公开(公告)号：CN117067247A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311124940.7

申请日：2023-09-03

Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院

Inventor： 高胜 ,  王国帝 ,  张建琦 ,  翟文昌 ,  王新伟 ,  郭利磊

IPC: B25J15/02

Abstract: 本公开涉及一种深海机器人组件以及应用其的可插拔电连接手爪。所述可插拔电连接手爪包括末端手爪结构单元、手爪张合自由度实现单元、手爪整体转动自由度实现单元、减速机构单元、机械手框架支撑单元、电连接模块静态密封单元、电连接模块动态密封单元、电连接模块内外部压力平衡单元、电连接模块自锁解锁单元以及电连接模块导电金属杆连接方式单元。本公开给出的技术方案提供了一种能够在深海中使用的可插拔电连接机械手结构，能够保证两个自由度不会发生干涉，可实现两个自由度的单独控制，并且能够保证电连接手爪跟随AUV在水中游动时仍能具有可靠的密封性，具有机械手爪抓取灵活、电连接器为可插拔结构以及电连接器密封性高的特点。

公开(公告)号：CN220562927U

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202322211095.9

申请日：2023-08-17

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 任永良 ,  杨厚麟 ,  王新伟 ,  闻镜强 ,  秦健

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/08 ,  B63G8/14

Abstract: 本实用新型公开了一种模块化水下蛇形机器人，属于蛇形机器人技术领域，包括头部探测控制模块、两个动力关节机构、潜浮平移关节机构、尾部对接关节、可替换工具关节机构六个模块以及用于关节组装的磁控关节机构。该装置通过在各个关节模块中设计了磁控关节机构调节磁铁的角度，进而使模块转弯的角度可以调节，不同于传统的舵机齿轮驱动的关节模块，其电磁铁关节还拥有响应速度快的优势，有效提高水下蛇形机器人灵活性的同时，还能够根据功能可以将各个舱段分为不同模块，可以根据需要进行增加和减少，使水下蛇形机器人可以根据模块化的设计思想进行随意组装，有效的解决了现有技术中其调节端通过齿轮驱动时其啮合的齿轮脱离的问题。