自动检测偏斜信号，并将信号传递给单片机组件，来控制电磁换向阀组件的导通，使复位组件伸出，复位组件与井壁接触并给钻井工具一个反向的作用力，使得钻头回到垂直位置，从而达到纠斜的目的。并且本实用新型具有结构简单，易于操作的特点。
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公开(公告)号：CN206517223U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201621381596.5
申请日：2016-12-16
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种小型电动缸。由步进电机、传动箱和直线作动器三个工作单元组成；步进电机作为整套装置的驱动系统，输出一定的扭矩和速度；传动箱单元的箱内为齿轮副减速装置，通过大小齿轮的啮合传动，实现减速增扭的作用；直线作动器单元作为运动方式转化装置，由螺母将滚珠丝杠的旋转运动转化为直线运动，带动法兰缸筒实现往复直线运动；电动缸壳体两侧焊接平行板，使其平面与法兰缸筒中的法兰平面间隙配合，以防止法兰缸筒及螺母随着丝杠转动而产生丢步现象；端部导向套内圆面与法兰缸筒外圆面间隙配合，以保证导向正确。本种电动缸具有结构紧凑、制作成本低、体积小、重量轻和运行时可以实现运行速度、加速度的实时控制的特点，操作方便并且安全可靠。
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公开(公告)号：CN206242048U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621384312.8
申请日：2016-12-16
Applicant: 东北石油大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种小型六自由度并联运动平台。由下平台、下虎克铰、电动缸、上虎克铰及上平台五大部分组成；上、下虎克铰中，以十字轴为载体，以滚针轴承为支撑，传动轴叉与万向节叉可以绕着十字轴产生两个自由度的旋转运动，通过上下共12个虎克铰的联动及电动缸的往复直线运动，可以使上平台在一定范围内按任意姿态运动；中间传动装置为电动缸，采用步进电机驱动滚珠丝杠的结构形式，将旋转运动转化为往复直线运动；虎克铰中的十字轴采用整体结构，采用滚针轴承支撑。本种运动平台采用电驱动，结构紧凑，体积小，重量轻，运行时可以实现对运行速度、加速度的实时控制，操作方便，安全可靠；另外，步进电机输出转速较高，扭矩较小，提高了传动效率。
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公开(公告)号：CN220505293U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202322211448.5
申请日：2023-08-17
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本实用新型公开了一种油田注水泵节能装置，属于油田注水泵节能技术领域，一种油田注水泵节能装置，包括安装底框，安装底框的上端螺纹连接有透气安装板，透气安装板的上端分别安装有泵体和电机，且泵体和电机的外端均安装有皮带轮本体，本方案实现在传导排热机构向外排热过程中，气冷散发机构在四周进行同步制冷，从而在热空气向外排出时，冷气从四周向上补充，实现对泵体、电机、皮带轮本体和传动皮带进行充分冷却，与残余的热量进行冷热交替，相互配合进行组合散热降温，进而保证散热降温效果，减少热量对皮带轮本体上转动部件的影响，保证其润滑性能和转动效率，实现同等输出和传动，减少能量损耗，提高工作效率和节能效率。
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公开(公告)号：CN205247772U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521137795.7
申请日：2015-12-30
Applicant: 东北石油大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种液压教学综合实验台。主要目的在于提供一种可以用于液压与气动课程实验教学的液压综合实验台。其特征在于：所述液压实验台集成有液压动力元件、控制元件和执行元件以及辅助元件；所述动力元件包括轴向柱塞泵、齿轮泵与叶片泵；控制元件包括先导式溢流阀、直动式溢流阀、电磁溢流阀、双向液压锁、单向阀、节流阀、外控顺序阀、压力继电器以及行程开关；所述辅助元件包括过滤器、油箱、压力表、接头以及球阀；通过前述元件之间的对应管路连接在实验台上可实现8种典型液压回路，即溢流阀调压回路、节流调速回路、差动快速运动回路、顺序动作回路、减压控制回路、双泵供油快速运动回路、自锁保压回路、卸荷回路。
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