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公开(公告)号：CN109060119B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201811243506.X
申请日：2018-10-24
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种多通道振动传感器与应变传感器校准装置，包括校准器本体、模态激振器、上部安装平台和N个振动传感器安装孔、多辐悬臂梁。当需要标定多个振动传感器与应变传感器时，只需将振动传感器安装在上部安装平台的传感器安装孔上，在多辐悬臂梁上安装应变传感器，启动模态激振器，数据采集设备采集被测振动传感器和应变传感器的输出信号，将被测传感器信号与标准传感器信号作比对，检验被测传感器的性能和工作特性。校准装置能够同时对多个振动传感器与应变传感器进行校准，大大提高了校准的效率。
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公开(公告)号：CN108382999B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201810346340.8
申请日：2018-04-18
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66C13/16
Abstract: 本发明公开了一种集合软硬件于一体的岸桥司机驾驶技术评估系统，包括主控模块、姿态传感器模块、倾角传感器模块、无线通信模块、显示模块、驾驶技术评估系统。主控模块与姿态传感器模块、倾角传感器模块通过TTL串口连接，主控模块与无线通信模块通过TTL串口连接，硬件测量系统部分,包括主控模块、姿态传感器模块、倾角传感器模块、无线通信模块,通过无线网络与司机室显示系统部分,包括无线通信模块、显示模块,进行通信。本发明能够准确的评估岸桥司机的驾驶技术，并能对岸桥司机的驾驶习惯和行为提出合理建议，方便岸桥司机提高自身的驾驶技术。
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公开(公告)号：CN108382999A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810346340.8
申请日：2018-04-18
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66C13/16
CPC classification number: B66C13/16
Abstract: 本发明公开了一种集合软硬件于一体的岸桥司机驾驶技术评估系统，包括主控模块、姿态传感器模块、倾角传感器模块、无线通信模块、显示模块、驾驶技术评估系统。主控模块与姿态传感器模块、倾角传感器模块通过TTL串口连接，主控模块与无线通信模块通过TTL串口连接，硬件测量系统部分,包括主控模块、姿态传感器模块、倾角传感器模块、无线通信模块,通过无线网络与司机室显示系统部分,包括无线通信模块、显示模块,进行通信。本发明能够准确的评估岸桥司机的驾驶技术，并能对岸桥司机的驾驶习惯和行为提出合理建议，方便岸桥司机提高自身的驾驶技术。
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公开(公告)号：CN102646277B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210054925.5
申请日：2012-03-05
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种具有实时参数监控和在线标定功能的视觉系统，其将采集的图像分割为监测标定区和视觉重建区；对监测标定区内的图像进行实时特征点提取，并与上次标定的特征点进行比较；当特征点的误差小于设定阈值时，对场景重建区的图像进行特征点提取，并应用上次标定的摄像机内外参数进行视觉计算，输出视觉目标的位置、尺度等场景信息；当特征点的误差大于或等于设定阈值时，应用监测标定区内实时提取的特征点，对视觉系统进行标定，根据标定结果，更新监测标定区的标定特征点和摄像机的内外参数，完成视觉计算、参数监控和在线标定的功能。本发明的视觉系统具有参数的实时监测功能和在线标定功能，保证视觉计算结果的准确度，节省系统资源。
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公开(公告)号：CN102722165A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210217355.7
申请日：2012-06-27
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B19/418 , H04L29/08
Abstract: 本发明提供一种可靠性试验远程监控系统，该系统包括有服务器，服务器的数据输入端与数据采集装置相连，数据采集装置将现场数据采集后传输至服务器进行存储及处理，服务器的数据输出端与监控装置相连，将处理后的现场数据传送至监控装置；该监控系统通过中心服务器采集、存储不同设备数据，可通过WEB网络在异地查询试验状态，历史数据、图像，也可通过无限网络，短信、手机网路访问服务器，查询所需数据，实现可靠性试验设备远程监控，减少试验客户的实验室间路途往返，在办公室即可完成试验数据采集、查看，以及试验样品的确认，试验状态的查看，在任何地方任何时间了解试验的状态和运行数据，提高了工作效率，节省了试验成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119469625A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411461019.6
申请日：2024-10-18
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明属于大型工程机械测量技术领域，具体公开了超低频大位移简谐振动试验装置及其位移振动测试方法、标定方法，它包括沿竖直方向设置的背板，所述背板具有长度方向和宽度方向，且背板的宽度方向与竖直方向重合，背板通过直线轴承组滑动安装有推杆。本发明主要利用由电机、曲柄板驱动的滚动轴承在导槽板上的环形导槽滚动，从而使滚动轴承在环形导槽内流畅移动，环形导槽将滚动轴承的旋转运动转化为水平方向的简谐振动；继而使两个推杆在直线轴承辅助下进行简谐运动，并利用振动传感器检测推杆在水平方向的简谐振动数据，利用激光测距传感器实时同步获取简谐振动的位移数据，以便满足本试验装置的使用需要。
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公开(公告)号：CN105680454B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610159983.2
申请日：2016-03-21
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明设计了种适用于船舶发电机的电压与无功功率综合控制系统。该系统在发电机与母排之间设置了输出电抗器,通过检测发电机端电压、输出电流以及母排电压,计算出发电机的有功功率与无功功率。利用母排电压调节器、无功功率调节器以及发电机电压调节器AVR三重调节回路,综合控制发电机电压和无功功率,有效改善电网电压与无功功率分配的动静态控制性能。即使并联发电机的型号、容量不致,这种综合控制系统也能获得良好的控制效果,抑制并联发电机之间环流,提升船舶电力系统稳定性。
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公开(公告)号：CN106023213A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610349123.5
申请日：2016-05-24
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于圆柱面的多摄像机系统标定方法。在圆柱面上构造多个特征点，使得围绕圆柱面的摄像机都能拍摄到至少6个特征点；以圆柱面的轴线和半径为坐标轴建立三维坐标系，并对基于不同半径方向的坐标系作出标记；根据特征点的构造方法和圆柱面的尺寸，计算特征点的三维坐标和基于不同半径方向的坐标系之间的变换关系；各摄像机拍摄圆柱面的图像，提取所述特征点的图像坐标，通过直接线性变换求出各摄像机的标定初值，并通过非线性优化获得各摄像机的全部内外参数；根据各摄像机与圆柱面的相对关系，计算各摄像机之间的相对关系，完成多摄像机系统的标定。本发明克服了现有技术的不足，便于大视场、宽基线、非同步多摄像机系统的标定。
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公开(公告)号：CN105572512A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610071317.3
申请日：2016-02-01
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 本发明应用电能质量评估技术，提出在常规电网电能质量监测系统增加电能质量指标分级显示模块。该模块通过对电能质量监测数据的挖掘，应用合理的评定策略，将电能质量的单项指标和综合指标按其劣化的严重程度分别以绿-黄-红三种颜色分级显示。指标显示色标绿色表示正常，不会产生不良后果；黄色表示警告，指标开始劣化，可以继续运行，但需要检查劣化原因；红色表示越限，指标严重劣化，需要停机检修，排除导致指标劣化的故障。电气人员利用联网计算机终以Web形式或智能手机APP形式，通过监测系统的电能质量分级显示模块，准确了解港口电网各监测点的电能质量状况，以及对运行设备产生的影响，为港口设备与电网安全运行提供保障。
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