公开(公告)号：CN119325810A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411700298.7

申请日：2024-11-25

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 冯鑫 ,  郭顺昌 ,  祁本迪 ,  欧阳昊辰 ,  叶明铭 ,  高云鹏 ,  谢成功 ,  梅杰

IPC: A01D34/835 ,  A01C5/06

Abstract: 本发明属于农业机械，涉及一种具备收集分类功能的根秸高效破碎开沟深埋还田机，装置包括外壳体、根秸破碎收集装置、大小根秸分类装置、开沟深埋装置，根秸破碎收集装置通过碎茬动刀与碎茬定刀实现茬体高效破碎，通过滑块带动往复运动式耙拖动秸秆实现秸秆高效收集；不同体积的根秸破碎物经筛板分类，大小链条带动大小开沟刀移动将大小根秸破碎物运至最低点完成不同深度的深埋还田，并通过控制器控制限位轮运动可精准调整大小链条的开沟位置，分类深埋可提升根秸腐解速率。

公开(公告)号：CN119183698A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411334203.4

申请日：2024-09-24

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 冯鑫 ,  欧阳昊辰 ,  谢成功 ,  祁本迪 ,  高云鹏 ,  王立军 ,  秦悦 ,  姚佳月 ,  梅杰 ,  李莹莹

IPC: A01B49/02 ,  A01B43/00

Abstract: 一种作物根茬破碎深压筑垄装置，包括外壳体、三点悬挂架、动力输入变速箱、切茬机构、断根机构、深压机构，外壳体的前部设置有三点悬挂架，外壳体的顶部安装有动力输入变速箱，外壳体内设置有切茬机构、断根机构、深压机构；针对作物生长角度特征设计了变径开合切茬机构，适应作物茬体位置高效破茬，断根机构采用丝杠带动十字断根刀实现旋转和水平往复复合运动，完成垄侧入土断根，采用宽度渐变的整形器对垄形进行规整，期间深压机构采用等间距空隙的耙齿将破碎后的茬、根深压，减少土壤扰动的同时完成根茬深埋。

公开(公告)号：CN119138209A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411477204.4

申请日：2024-10-22

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 滕宇娇 ,  崔梦冉 ,  欧阳昊辰 ,  叶明铭 ,  姚佳月 ,  梅杰 ,  佟佳睿

IPC: A01F12/22 ,  A01F12/44 ,  A01F12/18

Abstract: 一种脱粒间隙可调的高精度分选复脱式玉米脱粒机，其特征在于：装置包括机架、脱粒机构、筛分机构和分选复脱机构，所述机架中上部安装有脱粒机构，中下部左侧安装有筛分机构，右侧安装有分选复脱机构；综上本发明脱粒机构利用摄像头观察物料情况，自调直径脱粒滚筒配合刚柔组合脱粒部件，使脱粒强度均匀且降低未脱净率；筛分机构通过摄像头观察落料情况，自调偏心距圆盘控制耙齿往复运动距离，使物料在筛板上均匀分布，提高分选质量；分选复脱机构利用摄像头观察脱粒情况，挡板开合运动，对未脱净率较高的物料进行收集，后利用绞龙对其输送，摄像头观察脱粒滚筒间物料分布，气压系统控制皮带输送位置，使物料在滚筒间分布均匀。

公开(公告)号：CN118844192A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411023447.0

申请日：2024-07-29

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 冯鑫 ,  谢成功 ,  姚佳月 ,  高云鹏 ,  王立军 ,  梅杰 ,  崔梦冉 ,  郭顺昌

IPC: A01D34/835 ,  A01D43/12

Abstract: 本发明属于农业机械，涉及一种作物多姿态根茬优质高效破碎装置，装置包括机架、扶茬装置、夹持装置、切茬装置、碎根装置；本发明扶茬装置通过多组不同角度的滚轮将不同姿态根茬扶成竖直状态；夹持装置通过夹持杆水平往复移动夹持、松放竖直根茬的中部和上部；切茬装置首先利用摄像头观察根茬的位置，然后通过控制器控制切茬电机伸缩杆伸缩，实现上下层切茬刀依次伸缩，同时利用切茬旋转轴附加切茬机构的自转运动，顺序切割茬的上下部分，切茬刀采用竖刀和圆盘刀结合，可以更高效的破碎茬；碎根装置利用曲柄滑块机构和凸轮机构，实现破根刀竖直往复和伸缩运动入土碎根，避免土壤大面积翻动，可有效实现土壤保墒。

公开(公告)号：CN119366296A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411715064.X

申请日：2024-11-27

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 冯鑫 ,  祁本迪 ,  郭顺昌 ,  梅杰 ,  欧阳昊辰 ,  高云鹏 ,  谢成功 ,  佟佳睿

IPC: A01B49/04 ,  A01B49/02 ,  A01B33/10 ,  A01B33/08 ,  A01B35/26 ,  A01B35/20 ,  A01D34/835 ,  H04N23/50

Abstract: 本发明属于农业机械，主要涉及一种可分合动定刀切茬避土断根垄形修复装置，装置包括灭茬装置、灭根装置、覆土装置；灭茬装置通过观测摄像头对作物的种类进行实时识别，将作物种类信息提供给控制器，控制器控制动刀轴和滑块移动各动刀片形成新型的组合动定刀，组合成分体式动定刀可适应不同作物茬体破碎，提高切茬刀具适应性与碎茬质量，灭根装置通过圆柱凸轮结构使灭根轮的上下移动，避让根茬之间的土壤，实现避免土壤大面积翻动，可有效保墒土壤，灭根轮仿照狼牙棒设计，并对灭根轮尖的排布方式进行创新，使其更加符合玉米根系的分布情况，实现高质量破碎根，覆土装置通过齿轮机构驱动覆土板张开和闭合，实现对灭根之后的区域垄形高效修复。

公开(公告)号：CN119678744A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411896468.3

申请日：2024-12-23

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 冯鑫 ,  梅杰 ,  谢成功 ,  欧阳昊辰 ,  崔梦冉 ,  高云鹏 ,  叶明铭 ,  佟佳睿 ,  刘彦勋

IPC: A01D43/12 ,  A01D34/835 ,  A01B43/00 ,  A01B49/02 ,  A01B49/04

Abstract: 一种冲刷式作物根茬高效破碎还田装置，装置包括机架，机架上部前端设置有三点悬挂架，机架下部四足设置有田地轮，所述机架下部由前至后依次设置冲刷式破土机构、根茬收集机构、输送机构、根茬破碎机构；综上所述，本发明通过冲刷式破土机构旋转冲刷根茬根部及周围泥土，破碎、打散根茬周围泥土，并使其成稀泥状；根茬收集机构通过曲柄滑块机构实现根茬的挖起与抛送，动定爪利用杠杆原理在推力杆安装架上完成根茬的抓取与松开；输送机构将根茬输送至破碎机构；根茬破碎机构通过推力半齿轮与齿条、斜齿轮间相互啮合，驱动动定刀进行往复上下、旋转支撑切割，实现根茬的高效破碎，最后根茬被抛入两侧垄沟内，完成根茬的高效拔取破碎还田。

公开(公告)号：CN118872427A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411316108.1

申请日：2024-09-20

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 冯鑫 ,  梅杰 ,  秦悦 ,  王立军 ,  高云鹏 ,  叶明铭 ,  欧阳昊辰 ,  谢成功 ,  刘彦勋

IPC: A01B49/04 ,  A01B49/02 ,  A01F29/08

Abstract: 一种作物秸秆高效破碎深埋还田起垄装置，包括机架，机架上前部设置有三点悬挂架，机架下部由前至后依次设置秸秆破碎收集机构、输送抛撒机构、抬土机构、回土筑垄机构；综上所述，本发明通过连杆机构使抱料动刀碎秸铲做往复回抱式运动，配合碎秸定刀切碎秸秆并聚拢秸土混合物；机架上的摄像头为无线控制器提供出料信息，变径轮在无线控制器的控制下实现轮径大小的自适应性变化；铲面的摄像头为控制器提供土壤在铲面粘附信息，控制腐殖液的出药量，配合铲面的鱼鳞状凸块，减少土壤粘附并提高秸秆腐解速度，同时开出一定深度的垄沟；通过齿轮组控制垄形的角度与高度，实现秸秆、根茬破碎深埋后土壤平整回填或起垄。