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公开(公告)号：CN118872427A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411316108.1
申请日：2024-09-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种作物秸秆高效破碎深埋还田起垄装置，包括机架，机架上前部设置有三点悬挂架，机架下部由前至后依次设置秸秆破碎收集机构、输送抛撒机构、抬土机构、回土筑垄机构；综上所述，本发明通过连杆机构使抱料动刀碎秸铲做往复回抱式运动，配合碎秸定刀切碎秸秆并聚拢秸土混合物；机架上的摄像头为无线控制器提供出料信息，变径轮在无线控制器的控制下实现轮径大小的自适应性变化；铲面的摄像头为控制器提供土壤在铲面粘附信息，控制腐殖液的出药量，配合铲面的鱼鳞状凸块，减少土壤粘附并提高秸秆腐解速度，同时开出一定深度的垄沟；通过齿轮组控制垄形的角度与高度，实现秸秆、根茬破碎深埋后土壤平整回填或起垄。
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公开(公告)号：CN119366296A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411715064.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械，主要涉及一种可分合动定刀切茬避土断根垄形修复装置，装置包括灭茬装置、灭根装置、覆土装置；灭茬装置通过观测摄像头对作物的种类进行实时识别，将作物种类信息提供给控制器，控制器控制动刀轴和滑块移动各动刀片形成新型的组合动定刀，组合成分体式动定刀可适应不同作物茬体破碎，提高切茬刀具适应性与碎茬质量，灭根装置通过圆柱凸轮结构使灭根轮的上下移动，避让根茬之间的土壤，实现避免土壤大面积翻动，可有效保墒土壤，灭根轮仿照狼牙棒设计，并对灭根轮尖的排布方式进行创新，使其更加符合玉米根系的分布情况，实现高质量破碎根，覆土装置通过齿轮机构驱动覆土板张开和闭合，实现对灭根之后的区域垄形高效修复。
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公开(公告)号：CN119256655A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411553917.4
申请日：2024-11-04
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 一种作物切茬断根筑垄装置，包括外壳体、三点悬挂架、动力输入变速箱、切茬断根机构和筑垄机构，外壳体的前部设置有三点悬挂架，外壳体的顶部安装有动力输入变速箱，外壳体内设置有切茬断根机构和筑垄机构；基于叉角鹿鹿角的外形轮廓，设计了仿生切茬摆动刀和仿生切茬周向回转刀，实现限位滑切高效切茬，基于独角仙犄角的外形轮廓，设计了仿生断根往复横移刀，配合摆动的月牙形弯刀，高效切断中部根茬，针对垄形特征设计了大波浪凸起表面、小波浪凸起表面和光滑表面的三种滚轮，三种滚轮由下至上斜置分布构成滚轮组，滚轮组基于垄形中线对称布置，配合凸轮机构实现两组滚轮组对垄台的对向滚动镇压，实现高效切茬断根后高效筑垄。
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公开(公告)号：CN118749312A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411138782.5
申请日：2024-08-19
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D82/00
Abstract: 一种根茬挖取粉碎回填装置，属于农业机械技术领域：包括外壳体、根茬挖取甩土机构、根茬传输机构、根茬粉碎回填机构；本发明利用曲柄‑滑块机构和正反转交替的齿轮组带动夹爪实现对地上茬的夹持，同时带动挖爪实现对地下根的挖取，根茬挖取甩土机构利用偏心球铰机构实现挖取装置上下往复和水平方向摆动的复合运动，实现对挖取后根部土壤的甩动，根茬传输机构利用风机和传送皮带将挖取甩土后的根茬输送至根茬粉碎回填机构，根茬粉碎回填机构利用可水平往复振动的粉碎箱、组合式对转刀辊，控制刀辊切割间隙，在防堵前提下完成根茬高效粉碎，通过智能曲柄‑滑块机构实现粉碎后根茬的精准回填。
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公开(公告)号：CN118696702A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411058988.7
申请日：2024-08-02
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D43/12 , A01D34/835
Abstract: 一种作物根茬高效破碎邻垄土壤侧抛回填装置，包括外壳体、三角连接架、动力输入变速箱、切茬机构、断根抛土机构，外壳体的前部设置有三角连接架，外壳体的顶部安装有动力输入变速箱，外壳体内设置有切茬机构和断根抛土机构；综上所述，本发明主要包括切茬机构和断根抛土机构，切茬机构利用月牙形弹性连杆的往复运动，实现刀具往复切割，基于茬体不同位置的生长特性设计了仿生白鲨齿和虎齿刀具，分别布置于动刀轴的上、下部，高效破茬；断根抛土机构利用双行星齿轮旋转带动刀具旋转断根，此行星运动可避让茬间土壤，减少土壤扰动，采用不同长度和折弯角度的断根刀，基于地下根的分布特征，将断根刀布置于断根刀轴上，垄上断根的同时，将垄上不同深度土壤侧抛，实现根部土壤邻垄回填，还原原垄土壤结构分布。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119698951A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510163857.3
申请日：2025-02-14
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种根秸回收粉碎智能填埋装置，属于农业机械技术领域，该装置包括机架、三点悬挂架、根茬采集与切割机构、根秸收集与粉碎机构、自动调控排放与开沟深度机构。根茬采集与切割机构利用凸轮机构实现动刀斜置回转中的伸缩，动定刀联合切割根茬，实现根茬切割后的侧抛；根茬收集与粉碎机构中，通过风机和绞龙的配合吸运初步切割后的根茬与地面秸秆至粉碎区，其多种分层布置且尺寸渐变的粉碎刀深度粉碎根茬；自动调控排放与开沟深度机构依据小箱体内重力传感器感应根秸量，以此为反馈信息控制卷帘门开合大小以及开沟器开沟深度，从而实现根据根秸破碎后质量智能调节还田深度。
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公开(公告)号：CN119325810A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411700298.7
申请日：2024-11-25
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D34/835 , A01C5/06
Abstract: 本发明属于农业机械，涉及一种具备收集分类功能的根秸高效破碎开沟深埋还田机，装置包括外壳体、根秸破碎收集装置、大小根秸分类装置、开沟深埋装置，根秸破碎收集装置通过碎茬动刀与碎茬定刀实现茬体高效破碎，通过滑块带动往复运动式耙拖动秸秆实现秸秆高效收集；不同体积的根秸破碎物经筛板分类，大小链条带动大小开沟刀移动将大小根秸破碎物运至最低点完成不同深度的深埋还田，并通过控制器控制限位轮运动可精准调整大小链条的开沟位置，分类深埋可提升根秸腐解速率。
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公开(公告)号：CN119183698A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411334203.4
申请日：2024-09-24
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种作物根茬破碎深压筑垄装置，包括外壳体、三点悬挂架、动力输入变速箱、切茬机构、断根机构、深压机构，外壳体的前部设置有三点悬挂架，外壳体的顶部安装有动力输入变速箱，外壳体内设置有切茬机构、断根机构、深压机构；针对作物生长角度特征设计了变径开合切茬机构，适应作物茬体位置高效破茬，断根机构采用丝杠带动十字断根刀实现旋转和水平往复复合运动，完成垄侧入土断根，采用宽度渐变的整形器对垄形进行规整，期间深压机构采用等间距空隙的耙齿将破碎后的茬、根深压，减少土壤扰动的同时完成根茬深埋。
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公开(公告)号：CN119138209A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411477204.4
申请日：2024-10-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种脱粒间隙可调的高精度分选复脱式玉米脱粒机，其特征在于：装置包括机架、脱粒机构、筛分机构和分选复脱机构，所述机架中上部安装有脱粒机构，中下部左侧安装有筛分机构，右侧安装有分选复脱机构；综上本发明脱粒机构利用摄像头观察物料情况，自调直径脱粒滚筒配合刚柔组合脱粒部件，使脱粒强度均匀且降低未脱净率；筛分机构通过摄像头观察落料情况，自调偏心距圆盘控制耙齿往复运动距离，使物料在筛板上均匀分布，提高分选质量；分选复脱机构利用摄像头观察脱粒情况，挡板开合运动，对未脱净率较高的物料进行收集，后利用绞龙对其输送，摄像头观察脱粒滚筒间物料分布，气压系统控制皮带输送位置，使物料在滚筒间分布均匀。
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公开(公告)号：CN119678744A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411896468.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D43/12 , A01D34/835 , A01B43/00 , A01B49/02 , A01B49/04
Abstract: 一种冲刷式作物根茬高效破碎还田装置，装置包括机架，机架上部前端设置有三点悬挂架，机架下部四足设置有田地轮，所述机架下部由前至后依次设置冲刷式破土机构、根茬收集机构、输送机构、根茬破碎机构；综上所述，本发明通过冲刷式破土机构旋转冲刷根茬根部及周围泥土，破碎、打散根茬周围泥土，并使其成稀泥状；根茬收集机构通过曲柄滑块机构实现根茬的挖起与抛送，动定爪利用杠杆原理在推力杆安装架上完成根茬的抓取与松开；输送机构将根茬输送至破碎机构；根茬破碎机构通过推力半齿轮与齿条、斜齿轮间相互啮合，驱动动定刀进行往复上下、旋转支撑切割，实现根茬的高效破碎，最后根茬被抛入两侧垄沟内，完成根茬的高效拔取破碎还田。
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