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公开(公告)号：CN111290433B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010113558.6
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明一种长期自主编队联合管道保持方法，包含：1)卫星计算确定空间管道的实际管径Rt，判断Rt是否满足条件；2)判断编队主星当前实际倾角值与星载计算机预存的目标倾角值之间偏差绝对值是否满足条件；3)编队主星根据平面内轨道参数调整量生成两脉冲控制策略与控制指令；通过星间链路将编队主星生成的控制策略和指令传送给编队辅星；4)编队主星根据平面内和平面外轨道参数调整量生成联合控制策略与控制指令控制；通过星间链路将控制指令传给编队辅星；5)完成长期自主的编队联合管道控制。
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公开(公告)号：CN111443722B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010208838.5
申请日：2020-03-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种编队卫星定时段自主保持方法，通过本次编队自主保持时间段及当次编队自主保持的第三个脉冲控制时刻预估下一次的控制时刻，并适当星上计算控制间隔以达到实现每天固定时间段执行编队保持的目的，利用轨道的特点和时间特性改变控制间隔，可以做到每天固定时间段执行编队保持，并且该时段可以通过注数进行修改，能够很大程度便于地面长期规划的设计，且不需要增加额外的硬件资源，计算简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN111367312B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010113557.1
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种多星串行编队安全协同防碰撞规避方法，包含：1)多星编队卫星系统中每颗卫星根据相对测量敏感器实时获取先后相邻卫星相对本星的相对位置Rci和相对速度Vci；2)每颗卫星自主判断(Rci，Vci)是否在安全区域；若是，表明星间状态正常；若不是，进行下一步判断；3)每颗卫星根据相对测量敏感器编号标志，判断是前星异常接近还是后星异常接近；若前星接近，则本星执行抬升轨道控制，将轨道升高Δa；若后星接近，则本星执行降低轨道控制，将轨道降低Δa；4)根据轨道半长轴控制量Δa，计算单脉冲控制时长指令Δt并执行，控制结束600s后，重复步骤1～步骤3，直到每颗卫星自主判断是否在安全区域内。
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公开(公告)号：CN112093079B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010986065.3
申请日：2020-09-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于严格回归轨道空间轨迹网的入轨精轨捕获方法，包括：对参考轨道采样点所对应的数据进行处理；确定入轨状态，使所述入轨状态与所述参考轨道采样点初步匹配；对参考轨道采样点的基准时间进行修正；确定轨道参数偏差，确定逐次目标控制形式的入轨精轨捕获。本方法能够克服实际发射入轨时存在发射日期、发射时刻或入轨精度造成的航天器与参考轨道之间偏差较大的问题，本发明的新方法针对参考轨道采样点的数据处理；根据发射入轨的实际状态确定与参考轨道采样点的初步匹配；参考轨道采样点的基准时间精确修正；确定轨道参数偏差，确定逐次目标控制形式的入轨精轨捕获等流程步骤，能够实现严格回归轨道空间轨迹网的入轨精轨捕获。
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公开(公告)号：CN111624897A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010582238.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种面向全寿命卫星编队及轨道控制全流程仿真验证方法。通过仿真运行环境初始化，设置仿真的基本变量参数；根据仿真任务规划变量，将仿真任务划分为一系列子任务，对其依次序编号及仿真；其中，子任务为非推力器喷气控制任务时，采用大步长进行快速仿真；子任务是推力器喷气控制任务时，采用小步长进行高精度仿真；将仿真数据带上绝对时间标志顺序存入仿真任务数据总存储变量中，执行下一个子任务的仿真；直到子任务号大于规划的数值，全流程仿真总任务完成。本发明能够在满足编队控制仿真长期性与高精度性特点的前提下，完成全寿命期间卫星编队及轨道控制全流程性仿真工作，同时实现时间效率与仿真精度均衡优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111422379A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010202067.9
申请日：2020-03-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种编队卫星协同轨道控制方法，通过遍历主星轨道控制点对应的纬度幅角，利用该纬度幅角计算所得轨道控制后的编队构形偏心率矢量相位角与当前实际编队卫星编队构形状态参数进行比较，最终选取最能满足条件的纬度幅角作为控制点对应的纬度幅角，并利用选取的纬度幅角计算编队卫星中主星与其他辅星的起控喷气时刻，本发明尽可能减少了轨道控制对编队构形破坏，采用同时启动，控制量相同的方法，能够通过星上自主实现，流程清晰，计算精度高。
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公开(公告)号：CN111381516A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010120468.X
申请日：2020-02-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种复杂系统测试时间自动统计方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：搭建半物理仿真测试系统；发送试验开始时间戳到时间统计系统中；发送星敏感器工作时间戳到时间统计系统中；半物理仿真测试系统中的控制器计算控制力矩，根据控制力矩得到控制策略，将控制策略发送到执行机构中，同时将计算机工作时间戳发送给时间统计系统；步骤五：执行机构根据控制策略进行控制，同时将推力器喷气时间戳发送给时间统计系统，然后由敏感器测量控制后的姿态信息，判断控制后的姿态信息是否满足控制指标。本发明保证姿轨控地面试验正常进行的情况下，自动进行系统模式运行时间、单机加电时间的统计并输出显示。
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公开(公告)号：CN111367313A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010129641.2
申请日：2020-02-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性切换的双星编队全周期运行控制方法及系统，该方法包括如下步骤：预设第一仿真测试系统的第一它星轨道数字模型的初始输入，预设第二仿真测试系统的第二它星轨道数字模型的初始输入；判断第一仿真测试系统和第二仿真测试系统的双系统通讯是否正常；仿真测试系统自主将双星编队仿真模式由动力学模型+它星轨道数字模型的模式换至动力学模型+轨道切换补偿模块的模式；第一轨道切换补偿模块和第二轨道切换补偿模块对由双系统通讯时差造成的轨道误差进行补偿；第一仿真测试系统和第二仿真测试系统根据主辅星标志自主切换相对轨道。本发明完成了编队功能的半物理仿真测试。
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公开(公告)号：CN111367312A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010113557.1
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种多星串行编队安全协同防碰撞规避方法，包含：1)多星编队卫星系统中每颗卫星根据相对测量敏感器实时获取先后相邻卫星相对本星的相对位置Rci和相对速度Vci；2)每颗卫星自主判断(Rci，Vci)是否在安全区域；若是，表明星间状态正常；若不是，进行下一步判断；3)每颗卫星根据相对测量敏感器编号标志，判断是前星异常接近还是后星异常接近；若前星接近，则本星执行抬升轨道控制，将轨道升高Δa；若后星接近，则本星执行降低轨道控制，将轨道降低Δa；4)根据轨道半长轴控制量Δa，计算单脉冲控制时长指令Δt并执行，控制结束600s后，重复步骤1～步骤3，直到每颗卫星自主判断是否在安全区域内。
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公开(公告)号：CN110850842A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911071244.8
申请日：2019-11-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于硬件在环的卫星全功能单机模拟系统及模拟方法，该模拟系统包含仿真机系统，其分别与动力学系统、上位机、若干种星载真实单机以及终端外部设备连接并进行数据交互；仿真机系统包含：通过PCIe总线架构连接的xPC目标机板卡，及，若干接口板卡；xPC目标机板卡运行xPC Target实时操作系统，接收动力学系统的输入单机模型数据，接收来自上位机的操控软件指令，运行单机模型。本发明提供了一套完整的仿真机信号转换接口，完成由仿真端单机模型到真实星载单机信息流的转化。该系统能够在单机无法同时齐套条件下实现卫星半物理试验过程中真实接口测试以及星载单机数字量与模拟量全状态故障模拟，提高卫星半物理测试阶段的测试试验效率。
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