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公开(公告)号：CN119302070A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411427643.4
申请日：2024-10-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B49/02 , A01B49/04 , A01B35/02 , A01B35/26 , A01D34/835
Abstract: 本发明属于农业机械，主要涉及一种垄作作物根秸高效破碎移垄覆盖还田装置，装置包括机架、根秸收集装置、根秸破碎装置、移垄装置；根秸收集装置通过安装三种不同角度和类型的拨秸齿组贴合垄沟形状捡拾秸秆，利用抛射动作的刨根刀提高清理根茬的质量；根秸破碎装置利用行星轮实现两个破碎辊与破碎螺旋外壳反方向转动的同时自转，三种破碎刀相互啮合，更高效的破碎根秸，通过风机将破碎后的根秸吹入垄沟；移垄装置利用行星轮将垄沟相邻的两侧垄台的土壤向垄沟平推形成新垄台，通过辊子凸起缓冲作用对新垄台减黏镇压，完成破碎根秸覆盖还田，避免土壤翻动，有效的实现土壤保墒。
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公开(公告)号：CN114042630B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202111398737.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种柔性波浪式玉米清选装置，属于农业机械技术领域；包括机架、金属筛片b、柔性筛片c、柔性筛片b、柔性筛片a、金属筛片a、筛框、前驱动曲轴、后驱动曲轴、带轮、锥齿轮、传动轴、筛面固定轴、筛面限位轴；作业时外部动力通过带轮传入，传动轴分别带动前、后驱动曲轴使筛框在前后、上下两个方向上做往复运动，筛面固定轴与筛面限位轴配合使柔性筛面做类波浪运动，使筛面物料快速向筛后运移，且不易发生堆积、黏附、堵塞筛孔等现象；本发明结构简单、可靠、合理，对玉米籽粒清选效率高，清选质量好。
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公开(公告)号：CN118923239A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411225062.2
申请日：2024-09-02
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械，涉及一种适应耕地坡度变化根茬高效破碎旋埋还田机，装置包括外壳体、动定刀切茬装置、旋埋还田装置，动定刀切茬装置可通过摄像头观测耕地坡度变化，反馈至控制器控制弹簧定位机构调整切茬动刀长度，当传感器检测到茬体时，动刀上喷头开启；碎茬同时实现精准喷药，期间伸缩机构同步带动定刀实现二级伸缩，锯齿形定刀与蝗虫口动刀配合，可以在坡度变化中完成高效碎茬；旋埋还田装置中旋埋刀上布置振动马达防止土壤粘附，并且旋耕刀通过电动推杆实现旋耕刀折弯角度自动调节，可以适应不同坡度环境，通过控制器调控气缸伸缩实现旋埋刀入土深度调节，实现根茬高效的旋埋还田。
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公开(公告)号：CN118901310A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411291350.8
申请日：2024-09-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B49/04 , A01B33/06 , A01B33/08 , A01D34/835
Abstract: 本发明属于农业机械，主要涉及一种多作物根茬精准高效破碎装置，装置包括壳体、刀轴倾斜装置、切茬装置、碎根装置，刀轴倾斜装置可通过定位系统控制切茬部件位置实现精准对行切茬同时控制整体刀轴的倾斜角度以适应不同的地形，切茬过程中在摄像头识别到待切割的作物根茬时，可通过控制器控制凸轮机构改变切茬动、定刀形状，提高切茬刀具适应性与碎茬质量，灭根装置在整个灭根刀刀盘旋转的过程中通过灭根刀电机来控制凸轮滑块机构实现灭根刀的伸缩避让根茬之间的土壤，避免土壤大面积翻动，可有效保墒土壤，灭根刀采用了三排不同形状和长度的锯齿刀刃，针对地下根的分布特点实现作物土层下方浅、中、深三个区域根的完全破碎，提高碎根的质量。
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公开(公告)号：CN117501965A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311627795.4
申请日：2023-12-01
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D34/835 , A01D34/73 , A01D34/78 , A01D34/82 , A01D34/52 , A01D34/58 , A01D34/62 , A01D43/14 , A01D43/12 , A01B49/04 , H04N23/50
Abstract: 一种可变向圆盘刀切茬复合磁制喷药塔清根的作物根茬破碎装置，包括外壳体，外壳体的前部设置有三角连接架，所述外壳体内设置有切地上茬机构，外壳体外设置有清地下根机构；切地上茬机构包括第一支架、第二支架、电机、圆盘刀具和摄像头，清地下根机构包括磁制双层喷药金字塔和深松铲；综上本发明切地上茬机构利用摄像头观察地上茬体，针对实际情况更改刀具在平行和垂直于茬体的角度，实现高效变角度切茬，提高了破碎效果；基于地下根的分布特征设计了磁制双层喷药金字塔的外形，出土和入土的频次降低，减少了动土量，在浅土层作业不破坏地表土壤，其保墒效果好，同时利用药物加快根的腐解速率，清理了土壤中残留的根须。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112588582B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011208673.8
申请日：2020-11-03
Applicant: 东北农业大学
IPC: B07B4/08
Abstract: 一种仿蚯蚓体表结构及运动的复合波浪筛属于农业机械，所述复合波浪筛以蚯蚓的表面结构和运动形式为仿生原型，由特定的波浪曲线1和特定的异弧形波浪曲线2复合构成，其中曲线1对应蚯蚓的环形体表；曲线2对应蚯蚓运动的波浪结构，所述复合波浪筛纵截面为异弧形波浪结构，所述异弧形波浪结构长度为L＝1360mm，每个单元的深度H＝10mm，宽度W＝60mm，偏心距e＝10mm；所述复合波浪筛横截面为波浪结构，所述的波浪结构长度为D＝400mm，波形比为波峰半径为Rf＝6mm，波谷半径为Rg＝100mm，本复合波浪筛提高了对物料的分散、分层能力，具有上下、左右、前后的三维透筛能力，相比于传统平面筛能够很好的减少杂余对籽粒的夹带损失，结构新颖、合理。
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公开(公告)号：CN114731786A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210511104.3
申请日：2022-05-11
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B49/04 , A01B49/02 , A01B71/08 , A01D34/835
Abstract: 一种共立轴正反转根茬破碎装置，包括深松铲、灭根刀轴、灭茬刀轴和机架，灭根刀轴和灭茬刀轴均为空心管状结构，灭根刀轴沿竖向方向设置，灭根刀轴的上端通过第一轴承转动安装在机架顶部上；综上所述，本发明提出一种共立轴正反转根茬破碎装置，灭茬动刀和灭茬定刀配合使用实现地上茬支撑切割，灭根刀具对根部进行切割，灭根刀具与灭茬动刀转动方向相反，正反刀具在地表茬与根结合点产生剪切效果，并且灭根刀具表面的球头设计降低土壤的粘附，综上可提高根茬破碎效果；另外灭根刀轴和灭茬刀轴采用同一驱动源作为驱动，节省了功耗，整体结构设计紧凑，作业效果佳。
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公开(公告)号：CN114602792A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210251169.9
申请日：2022-03-15
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种基于仿生结构表面的分段式玉米清选筛及其智能控制系统，包括高清摄像机、左移筛面a、右移筛面a、左移筛面b、右移筛面b、左移筛面c、右移筛面c、左移筛面d、右移筛面d、筛盖、筛框、推拉电磁铁，作业时高清摄像机拍摄筛上物料分布情况并传入脉冲耦合神经网络(PCNN)对图像进行处理分析，结合分析结果通过推拉电磁铁控制各段筛片左右运动，利用各段筛片上的仿蝴蝶翅膀表面微观鳞片结构使筛上物料按照预期的运动形式运动，实现筛上物料的横向均匀分布，本发明具有结构简单、可靠、合理，对玉米籽粒清选效率高、清选质量好，智能化程度高，物料在筛上横向分布均匀，筛面利用率高等特点。
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公开(公告)号：CN110624824B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201910897055.X
申请日：2019-09-23
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 玉米籽粒清选物料双抖动板分流机构属于农业机械；本机构包括由主传动轴支架、主动传动轴、主动曲柄带轮、曲柄A、连杆A、上抖动板支架、铰连座A、上抖动板组成的上抖动板机构和由从动传动轴支架、从动传动轴、从动曲柄带轮、曲柄B、连杆B、下抖动板、铰连座B、导分流底板支架、导流与分流底板、Π形导流前、后挡板、均布分流板组构成的下抖动板机构，在上抖动板上设置孔形筛板，传动带套装在主动曲柄带轮和从动曲柄带轮上，下抖动板和导流与分流底板位于上抖动板和孔形筛板的下方；本机构充分利用和发挥上、下抖动板作业功能，具有结构合理、输送清选玉米物料效果好、避免物料堆积、清选效率高的特点。
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公开(公告)号：CN114158341A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111436553.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D34/835 , A01B43/00
Abstract: 一种立式动定刀灭根茬装置属于农业机械，包括机架和变速箱，在机架的上方固定着变速箱和两个换向机构，在变速箱的前方连接有万向传动轴，变速箱左右两侧通过传动轴连接换向机构，变速箱和换向机构下部输出轴均与灭根茬刀轴通过销轴固定，五把灭茬动刀沿着螺旋线以72°间隔角度均匀焊接在灭根茬刀轴上，两把灭根动刀以180°间隔角度焊接在灭根茬刀轴底部，在机架的下方固定着定刀板，在定刀板上根据灭茬动刀的位置焊接着五把滑切刃定刀，作业时先通过上部灭茬动刀将留茬往滑切刃定刀方向带动，在灭茬动刀与滑切刃定刀的配合下将留茬破碎，然后灭根动刀破碎地下根须；本发明专利具有田间破碎效果好，土壤扰动量小，机器功率消耗低的特点。
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