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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107499508A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710656452.9
申请日：2017-08-03
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种空水多栖航行器，包括航行器主体、控制模块、状态切换模块、净浮力调节模块、动力模块、通信导航模块和电源模块；本发明空水多栖航行器通过状态切换模块和净浮力调节模块实现航行状态的切换，空中飞行时电机采用高转速低扭矩，水面及水下航行时电机采用低转速高扭矩，实现了航行器在空中、水面及水下航行；本发明空水多栖航行器利用GPS、压力传感器、加速度计和陀螺仪实现航行器的定位和导航，通过遥控器发送指令实现航行器的航行控制；本发明空水多栖航行器可在各种复杂环境下执行不同任务，如检修，检测、航拍、水下排雷等。
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公开(公告)号：CN109062102A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810914747.6
申请日：2018-08-13
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明披露一种基于云计算技术自升式平台多设备远程监控方法，属于自升式平台远程监控领域，具体的涉及到自升式平台与厂商之间数据传输，自升式平台大数据分析系统结构，利用云计算技术实现对海量数据分析、建模、存储，在自升式平台本地采集到数据后再用工业计算机上做特征提取，通过云计算系统用随机森林特征选择的方法和支持向量机建模分析实现自升式平台多设备远程状态监，使用云计算平台，可以使状态监测更加准确，处理速度快，安全性高。
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公开(公告)号：CN107065718B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710139157.6
申请日：2017-03-09
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明提出一种基于无线通信的自升式平台安全监控系统，针对于自升式平台中的有毒气易燃体检测、视频监控、火警探测、桩靴应力检测。传统传感器与无线通信模块结合，避免复杂冗余的分布走线节省更多的空间，检测装置使用独立备用电源切断主电源时备用电池供电，发生险情切断区域电源时仍然能继续实现对险情区域的监控。无线网络拓扑结构与“C60”拓扑结构相同，避免因主线路出线故障时系统瘫痪的情景，通过数据多跳传输使得无线网络保证较高传输速率的同时兼备较大的无线网络覆盖面积。桩靴应力检测免去了冗长的电源线与数据通信线路。无线通信有非常好的扩展性，满足更高安全生产要求。
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公开(公告)号：CN107499508B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710656452.9
申请日：2017-08-03
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种空水多栖航行器，包括航行器主体、控制模块、状态切换模块、净浮力调节模块、动力模块、通信导航模块和电源模块；本发明空水多栖航行器通过状态切换模块和净浮力调节模块实现航行状态的切换，空中飞行时电机采用高转速低扭矩，水面及水下航行时电机采用低转速高扭矩，实现了航行器在空中、水面及水下航行；本发明空水多栖航行器利用GPS、压力传感器、加速度计和陀螺仪实现航行器的定位和导航，通过遥控器发送指令实现航行器的航行控制；本发明空水多栖航行器可在各种复杂环境下执行不同任务，如检修，检测、航拍、水下排雷等。
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公开(公告)号：CN107065718A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710139157.6
申请日：2017-03-09
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明提出一种基于无线通信的自升式平台安全监控系统，针对于自升式平台中的有毒气易燃体检测、视频监控、火警探测、桩靴应力检测。传统传感器与无线通信模块结合，避免复杂冗余的分布走线节省更多的空间，检测装置使用独立备用电源切断主电源时备用电池供电，发生险情切断区域电源时仍然能继续实现对险情区域的监控。无线网络拓扑结构与“C60”拓扑结构相同，避免因主线路出线故障时系统瘫痪的情景，通过数据多跳传输使得无线网络保证较高传输速率的同时兼备较大的无线网络覆盖面积。桩靴应力检测免去了冗长的电源线与数据通信线路。无线通信有非常好的扩展性，满足更高安全生产要求。
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