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公开(公告)号：CN104085794A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410333783.5
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种用于集装箱分布轮廓和位置智能化检测系统，由中央控制系统、三维激光扫描模块、目标轮廓处理模块及ARMG运动控制器组成；同时公开了利用该系统进行集装箱分布轮廓和位置检测的方法，该方法采用了三维空间激光扫描，检测速度快，检测精度高，克服了以往激光单点扫描或线扫描的根本缺陷；生成的集装箱定位位置误差信号，输出给ARMG的运动控制器，自动控制ARMG的吊具、小车、大车等运动机构，实现ARMG堆箱和抓箱的精准控制，生成的集装箱定位位置误差信号也同时可输出给智能化码头的中央监控系统，用于对ARMG装卸箱的远程监控；实现集装箱装卸过程的精准对箱和着箱，提高装卸箱效率，减少装卸箱碰撞事故的发生。
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公开(公告)号：CN104071726A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410332662.9
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化码头液压式集装箱接运平台，其特征在于：包括液压控制系统、两个顶升油缸、两个侧拉油缸及两个平台支架；所述平台支架与液压控制系统相连接，通过液压控制系统控制平台支架进行相应的运动，完成接运过程；所述顶升油缸设置平台支架的一侧，并与液压控制系统电气连接，控制平台支架的顶升运动；所述侧拉油缸设置在平台支架另一侧的底端，并与液压控制系统电气连接，控制平台支架的侧拉运动；本发明将AGV的集装箱运输和存放过程分离开来，有效解决了智能化码头ARMG和AGV之间的耦合问题，不仅可提高自动化码头平面运输工作效率和装卸生产率，同时也有效减少了智能化码头平面运输需要配置的AGV的数量。
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公开(公告)号：CN104071725A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410332661.4
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66F7/06
Abstract: 本发明公开了一种智能化码头电动式集装箱接运平台，将AGV的集装箱运输和存放过程分离开来，有效解决了智能化码头ARMG和AGV之间的耦合问题，不仅可提高智能化码头平面运输工作效率和装卸生产率，同时也有效减少了智能化码头平面运输需要配置的AGV数量；本发明接运平台的顶升运动与侧拉运动共用一套电机驱动装置，由于采用离合器互锁，其顶升运动与侧拉运动相互独立，互不干扰，既保证了接运平台的工作安全，同时简化了驱动系统的结构；与液压驱动相比，电力驱动成本低，维护工作量少，且不会产生液压系统漏油等问题。
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公开(公告)号：CN103606714A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310589550.7
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: H01M10/42 , H01M10/446 , H01M10/448
Abstract: 本发明公开了一种混合动力RTG动力电池储能放能分级限制装置，所述的装置包括实时检测动力电池充/放电工作电流的电流传感器、实时检测动力电池工作温度的温度传感器、分级限制运算器、参数调节器、分级限制开关和分级限制电位器。还公开了一种混合动力RTG动力电池储能放能分级限制方法。本发明分级限制装置能对动力电池储能放能进行实时分级安全限制，保证混合动力RTG的安全运行，防止动力电池因长期剧烈的冲击性充/放电而造成电池过热、过流、损害电池寿命等现象，且分级限制方法容易实现，实用性强。
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公开(公告)号：CN101780921B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200910052741.3
申请日：2009-06-09
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种浮吊起重作业工作姿态安全监测方法，所述方法实时获得相对于垂直参考坐标系的浮吊姿态初始数据；判断浮吊起重作业工作姿态；进行浮吊的方位偏移控制；进行浮吊的纵倾控制；进行浮吊的横倾控制。根据上述技术方案得到的浮吊起重作业工作姿态监控方法能够实现对浮吊的工作姿态进行实时精确的监测，同时控制相应的装置对浮吊进行相应的调整，以保证浮吊的起重施工作业质量和作业安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101969236A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010297209.0
申请日：2010-09-29
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02J17/00
Abstract: 本发明公开了一种电气非接触式供电的移动连接装置，包括供电连接体与受电连接体，供电连接体和受电连接体上分别对称安装有弓形磁轭，所述供电连接体的弓形磁轭上绕有供电绕组、供电连接体吸引绕组，所述受电连接体的弓形磁轭上对称地绕有受电绕组、受电连接体吸引绕组，所述供电绕组和受电绕组连接有断电继电器，其常闭触头设于吸引绕组电路中，对吸引绕组通一直流电使供电连接体与受电连接体磁轭极性相对而自动吸合在一起，对供电绕组通电，受电绕组受电磁感应产生电流，当所述供电绕组和受电绕组中的电流达到一定值时，其常闭触头断开，切断吸引绕组电路。本发明利用磁力将供电连接体与受电连接体自动吸合在一起，连接简单、可靠、安全。
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公开(公告)号：CN109523480B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201811340600.7
申请日：2018-11-12
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种海雾图像的去雾方法，方法包括：得到每一个待处理图像对应的梯度算子图；从梯度算子图中进行分割得到目标图像；对目标图像通过形态学膨胀和腐蚀操作得到天空区域；获得天空区域海雾图和非天空区域海雾图；基于四叉树搜索划分目标区域获得全局大气光值；根据天空区域海雾图像和非天空区域海雾图像，计算介质传输图；得到天空区域海雾图所对应的天空区域去雾图、非天空区域海雾图所对应的非天空区域去雾图；根据天空区域去雾图和非天空区域去雾图，得到最终的去雾图像。应用本发明实施例，含雾图像的去雾，以便无人艇获得清晰的图像，通过清晰的图像能够进行避障目标识别，提高障碍物辨别的准确性。
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公开(公告)号：CN109062102A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810914747.6
申请日：2018-08-13
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明披露一种基于云计算技术自升式平台多设备远程监控方法，属于自升式平台远程监控领域，具体的涉及到自升式平台与厂商之间数据传输，自升式平台大数据分析系统结构，利用云计算技术实现对海量数据分析、建模、存储，在自升式平台本地采集到数据后再用工业计算机上做特征提取，通过云计算系统用随机森林特征选择的方法和支持向量机建模分析实现自升式平台多设备远程状态监，使用云计算平台，可以使状态监测更加准确，处理速度快，安全性高。
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公开(公告)号：CN109029995A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811001674.8
申请日：2018-08-30
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 本发明提出了一种基于聚类和多层自编码网络的轴承设备状态监控方法。该方法实现了滚动轴承的振动传感器数据的采集，利用物联网技术实现了振动数据上传至云端，并通过云计算技术对振动数据进行处理和分析，分析轴承设备的运行状态，实现对轴承的远程监控，不仅能有效的识别出异常状态，对轴承设备采取相应的措施避免更大的经济损失，而且能对故障状态进行诊断，便于发现故障点，进行快速维修，节约时间成本。
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公开(公告)号：CN107291060A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610195280.5
申请日：2016-03-31
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0224 , G05B2219/24048
Abstract: 一种基于Oracle数据库的大规模工业信息控制系统及其控制方法，多平台数据采集单元用于采集工业控制中各个系统的原始监测数据，OPC规范接口用于接收原始监测数据，并将其转换为数据库能够识别的工业现场数据，Oracle工业规范数据库用于将数据以关联表的形式存储，并经过工业数据处理算法对数据进行处理。本发明提供将工业现场数据以及设备状态信息全部集中，减少数据的分散程度，消除了信息传输壁垒，为工业智造提供信息操作平台，Oracle数据库的存储数据量大，并发操作比较多，实时性好，强大的数据存储处理能力和数据的同一整合使得对工业系统深入分析和性能评估预测变得切实可行，提高了过程设备效率、降低了维护成本，并满足了更高安全要求。
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