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公开(公告)号:CN111259978A
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN202010078375.5
申请日:2020-02-03
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种融合多区域深度特征的奶牛个体身份识别方法,所述方法首先通过图像采集设备采集奶牛通过挤奶通道的侧视图像序列,然后对YOLO目标检测模型进行了微调,提取每一帧图像中的奶牛整体区域作为待检测图像。接下来,提出一个区域划分方法,将检测到的奶牛目标划分为头部,躯干和腿部三个区域,并训练了三个独立的卷积神经网络(CNNs),以从这三个区域分别提取深度特征。最后,设计了一个特征融合策略将提取到的特征进行融合,并使用融合特征训练SVM模型,完成奶牛的个体识别。本发明能够更好地利用奶牛侧视目标图像的各个区域的深度特征,并更好地探索每个区域和多区域组合对奶牛个体识别的影响。
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公开(公告)号:CN109782796A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201811646768.0
申请日:2018-12-29
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 固定翼无人机飞行控制装置。本发明涉及一种固定翼无人机飞行控制装置。所述的信号发射模块Ⅰ将信号无线传输至信号接收模块Ⅰ,所述的信号接收模块Ⅰ将信号传输至信号放大电路,所述的信号放大电路将信号传输至信号转换电路,所述的信号转换电路将信号传输至微电子处理器U7,所述的微电子处理器U7将信号传输至存储器、发动机启动电路Ⅰ、发动机启动电路Ⅱ、发动机启动电路Ⅲ与发动机启动电路Ⅳ,所述的发动机启动电路Ⅰ控制发动机Ⅰ,所述的发动机启动电路Ⅱ控制发动机Ⅱ,所述的发动机启动电路Ⅲ控制发动机Ⅲ,所述的发动机启动电路Ⅳ控制发动机Ⅳ。本发明用于固定翼无人机飞行控制。
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公开(公告)号:CN109668667A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201910093904.6
申请日:2019-01-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/0033
Abstract: 电机拉力测试实验装置。本发明涉及一种电机拉力测试实验装置。所述的支架Ⅰ与支架Ⅱ结构相同,所述的支架Ⅰ包括横向轨道(3),所述的横向轨道(3)下端设置转轴Ⅰ(8),所述的转轴Ⅰ(8)连接带内螺纹的空心柱Ⅱ(9),所述的空心柱Ⅱ(9)螺纹连接倒T形支腿Ⅱ(10),所述的所述的横向轨道(3)下端还设置带内螺纹的空心柱Ⅲ(11),所述的空心柱Ⅲ(11)螺纹连接倒T形支腿Ⅲ(12。本发明可以测试电机的拉力,方便为不同的负载选择合适的电机。
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公开(公告)号:CN109597430A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201910067440.1
申请日:2019-01-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 基于照片升维分析的无人机系统。本发明涉及一种基于照片升维分析的无人机系统。所述的单片机U7A的3号端连接晶振芯片X2的3号端,所述的单片机U7A的44号端串联电阻R16后接地,所述的单片机U7A的7号端并联电阻R17与电容C28,所述的单片机U7A的6号端连接电容C30的一端,所述的单片机U7A的5号端连接电容C29的一端,所述的电容C29的另一端连接电容C30的另一端后接地。本发明用于照片升维分析。
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公开(公告)号:CN109452183B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN201811644982.2
申请日:2018-12-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种带有故障检测功能的猪舍刮板式清粪设备。本发明涉及一种带有故障检测功能的猪舍刮板式清粪设备。牵引绳(14)穿过横向刮粪板(12‑1),所述的横向刮粪板(12‑1)内嵌入检测设备(11),所述的横向刮粪板(12‑1)垂直连接竖向刮粪板(12‑2),所述的竖向刮粪板(12‑2)的两个外端设置凸块(23),所述的凸块(23)上连接与横向刮粪板(12‑1)呈锐角的斜向刮粪板(12‑3),所述的斜向刮粪板(12‑3)的外端设置圆形刮板(12‑4),所述的圆形刮板(12‑4)与粪道侧壁(13)紧贴接触。本发明用于猪舍刮板式清粪。
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公开(公告)号:CN117892740A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410066108.4
申请日:2024-01-16
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06F40/58 , G06F3/04842 , G06F3/0482 , G06F3/0486 , G06F9/451
Abstract: 本发明公开了一种中英文翻译装置的操作方法,方法包括:由翻译装置对原文进行翻译以向用户提供译文;由翻译装置接收用户发送的对于译文中的一部分的第一选择指令;在翻译装置接收到第一选择指令之后,由翻译装置确定第一选择指令所针对的被选择部分是第一被翻译的单词还是第一被翻译的语句;如果翻译装置确定第一选择指令所针对的被选择部分是第一被翻译的语句,则由翻译装置向用户提供第一交互界面,其中,第一交互界面包括第一被翻译的语句所对应的原文中的语句,并且第一交互界面包括对应原文中的语句的第二被翻译的语句,其中,第二被翻译的语句是基于对原文中的语句进行翻译而生成的,并且第一被翻译的语句与第二被翻译的语句不同。
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公开(公告)号:CN117475510A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311367756.5
申请日:2023-10-23
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于时空特征并行提取的群养生猪行为定位方法,包括:步骤1在实际养殖场环境中进行生猪视频样本采集和标注,同时搭建改进的YOLOv5及改进的SlowFast神经网络模型,利用搭建好的数据集进行模型训练;步骤2利用训练好的改进的YOLOv5神经网络模型对生猪个体进行检测定位,确定生猪行为的潜在发生区域,并将识别结果传递给生猪行为识别网络SlowFast;步骤3利用改进的SlowFast网络对生猪行为发生的潜在区域进行行为识别,判别该区域内生猪发生的行为类别。本发明通过使用改进的YOLOv5神经网络模型对群养生猪进行个体检测和定位,再利用改进后的生猪行为识别模型SlowFast对提取出的视频进行行为识别,以深度学习的方法对生猪行为自动检测,来代替人工观测,提高识别效率。
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公开(公告)号:CN109597430B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN201910067440.1
申请日:2019-01-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 基于照片升维分析的无人机系统。本发明涉及一种基于照片升维分析的无人机系统。所述的单片机U7A的3号端连接晶振芯片X2的3号端,所述的单片机U7A的44号端串联电阻R16后接地,所述的单片机U7A的7号端并联电阻R17与电容C28,所述的单片机U7A的6号端连接电容C30的一端,所述的单片机U7A的5号端连接电容C29的一端,所述的电容C29的另一端连接电容C30的另一端后接地。本发明用于照片升维分析。
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公开(公告)号:CN112189588B
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202011073956.6
申请日:2020-10-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种奶牛图像信息收集处理方法及系统,包括如下步骤:获取奶牛的图像信息;分析奶牛的图像信息得到验证段,所述验证段包括身份验证信息和体况信息;通过识别验证段的身份验证信息得到奶牛的身份,通过识别验证段的体况信息得到奶牛的体况。本申请通过将奶牛的图像设置为身份验证和体况识别的双重信息,可以大大降低原始信息的获取难度,也同时取消了诸如加速度器等物理性质的与奶牛直接接触的部件,降低造价的同时还能够提高奶牛本身的舒适程度。
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公开(公告)号:CN109866915A
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201910107838.3
申请日:2019-02-02
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 无人自转旋翼机刹车装置。本发明涉及一种无人自转旋翼机刹车装置。所述的无人自转旋翼机(1)的机舱后部左侧设置电机支架Ⅰ(9),所述的电机支架Ⅰ(9)上设置正反转电机Ⅰ(10),所述的正反转电机Ⅰ(10)的输出轴连接联轴器Ⅰ(8)的一端,所述的联轴器Ⅰ(8)的另一端连接转轴Ⅰ(7),所述的转轴Ⅰ(7)上连接刹车板Ⅰ(2)。本发明减少降落时跑道的长度,使其滑行距离缩短。
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