公开(公告)号：CN117046836A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311199537.0

申请日：2023-09-17

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 王妍 ,  郭旭东 ,  卢淑文 ,  高生亮 ,  马瑞鑫

IPC: B08B9/049 ,  B08B9/051 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B25J13/00

Abstract: 本公开涉及一种机器人组件以及应用其的管道冲洗机器人，所述管道冲洗机器人应用的组件包括主动调姿机构、凸轮锚定机构以及清洗机构；主动调姿机构包括转向部分和稳定部分；清洗机构用于实现清洗刷的伸缩运动和刷头的选择，能对不同管径的管道进行清洗，能选择不同的清洗刷头和化学喷头，清洗不同油污的管道；凸轮锚定机构在锚定电机的驱动下可以使机器人在工作位置实现锚定；所述机器人配合摄像头后，能够进行管道内图像的采集和反馈，从而实现对清洗机构的优化控制。本公开给出的管道冲洗机器人采用凸轮锚定式主动调姿结构，能够完成对管道污垢的自动化冲洗，能够有效地降低工人的劳动强度，保证冲洗质量。

公开(公告)号：CN220505293U

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202322211448.5

申请日：2023-08-17

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 孙成收 ,  秦健 ,  卢淑文 ,  高胜 ,  任永良

IPC: F04B53/08 ,  E21B43/20

Abstract: 本实用新型公开了一种油田注水泵节能装置，属于油田注水泵节能技术领域，一种油田注水泵节能装置，包括安装底框，安装底框的上端螺纹连接有透气安装板，透气安装板的上端分别安装有泵体和电机，且泵体和电机的外端均安装有皮带轮本体，本方案实现在传导排热机构向外排热过程中，气冷散发机构在四周进行同步制冷，从而在热空气向外排出时，冷气从四周向上补充，实现对泵体、电机、皮带轮本体和传动皮带进行充分冷却，与残余的热量进行冷热交替，相互配合进行组合散热降温，进而保证散热降温效果，减少热量对皮带轮本体上转动部件的影响，保证其润滑性能和转动效率，实现同等输出和传动，减少能量损耗，提高工作效率和节能效率。

公开(公告)号：CN219431813U

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202320848706.8

申请日：2023-04-17

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 谢金周 ,  孙成收 ,  秦健 ,  卢淑文 ,  高胜 ,  王妍

IPC: E21B43/20

Abstract: 本公开涉及一种油田注水增压装置，包括储水筒和水泵，其特征在于：储水筒底侧设置有水泵安置板，用于放置水泵；水泵至少包括第一增压泵和第二增压泵；储水筒靠向水泵安置板一侧分别设置有两根与增压泵进液口连接的排水管，增压泵的出液口各自与注水管道相连通，水泵安置板上表面设置有用于对增压泵限位固定的夹持机构，夹持机构包括与水泵安置板一体化设置的挡位块，挡位块两侧对称设置有与水泵安置板相固定的连接块。本公开给出的实施例能够在不停止油田注水作业的情况下开展对增压泵进行维护和修理的工作，避免造成地层激动出砂和管柱蠕动的安全隐患出现，同时还可以方便工作人员对水泵进行便捷拆出维护和复位安装，提高维修效率。