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公开(公告)号：CN109362332A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811485032.X
申请日：2018-12-06
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D34/835 , A01D57/22
Abstract: 站立玉米秸秆前置式粉碎还田机属于农业机械；所述粉碎还田机主要包括立向配置、转动方向相反的右螺旋夹持辊与左螺旋夹持辊，所述右、左螺旋夹持辊在夹持站立玉米秸秆向后侧的粉碎刀辊总成输送过程中，在右、左螺旋夹持辊上侧部同时向后侧反复连续做倾斜运动的同时，所述的左螺旋夹持辊还进行横向往复运动，增大左螺旋夹持辊与右螺旋夹持辊之间的间距，既提高了对站立玉米秸秆夹持输送效果，又避免了玉米秸秆对夹持辊的缠绕、堵塞，具有结构新颖、合理、作业效率高、作业质量好、使用可靠、适应能力强的特点。
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公开(公告)号：CN106641164B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201611204452.7
申请日：2016-12-23
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 上贝壳筛三平移振动齿轮驱动机构属于农业机械；在机架前端下部左、右外侧部位上分别通过左、右座板固装左、右传动箱总成，左、右驱动轴可转动的分别插装在左、右传动箱总成上，联轴器将左、右驱动轴连接，驱动皮带轮固装在右驱动轴上，左、右拐杆将上贝壳筛与左、右传动箱总成铰连接，左、右传动箱总成分别由箱体、支座、齿轮座、球轴承、轴座、推力轴承A、B、C、从动锥齿轮、偏心轮、圆柱凸轮、滚轮、滚轮架、活动连杆、压力弹簧、偏心轮轴、推环、主动锥齿轮和主动圆柱齿轮、从动圆柱齿轮构成，从动圆柱齿轮上的销轴与下圆孔筛铰连；本机构具有结构紧凑，运行平稳可靠，清选效率高、质量好，应用范围广等特点。
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公开(公告)号：CN106493072B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610965042.8
申请日：2016-10-31
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 四自由度振动筛驱动机构属于农业机械；在驱动轴上依次固装偏心轮B、A、C，支撑杆A上端与上筛片总成球副铰连接，支撑杆A下端与偏心轮A构成转动副，驱动杆的两端分别与偏心轮B、C和驱动摇杆下端铰连接，驱动摇杆可摆动的安装在机架上，驱动摇杆的上端与上筛片总成球副连接，驱动轴通过主动链轮、链条与固定轴上的偏心轮D连接，偏心轮D与支撑杆B一端装配构成转动副，支撑杆B另一端与上筛片总成上的柱形滑道A连接；矩形孔滑座安装固定轴上，滑道支撑杆可轴向滑动的插装在矩形孔滑座上，滑道支撑杆上端与上筛片总成上的柱形滑道B连接；本机构实现了上筛片总成的四自由度运动，结构新颖、合理，作业质量好。
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公开(公告)号：CN108144846A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711399061.X
申请日：2017-12-22
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: B07B1/30 , B07B1/42 , B07B1/46 , B07B1/4609 , B07B2201/04
Abstract: 谷物清选双层筛纵向水平倾角伺动调节机构属于农业机械；上、下筛的后部分别吊挂安装在筛架的后侧上部和支撑安装在筛架的后侧下部上；所述上筛的前部通过由左、右侧上滑道、上筛滑块、上筛连杆、上滑道销轴及伺服电缸A、上筛倾角传感器构成的上筛角度调节支撑机构安装在筛架的左、右侧板上侧部位上，所述下筛的前部通过由左、右侧下滑道、下筛滑块、下筛连杆、下滑道销轴及伺服电缸B、下筛倾角传感器构成的下筛角度调节支撑机构安装在筛架的左、右侧板下侧部位上；本机构可针对不同谷物品种和谷物内含杂量的多少实现双层筛纵向水平倾角调节，结构新颖、合理，适应能力强，作业效率高，作业质量好。
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公开(公告)号：CN107493842A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710859208.2
申请日：2017-09-21
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01F12/44
Abstract: 垂直振动与水平回转组合式玉米籽粒清选机属于农业机械；该机包括由主驱动轴、曲柄、驱动连杆、滑块、立向滑道、滑块连杆、吊挂杆架、双层筛架、拱形三角筛组成的振动系统、由主驱动轴、传动带、带轮、减速器、滑动转动套及吊挂杆架、双层筛架、拱形三角筛组成的回转系统、由风机座板、吹风机、倾斜内、外侧板、杂余收集桶、平移盖板、翻转盖板、凸轮、复位拉力弹簧组成的杂余回收系统及籽粒收集桶构成；本机实现了玉米籽粒在拱形三角筛面上的快速摊铺均布、两次清选和杂余的两次离心分离效果，具有结构新颖、合理、清杂作业效率高、清杂作业质量好、使用可靠的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106493072A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610965042.8
申请日：2016-10-31
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 四自由度振动筛驱动机构属于农业机械；在驱动轴上依次固装偏心轮B、A、C，支撑杆A上端与上筛片总成球副铰连接，支撑杆A下端与偏心轮A构成转动副，驱动杆的两端分别与偏心轮B、C和驱动摇杆下端铰连接，驱动摇杆可摆动的安装在机架上，驱动摇杆的上端与上筛片总成球副连接，驱动轴通过主动链轮、链条与固定轴上的偏心轮D连接，偏心轮D与支撑杆B一端装配构成转动副，支撑杆B另一端与上筛片总成上的柱形滑道A连接；矩形孔滑座安装固定轴上，滑道支撑杆可轴向滑动的插装在矩形孔滑座上，滑道支撑杆上端与上筛片总成上的柱形滑道B连接；本机构实现了上筛片总成的四自由度运动，结构新颖、合理，作业质量好。
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公开(公告)号：CN114602792B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202210251169.9
申请日：2022-03-15
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种基于仿生结构表面的分段式玉米清选筛及其智能控制系统，包括高清摄像机、左移筛面a、右移筛面a、左移筛面b、右移筛面b、左移筛面c、右移筛面c、左移筛面d、右移筛面d、筛盖、筛框、推拉电磁铁，作业时高清摄像机拍摄筛上物料分布情况并传入脉冲耦合神经网络(PCNN)对图像进行处理分析，结合分析结果通过推拉电磁铁控制各段筛片左右运动，利用各段筛片上的仿蝴蝶翅膀表面微观鳞片结构使筛上物料按照预期的运动形式运动，实现筛上物料的横向均匀分布，本发明具有结构简单、可靠、合理，对玉米籽粒清选效率高、清选质量好，智能化程度高，物料在筛上横向分布均匀，筛面利用率高等特点。
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公开(公告)号：CN118872427A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411316108.1
申请日：2024-09-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种作物秸秆高效破碎深埋还田起垄装置，包括机架，机架上前部设置有三点悬挂架，机架下部由前至后依次设置秸秆破碎收集机构、输送抛撒机构、抬土机构、回土筑垄机构；综上所述，本发明通过连杆机构使抱料动刀碎秸铲做往复回抱式运动，配合碎秸定刀切碎秸秆并聚拢秸土混合物；机架上的摄像头为无线控制器提供出料信息，变径轮在无线控制器的控制下实现轮径大小的自适应性变化；铲面的摄像头为控制器提供土壤在铲面粘附信息，控制腐殖液的出药量，配合铲面的鱼鳞状凸块，减少土壤粘附并提高秸秆腐解速度，同时开出一定深度的垄沟；通过齿轮组控制垄形的角度与高度，实现秸秆、根茬破碎深埋后土壤平整回填或起垄。
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公开(公告)号：CN118476333A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410639144.5
申请日：2024-05-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种仿生刀根茬破碎旋埋装置，属于农业机械技术领域：包括外壳体、动力传输机构、切茬机构、仿生刀旋耕机构；本发明利用曲柄连杆机构控制切茬机构开闭运动，利用电机驱动两组圆盘切茬刀、切茬直刀进行对向旋转，对茬体进行高效破碎，仿生刀旋耕机构利用多连杆机构实现仿生刀以滑切角度可变姿态运动，仿生刀表面依次布置了仿蜣螂头部非光滑凸包结构、仿蚯蚓体节结构及仿沙漠蜥蜴表面沟槽结构，可有效降低切削阻力，改善刀具与土壤间的粘附作用，降低装置功耗，提升对破碎后茬体和土壤的混埋质量。
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公开(公告)号：CN114467385B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210026842.9
申请日：2022-01-11
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B49/06 , A01B49/04 , A01B49/02 , A01B33/02 , A01B33/06 , A01B33/10 , A01C15/12 , A01C17/00 , A01C23/04 , A01D34/835
Abstract: 一种灭根茬撒肥秸秆旋埋还田一体机，包括机架与三点悬挂架，所述机架底部前端安装有立式灭根茬机构，其后部安装有撒肥机构，可进行肥料喷施，旋耕刀辊与弹齿机构安装在机具后部进行秸秆旋埋作业。在还田作业时，机具由拖拉机动力输出轴提供动力，立式灭茬机构将留茬与主根破碎，撒肥机构将各种肥料撒到地表，旋耕刀辊将大部分的秸秆与肥料旋埋到土壤中，弹齿机构可提高秸秆掩埋深度，降低浅层土壤中的秸秆数量，提高种床质量。整体作业过程连贯，通过一次进地即可实现粉碎根茬、撒肥、旋耕、秸秆压埋，工作效率高，省时省力。
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