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公开(公告)号：CN109459042A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811494580.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于天地影像的航天器多模式自主导航系统，旨在提供符合实际应用场景的自主导航方案，从而切实提高航天器的自主运行能力。自主导航系统可分为观测模块、处理模块和导航模块。观测模块包括成像单元一和成像单元二；处理模块包括图像处理单元和决策单元；导航模块包括解算单元和综合单元。本发明根据航天器观测模块获取的信息不同，设置了三种导航模式，以解决遥感过程中观测模块获取的图像动态时变引起的导航标志点数量不稳定的问题，使航天器仅对天地观测即可实现自主导航。
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公开(公告)号：CN106595598A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611192424.8
申请日：2016-12-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 一种宽视场恒地元光学遥感成像方法，其包含以下步骤：S1、建立恒地元分辨率成像模型：L＝(R+h)cosθ‑[(R+h)2cos2θ‑h2‑2Rh]1/2；Res＝L*d/f；式中，L为折射率为1条件下的光程，θ为倾斜视角，h为相机平台高度，R为地球平均半径，Res为地元分辨率，d为相机探测器像平面上一个像元的尺寸，f为相机所构成的光学遥感成像系统的焦距；S2、根据恒地元分辨率成像模型设计光学遥感成像系统，采用线阵推帚式扫描方式对地成像，获得恒地元分辨率的条带图像；S3、计算条带图像的幅宽；S4、绕地球不同经、纬线圈多次成像，然后将相邻经、纬线圈的条带图像进行拼接，以实现图像的全球覆盖，从而获得等光程的宽视场恒地元图像。其优点是：在获取超宽刈幅对地光学遥感信息的同时，所成图像的全视场内地元分辨率均一、畸变量小。
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公开(公告)号：CN106525054A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610956803.3
申请日：2016-10-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
CPC classification number: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种采用星上推扫遥感图像信息的单星自主测定轨方法，包含以下步骤：S1、预处理推扫遥感图像信息，获得推扫遥感图像中用于自主测定轨的若干个标志点；S2、根据推扫遥感图像中用于自主测定轨的若干个标志点，建立基于遥感图像多标志点的测定轨系统模型；S3、采用预设求解算法对测定轨系统模型进行轨道信息解算，得到卫星在轨道上多个位置信息后，采用多点轨道位置信息拟合出卫星轨道参数，以完成单星自主测定轨。本发明能够采用地面高精度的标志点信息反演出卫星轨道信息，显著提高遥感卫星测定轨的自主性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111178401B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201911295908.9
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于多层对抗网络的空间目标分类方法，包括以下步骤：步骤1：成像载荷对成像目标进行时序多帧投影，获取空间影像；步骤2：对空间影像进行特征增广，获取增广空间影像；步骤3：基于顶层对抗网络，对增广空间影像进行前景提取，提取出前景信息；步骤4：基于条件卷积对抗训练，对前景信息进行递进式的两级对抗，提取出通用表征向量，完成空间目标分类。此发明解决了复杂状态下成像载荷获取影像中目标种类多样，且存在相对运动时的分类问题，基于对抗网络通过博弈可实现特征可靠提取，实现了多种复杂目标的准确分类，并开展了针对性应用，有效提高了主动航天器在轨的自主运行能力，为航天器自主导航和安全生存提供了重要保障。
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公开(公告)号：CN113029132B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110197940.4
申请日：2021-02-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种结合地面影像与恒星光行差测量的航天器导航方法，所述方法包含以下步骤：S1：对遥感图像数据以及背景恒星图像数据进行预处理，并与标准数据库进行匹配；S2：基于遥感图像数据的预处理以及匹配结果，建立以地面特征景物视线矢量为观测量的导航观测模型；S3：根据背景恒星图像数据的匹配结果，建立基于恒星光行差测量的导航观测模型；S4：基于轨道动力学模型建立导航状态方程；S5：根据构建的导航量测方程和导航状态方程，采用扩展卡尔曼滤波算法，对导航状态量进行实时估计。本发明将对地成像导航与基于光行差观测的导航相结合，具有观测可靠性高、精度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109708648B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201811420740.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种空间运动点目标的分类辨识方法，包含以下步骤：S1、对动平台所成的空间影像进行预处理，得到图像坐标系下以斜率和截距标识的轨迹群；S2、在轨迹群中，根据特定方法识别出恒星轨迹，并辨识出恒星的具体信息；S3、在上一步剔除后的轨迹群中，根据特定方法识别出行星轨迹，将行星轨迹从轨迹群中剔除，将对应的空间运动点目标归类为行星，并辨识出具体的行星信息；S4、在上一步剔除后的轨迹群中，根据特定方法识别出目标卫星的轨迹，将目标卫星的轨迹从轨迹群中剔除，将对应的空间运动点目标归类为目标卫星；S5、辨识出失效卫星，并将失效卫星的轨迹从轨迹群中剔除；S6、最后，通过特定的检验方法进行复核评估。
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公开(公告)号：CN108152884B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201711234666.3
申请日：2017-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G02B6/06
Abstract: 一种异型光纤传像束环状焦平面封装方法，通过根据视场通道对环状焦平面进行切分、计算环状焦平面对应不同弧段内外封装面边界坐标、铺设封装块及弧形光阑进行光纤束的封装，该封装方法克服了现有直线型光纤束的无法解决对弧形焦平面有效耦合输出的问题，能够通过后续成熟面阵探测器使基于新型几何光学模型的光电系统实现全视场内分辨率均成为可能，真正实现光学遥感产品定量化应用。
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公开(公告)号：CN109685838A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811506198.5
申请日：2018-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06T7/33
CPC classification number: G06T7/33 , G06T2207/20021
Abstract: 本发明提供了一种基于超像素分割的图像弹性配准方法，针对微纳卫星平台上利用数字域TDI推扫成像模式下分时成像获取的颤振视差图像对，根据颤振图像中待配准图和参考图之间同时存在刚性和弹性形变的特点，设计了一种视差图像对的弹性配准方法。这种方法不仅考虑到视差图像间的刚性形变，还考虑到平台颤振等因素所引起的图像局部区域发生扭曲所导致的弹性形变。利用超像素分割的结果进行弹性配准，保证隶属于同一物体的像素均被划分为同一区域，享有同样的形变参数，提高了局部配准的准确性。
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公开(公告)号：CN106209341B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610601226.6
申请日：2016-07-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多通道LVDS时序对齐探测器图像采集方法，包含以下步骤：根据探测器输出的多通道LVDS信号间的延时间隔，配置每个通道的延时电路的延时参数，实现多通道LVDS信号的初步时序对齐；根据不同的串行化因子，采用预设的串并转换方法，得到每一通道的灰度值，将每个通道采集到的像素值分别采用异步FIFO进行缓存，依据探测器的输出逻辑规律，生产一幅完整图片。检测到探测器主频的调整信号，采用预设的字对齐和位对齐算法，完成像模式实时调整。本发明易于实现，精度高，普适性强，集成度高，自适应能力强。
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公开(公告)号：CN106209341A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610601226.6
申请日：2016-07-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: H04L7/0033 , H04L7/033
Abstract: 本发明公开了一种多通道LVDS时序对齐探测器图像采集方法，包含以下步骤：根据探测器输出的多通道LVDS信号间的延时间隔，配置每个通道的延时电路的延时参数，实现多通道LVDS信号的初步时序对齐；根据不同的串行化因子，采用预设的串并转换方法，得到每一通道的灰度值，将每个通道采集到的像素值分别采用异步FIFO进行缓存，依据探测器的输出逻辑规律，生产一幅完整图片。检测到探测器主频的调整信号，采用预设的字对齐和位对齐算法，完成像模式实时调整。本发明易于实现，精度高，普适性强，集成度高，自适应能力强。
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