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公开(公告)号：CN118872427A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411316108.1
申请日：2024-09-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种作物秸秆高效破碎深埋还田起垄装置，包括机架，机架上前部设置有三点悬挂架，机架下部由前至后依次设置秸秆破碎收集机构、输送抛撒机构、抬土机构、回土筑垄机构；综上所述，本发明通过连杆机构使抱料动刀碎秸铲做往复回抱式运动，配合碎秸定刀切碎秸秆并聚拢秸土混合物；机架上的摄像头为无线控制器提供出料信息，变径轮在无线控制器的控制下实现轮径大小的自适应性变化；铲面的摄像头为控制器提供土壤在铲面粘附信息，控制腐殖液的出药量，配合铲面的鱼鳞状凸块，减少土壤粘附并提高秸秆腐解速度，同时开出一定深度的垄沟；通过齿轮组控制垄形的角度与高度，实现秸秆、根茬破碎深埋后土壤平整回填或起垄。
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公开(公告)号：CN119366296A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411715064.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械，主要涉及一种可分合动定刀切茬避土断根垄形修复装置，装置包括灭茬装置、灭根装置、覆土装置；灭茬装置通过观测摄像头对作物的种类进行实时识别，将作物种类信息提供给控制器，控制器控制动刀轴和滑块移动各动刀片形成新型的组合动定刀，组合成分体式动定刀可适应不同作物茬体破碎，提高切茬刀具适应性与碎茬质量，灭根装置通过圆柱凸轮结构使灭根轮的上下移动，避让根茬之间的土壤，实现避免土壤大面积翻动，可有效保墒土壤，灭根轮仿照狼牙棒设计，并对灭根轮尖的排布方式进行创新，使其更加符合玉米根系的分布情况，实现高质量破碎根，覆土装置通过齿轮机构驱动覆土板张开和闭合，实现对灭根之后的区域垄形高效修复。
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公开(公告)号：CN118160494A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410433332.2
申请日：2024-04-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D34/835 , A01D43/14 , A01D43/08 , A01M21/02
Abstract: 一种根d拔切破碎智能还田装置，包括外机壳，外机壳内部固装有行进机构，外机壳顶部可滑动安装有安装架，安装架上设有横移机构、根茬拔取机构和风刀式根茬破碎机构；综上所述，本发明主要包括行进机构、横移机构、根茬拔取机构和风刀式根茬破碎机构，根茬拔取机构通过套筒与张开芯的配合将根茬从土壤中拔出，有效减少了动土量；根插破碎机构通过风机粉碎刀对根茬进行破碎，再配合给药装置对破碎物喷洒腐解液，最终实现根茬的破碎还田，有效缓解了水土流失问题。
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公开(公告)号：CN119698951A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510163857.3
申请日：2025-02-14
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种根秸回收粉碎智能填埋装置，属于农业机械技术领域，该装置包括机架、三点悬挂架、根茬采集与切割机构、根秸收集与粉碎机构、自动调控排放与开沟深度机构。根茬采集与切割机构利用凸轮机构实现动刀斜置回转中的伸缩，动定刀联合切割根茬，实现根茬切割后的侧抛；根茬收集与粉碎机构中，通过风机和绞龙的配合吸运初步切割后的根茬与地面秸秆至粉碎区，其多种分层布置且尺寸渐变的粉碎刀深度粉碎根茬；自动调控排放与开沟深度机构依据小箱体内重力传感器感应根秸量，以此为反馈信息控制卷帘门开合大小以及开沟器开沟深度，从而实现根据根秸破碎后质量智能调节还田深度。
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公开(公告)号：CN119325810A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411700298.7
申请日：2024-11-25
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D34/835 , A01C5/06
Abstract: 本发明属于农业机械，涉及一种具备收集分类功能的根秸高效破碎开沟深埋还田机，装置包括外壳体、根秸破碎收集装置、大小根秸分类装置、开沟深埋装置，根秸破碎收集装置通过碎茬动刀与碎茬定刀实现茬体高效破碎，通过滑块带动往复运动式耙拖动秸秆实现秸秆高效收集；不同体积的根秸破碎物经筛板分类，大小链条带动大小开沟刀移动将大小根秸破碎物运至最低点完成不同深度的深埋还田，并通过控制器控制限位轮运动可精准调整大小链条的开沟位置，分类深埋可提升根秸腐解速率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119183698A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411334203.4
申请日：2024-09-24
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种作物根茬破碎深压筑垄装置，包括外壳体、三点悬挂架、动力输入变速箱、切茬机构、断根机构、深压机构，外壳体的前部设置有三点悬挂架，外壳体的顶部安装有动力输入变速箱，外壳体内设置有切茬机构、断根机构、深压机构；针对作物生长角度特征设计了变径开合切茬机构，适应作物茬体位置高效破茬，断根机构采用丝杠带动十字断根刀实现旋转和水平往复复合运动，完成垄侧入土断根，采用宽度渐变的整形器对垄形进行规整，期间深压机构采用等间距空隙的耙齿将破碎后的茬、根深压，减少土壤扰动的同时完成根茬深埋。
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公开(公告)号：CN118844192A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411023447.0
申请日：2024-07-29
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D34/835 , A01D43/12
Abstract: 本发明属于农业机械，涉及一种作物多姿态根茬优质高效破碎装置，装置包括机架、扶茬装置、夹持装置、切茬装置、碎根装置；本发明扶茬装置通过多组不同角度的滚轮将不同姿态根茬扶成竖直状态；夹持装置通过夹持杆水平往复移动夹持、松放竖直根茬的中部和上部；切茬装置首先利用摄像头观察根茬的位置，然后通过控制器控制切茬电机伸缩杆伸缩，实现上下层切茬刀依次伸缩，同时利用切茬旋转轴附加切茬机构的自转运动，顺序切割茬的上下部分，切茬刀采用竖刀和圆盘刀结合，可以更高效的破碎茬；碎根装置利用曲柄滑块机构和凸轮机构，实现破根刀竖直往复和伸缩运动入土碎根，避免土壤大面积翻动，可有效实现土壤保墒。
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公开(公告)号：CN119678744A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411896468.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D43/12 , A01D34/835 , A01B43/00 , A01B49/02 , A01B49/04
Abstract: 一种冲刷式作物根茬高效破碎还田装置，装置包括机架，机架上部前端设置有三点悬挂架，机架下部四足设置有田地轮，所述机架下部由前至后依次设置冲刷式破土机构、根茬收集机构、输送机构、根茬破碎机构；综上所述，本发明通过冲刷式破土机构旋转冲刷根茬根部及周围泥土，破碎、打散根茬周围泥土，并使其成稀泥状；根茬收集机构通过曲柄滑块机构实现根茬的挖起与抛送，动定爪利用杠杆原理在推力杆安装架上完成根茬的抓取与松开；输送机构将根茬输送至破碎机构；根茬破碎机构通过推力半齿轮与齿条、斜齿轮间相互啮合，驱动动定刀进行往复上下、旋转支撑切割，实现根茬的高效破碎，最后根茬被抛入两侧垄沟内，完成根茬的高效拔取破碎还田。
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公开(公告)号：CN119302070A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411427643.4
申请日：2024-10-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B49/02 , A01B49/04 , A01B35/02 , A01B35/26 , A01D34/835
Abstract: 本发明属于农业机械，主要涉及一种垄作作物根秸高效破碎移垄覆盖还田装置，装置包括机架、根秸收集装置、根秸破碎装置、移垄装置；根秸收集装置通过安装三种不同角度和类型的拨秸齿组贴合垄沟形状捡拾秸秆，利用抛射动作的刨根刀提高清理根茬的质量；根秸破碎装置利用行星轮实现两个破碎辊与破碎螺旋外壳反方向转动的同时自转，三种破碎刀相互啮合，更高效的破碎根秸，通过风机将破碎后的根秸吹入垄沟；移垄装置利用行星轮将垄沟相邻的两侧垄台的土壤向垄沟平推形成新垄台，通过辊子凸起缓冲作用对新垄台减黏镇压，完成破碎根秸覆盖还田，避免土壤翻动，有效的实现土壤保墒。
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公开(公告)号：CN118923239A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411225062.2
申请日：2024-09-02
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械，涉及一种适应耕地坡度变化根茬高效破碎旋埋还田机，装置包括外壳体、动定刀切茬装置、旋埋还田装置，动定刀切茬装置可通过摄像头观测耕地坡度变化，反馈至控制器控制弹簧定位机构调整切茬动刀长度，当传感器检测到茬体时，动刀上喷头开启；碎茬同时实现精准喷药，期间伸缩机构同步带动定刀实现二级伸缩，锯齿形定刀与蝗虫口动刀配合，可以在坡度变化中完成高效碎茬；旋埋还田装置中旋埋刀上布置振动马达防止土壤粘附，并且旋耕刀通过电动推杆实现旋耕刀折弯角度自动调节，可以适应不同坡度环境，通过控制器调控气缸伸缩实现旋埋刀入土深度调节，实现根茬高效的旋埋还田。
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