公开(公告)号：CN222045705U

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202420921293.6

申请日：2024-04-29

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 任永良 ,  杨鹏杰 ,  单雪健 ,  代岳成 ,  张聪聪 ,  孔惠民

IPC: E21B23/00 ,  E21B23/01 ,  E21B17/10

Abstract: 本实用新型涉及油气田井下牵引工具技术领域，公开了一种水平井连续油管牵引器，包括中心管总成、前爬行单元、控制单元和后爬行单元，通过将前爬行单元和后爬行单元均套装在所述中心管上，并采用液压驱动的方式进行驱动，可以提供较大的牵引力，能够满足牵引连续油管在水平井段下入更深距离的要求；同时在前支撑缸总成的两端设置第一锚定器和第二锚定器，第一锚定器和第二锚定器采用弹性臂进行引导具有较好的井壁适应性，对井壁的破坏性小，适用范围广泛，可以在多种尺寸的井眼中工作。

公开(公告)号：CN221096411U

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202323201966.5

申请日：2023-11-27

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 任永良 ,  单雪健 ,  杨鹏杰 ,  代岳成

IPC: E21B7/10 ,  E21B47/022

Abstract: 本实用新型公开了一种捷联式自适应自动垂直钻井工具，涉及到垂直钻井工具技术领域，包括：心轴；壳体，所述壳体安装在心轴的内部；中心孔洞，所述中心孔洞开设在壳体的内部；接头组件，所述接头组件设置心轴的两端，并套接在壳体的外侧；复位组件，所述复位组件设置有若干个，并呈环形阵列的安装在心轴的下部；本实用新型能够在井眼发生偏斜时，自动检测偏斜信号，并将信号传递给单片机组件，来控制电磁换向阀组件的导通，使复位组件伸出，复位组件与井壁接触并给钻井工具一个反向的作用力，使得钻头回到垂直位置，从而达到纠斜的目的。并且本实用新型具有结构简单，易于操作的特点。