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公开(公告)号：CN118696702A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411058988.7
申请日：2024-08-02
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D43/12 , A01D34/835
Abstract: 一种作物根茬高效破碎邻垄土壤侧抛回填装置，包括外壳体、三角连接架、动力输入变速箱、切茬机构、断根抛土机构，外壳体的前部设置有三角连接架，外壳体的顶部安装有动力输入变速箱，外壳体内设置有切茬机构和断根抛土机构；综上所述，本发明主要包括切茬机构和断根抛土机构，切茬机构利用月牙形弹性连杆的往复运动，实现刀具往复切割，基于茬体不同位置的生长特性设计了仿生白鲨齿和虎齿刀具，分别布置于动刀轴的上、下部，高效破茬；断根抛土机构利用双行星齿轮旋转带动刀具旋转断根，此行星运动可避让茬间土壤，减少土壤扰动，采用不同长度和折弯角度的断根刀，基于地下根的分布特征，将断根刀布置于断根刀轴上，垄上断根的同时，将垄上不同深度土壤侧抛，实现根部土壤邻垄回填，还原原垄土壤结构分布。
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公开(公告)号：CN118476333A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410639144.5
申请日：2024-05-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种仿生刀根茬破碎旋埋装置，属于农业机械技术领域：包括外壳体、动力传输机构、切茬机构、仿生刀旋耕机构；本发明利用曲柄连杆机构控制切茬机构开闭运动，利用电机驱动两组圆盘切茬刀、切茬直刀进行对向旋转，对茬体进行高效破碎，仿生刀旋耕机构利用多连杆机构实现仿生刀以滑切角度可变姿态运动，仿生刀表面依次布置了仿蜣螂头部非光滑凸包结构、仿蚯蚓体节结构及仿沙漠蜥蜴表面沟槽结构，可有效降低切削阻力，改善刀具与土壤间的粘附作用，降低装置功耗，提升对破碎后茬体和土壤的混埋质量。
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公开(公告)号：CN119366296A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411715064.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械，主要涉及一种可分合动定刀切茬避土断根垄形修复装置，装置包括灭茬装置、灭根装置、覆土装置；灭茬装置通过观测摄像头对作物的种类进行实时识别，将作物种类信息提供给控制器，控制器控制动刀轴和滑块移动各动刀片形成新型的组合动定刀，组合成分体式动定刀可适应不同作物茬体破碎，提高切茬刀具适应性与碎茬质量，灭根装置通过圆柱凸轮结构使灭根轮的上下移动，避让根茬之间的土壤，实现避免土壤大面积翻动，可有效保墒土壤，灭根轮仿照狼牙棒设计，并对灭根轮尖的排布方式进行创新，使其更加符合玉米根系的分布情况，实现高质量破碎根，覆土装置通过齿轮机构驱动覆土板张开和闭合，实现对灭根之后的区域垄形高效修复。
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公开(公告)号：CN119256655A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411553917.4
申请日：2024-11-04
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 一种作物切茬断根筑垄装置，包括外壳体、三点悬挂架、动力输入变速箱、切茬断根机构和筑垄机构，外壳体的前部设置有三点悬挂架，外壳体的顶部安装有动力输入变速箱，外壳体内设置有切茬断根机构和筑垄机构；基于叉角鹿鹿角的外形轮廓，设计了仿生切茬摆动刀和仿生切茬周向回转刀，实现限位滑切高效切茬，基于独角仙犄角的外形轮廓，设计了仿生断根往复横移刀，配合摆动的月牙形弯刀，高效切断中部根茬，针对垄形特征设计了大波浪凸起表面、小波浪凸起表面和光滑表面的三种滚轮，三种滚轮由下至上斜置分布构成滚轮组，滚轮组基于垄形中线对称布置，配合凸轮机构实现两组滚轮组对垄台的对向滚动镇压，实现高效切茬断根后高效筑垄。
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公开(公告)号：CN119302070A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411427643.4
申请日：2024-10-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B49/02 , A01B49/04 , A01B35/02 , A01B35/26 , A01D34/835
Abstract: 本发明属于农业机械，主要涉及一种垄作作物根秸高效破碎移垄覆盖还田装置，装置包括机架、根秸收集装置、根秸破碎装置、移垄装置；根秸收集装置通过安装三种不同角度和类型的拨秸齿组贴合垄沟形状捡拾秸秆，利用抛射动作的刨根刀提高清理根茬的质量；根秸破碎装置利用行星轮实现两个破碎辊与破碎螺旋外壳反方向转动的同时自转，三种破碎刀相互啮合，更高效的破碎根秸，通过风机将破碎后的根秸吹入垄沟；移垄装置利用行星轮将垄沟相邻的两侧垄台的土壤向垄沟平推形成新垄台，通过辊子凸起缓冲作用对新垄台减黏镇压，完成破碎根秸覆盖还田，避免土壤翻动，有效的实现土壤保墒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118923239A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411225062.2
申请日：2024-09-02
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械，涉及一种适应耕地坡度变化根茬高效破碎旋埋还田机，装置包括外壳体、动定刀切茬装置、旋埋还田装置，动定刀切茬装置可通过摄像头观测耕地坡度变化，反馈至控制器控制弹簧定位机构调整切茬动刀长度，当传感器检测到茬体时，动刀上喷头开启；碎茬同时实现精准喷药，期间伸缩机构同步带动定刀实现二级伸缩，锯齿形定刀与蝗虫口动刀配合，可以在坡度变化中完成高效碎茬；旋埋还田装置中旋埋刀上布置振动马达防止土壤粘附，并且旋耕刀通过电动推杆实现旋耕刀折弯角度自动调节，可以适应不同坡度环境，通过控制器调控气缸伸缩实现旋埋刀入土深度调节，实现根茬高效的旋埋还田。
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公开(公告)号：CN118901310A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411291350.8
申请日：2024-09-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B49/04 , A01B33/06 , A01B33/08 , A01D34/835
Abstract: 本发明属于农业机械，主要涉及一种多作物根茬精准高效破碎装置，装置包括壳体、刀轴倾斜装置、切茬装置、碎根装置，刀轴倾斜装置可通过定位系统控制切茬部件位置实现精准对行切茬同时控制整体刀轴的倾斜角度以适应不同的地形，切茬过程中在摄像头识别到待切割的作物根茬时，可通过控制器控制凸轮机构改变切茬动、定刀形状，提高切茬刀具适应性与碎茬质量，灭根装置在整个灭根刀刀盘旋转的过程中通过灭根刀电机来控制凸轮滑块机构实现灭根刀的伸缩避让根茬之间的土壤，避免土壤大面积翻动，可有效保墒土壤，灭根刀采用了三排不同形状和长度的锯齿刀刃，针对地下根的分布特点实现作物土层下方浅、中、深三个区域根的完全破碎，提高碎根的质量。
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公开(公告)号：CN119698951A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510163857.3
申请日：2025-02-14
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种根秸回收粉碎智能填埋装置，属于农业机械技术领域，该装置包括机架、三点悬挂架、根茬采集与切割机构、根秸收集与粉碎机构、自动调控排放与开沟深度机构。根茬采集与切割机构利用凸轮机构实现动刀斜置回转中的伸缩，动定刀联合切割根茬，实现根茬切割后的侧抛；根茬收集与粉碎机构中，通过风机和绞龙的配合吸运初步切割后的根茬与地面秸秆至粉碎区，其多种分层布置且尺寸渐变的粉碎刀深度粉碎根茬；自动调控排放与开沟深度机构依据小箱体内重力传感器感应根秸量，以此为反馈信息控制卷帘门开合大小以及开沟器开沟深度，从而实现根据根秸破碎后质量智能调节还田深度。
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公开(公告)号：CN119325810A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411700298.7
申请日：2024-11-25
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D34/835 , A01C5/06
Abstract: 本发明属于农业机械，涉及一种具备收集分类功能的根秸高效破碎开沟深埋还田机，装置包括外壳体、根秸破碎收集装置、大小根秸分类装置、开沟深埋装置，根秸破碎收集装置通过碎茬动刀与碎茬定刀实现茬体高效破碎，通过滑块带动往复运动式耙拖动秸秆实现秸秆高效收集；不同体积的根秸破碎物经筛板分类，大小链条带动大小开沟刀移动将大小根秸破碎物运至最低点完成不同深度的深埋还田，并通过控制器控制限位轮运动可精准调整大小链条的开沟位置，分类深埋可提升根秸腐解速率。
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公开(公告)号：CN119183698A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411334203.4
申请日：2024-09-24
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种作物根茬破碎深压筑垄装置，包括外壳体、三点悬挂架、动力输入变速箱、切茬机构、断根机构、深压机构，外壳体的前部设置有三点悬挂架，外壳体的顶部安装有动力输入变速箱，外壳体内设置有切茬机构、断根机构、深压机构；针对作物生长角度特征设计了变径开合切茬机构，适应作物茬体位置高效破茬，断根机构采用丝杠带动十字断根刀实现旋转和水平往复复合运动，完成垄侧入土断根，采用宽度渐变的整形器对垄形进行规整，期间深压机构采用等间距空隙的耙齿将破碎后的茬、根深压，减少土壤扰动的同时完成根茬深埋。
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