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公开(公告)号：CN120039383A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510404103.2
申请日：2025-04-01
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及水下作业设备技术领域，尤其是一种适用于水下机器人模块更换的工具台，包括作为承载基础的框架；在所述框架的上方安装有开合装置、推拉装置和导向装置；其中所述开合装置用于夹持模块，所述推拉装置用于对模块的抱紧机构进行解锁，所述导向装置用于对水下机器人的插座进行导向，以使其与抱紧机构处于同轴线的连接位上，本发明中的工具台提高了水下机器人水下作业效率和灵活性，减少了水下作业中断时间，避免将整个机器人回收到水面进行维修或更换作业工具模块，提高作业效率；其次通过在水下更换模块，可以快速替换受损或不适用的作业工具模块，确保机器人能够继续执行任务，从而提高整个系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118895945A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411153437.9
申请日：2024-08-21
Applicant: 东北石油大学
IPC: E21B23/08
Abstract: 本发明涉及油气田开发技术领域，尤其是一种对称式井下连续油管牵引器，包括：套装在中心管外侧的控制单元；以及对称分布在所述控制单元两侧、并连接在所述中心管外侧的两个蠕动单元；其中所述蠕动单元包括扶正器、涨闸装置以及涨紧装置，所述涨紧装置用于驱使所述涨闸装置动作；本对称式井下连续油管牵引器设计简洁、可靠性高、实用性佳，具备强大的牵引力，并能实现连续作业，有效解决了现有牵引器在深井及超深井环境下放置连续油管时牵引力不足的问题，同时，该装置能够施加一定的钻压，便于连续油管的取出。在回收连续油管时，控制单元输出相反的动作时序，以配合油管的回收作业。该装置适用于深井及超深井环境中连续油管的牵引作业。
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公开(公告)号：CN117163259A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311124938.X
申请日：2023-09-03
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
IPC: B63C11/52
Abstract: 本公开涉及一种水下AUV工具更换组件、装置及控制更换的方法。所述装置包括定位导向单元、锁紧定位单元、旋转工具库单元以及工具存取单元；定位导向单元中的可变形导向罩能够被液压系统控制，根据AUV上的压力传感器数值来调节可变形导向罩的形状；锁紧定位单元，通过第二电机驱动蜗杆带动锁紧内盘转动，使锁紧滑块沿导轨方向滑动，实现对AUV的锁紧或松开，通过第一电机驱动定位架上的齿轮带动整个锁紧盘的周向转动，实现对锁紧状态下的AUV进行周向位置调整；旋转工具库单元用于实现工具库端与AUV端的对接，实现不同工具的更换。利用本公开给出的技术方案能够确保AUV与工具更换装置的精准对接和锁紧，提高了AUV在深海更换工具的效率。
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公开(公告)号：CN222780560U
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202421722065.2
申请日：2024-07-19
Applicant: 东北石油大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下AUV工具快速换接装置，涉及到深海AUV海底长期驻留型装备技术领域，包括：导向定位机构；锁紧定位机构，所述锁紧定位机构放置在导向定位机构的下端；工具更换机构，所述工具更换机构安装在导向定位机构的后端；液压动力机构，所述导向定位机构和工具更换机构均安装在液压动力机构的上端；本实用新型锁紧定位机构采用上部分采用三个V型挡板，下部分分别在两个V型挡板中间装有两个支撑环，通过第二液压缸的伸出,升起两个支撑环便可将AUV固定在上端V型挡板的切面上，实现AUV的定心；导向定位机构采用了非闭式凸型导向罩，减少了在水中的阻力以及自身的重量，而且可以降低与AUV的碰撞力。
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公开(公告)号：CN222045705U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420921293.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本实用新型涉及油气田井下牵引工具技术领域，公开了一种水平井连续油管牵引器，包括中心管总成、前爬行单元、控制单元和后爬行单元，通过将前爬行单元和后爬行单元均套装在所述中心管上，并采用液压驱动的方式进行驱动，可以提供较大的牵引力，能够满足牵引连续油管在水平井段下入更深距离的要求；同时在前支撑缸总成的两端设置第一锚定器和第二锚定器，第一锚定器和第二锚定器采用弹性臂进行引导具有较好的井壁适应性，对井壁的破坏性小，适用范围广泛，可以在多种尺寸的井眼中工作。
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公开(公告)号：CN222909972U
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202422034664.1
申请日：2024-08-21
Applicant: 东北石油大学
IPC: E21B23/08
Abstract: 本实用新型涉及油气田开发技术领域，尤其是一种对称式井下连续油管牵引器，包括：套装在中心管外侧的控制单元；以及对称分布在所述控制单元两侧、并连接在所述中心管外侧的两个蠕动单元；其中所述蠕动单元包括扶正器、涨闸装置以及涨紧装置，所述涨紧装置用于驱使所述涨闸装置动作；本对称式井下连续油管牵引器设计简洁、可靠性高、实用性佳，具备强大的牵引力，并能实现连续作业，有效解决了现有牵引器在深井及超深井环境下放置连续油管时牵引力不足的问题，同时，该装置能够施加一定的钻压，便于连续油管的取出。在回收连续油管时，控制单元输出相反的动作时序，以配合油管的回收作业。该装置适用于深井及超深井环境中连续油管的牵引作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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