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公开(公告)号：CN220562927U
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202322211095.9
申请日：2023-08-17
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化水下蛇形机器人，属于蛇形机器人技术领域，包括头部探测控制模块、两个动力关节机构、潜浮平移关节机构、尾部对接关节、可替换工具关节机构六个模块以及用于关节组装的磁控关节机构。该装置通过在各个关节模块中设计了磁控关节机构调节磁铁的角度，进而使模块转弯的角度可以调节，不同于传统的舵机齿轮驱动的关节模块，其电磁铁关节还拥有响应速度快的优势，有效提高水下蛇形机器人灵活性的同时，还能够根据功能可以将各个舱段分为不同模块，可以根据需要进行增加和减少，使水下蛇形机器人可以根据模块化的设计思想进行随意组装，有效的解决了现有技术中其调节端通过齿轮驱动时其啮合的齿轮脱离的问题。
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