公开(公告)号：CN108675156A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810412007.2

申请日：2018-05-03

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 高银萍 ,  梁承姬 ,  苌道方 ,  潘洋 ,  陆后军 ,  罗天

IPC: B66C19/00 ,  B66C13/08

Abstract: 一种地下集装箱物流地面装卸系统的布置方法，旨在提供地下集装箱物流系统中地下与地面的衔接方法。针对地下集装箱物流，地本发明提出面装卸系统的概念，用于衔接地面与地下。地面装卸系统主要分为装卸点和堆场箱区两部分，其设计及方法包括堆场箱区的容量计算与布置、装卸点的数量计算与布置。堆场箱区主要由集卡交换区、进出口箱区、AGV交换区、集卡、ASC、AGV构成，用于堆存经由装卸点装卸的集装箱。而装卸点是衔接地面与地下的重要节点，采用竖井的方式，集装箱通过地面装卸点实现地面与地下的中转，在每个地面装卸点处设置两台双吊具RMG，协同完成集装箱的装卸作业。

公开(公告)号：CN105740979A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610062279.5

申请日：2016-01-29

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 杨勇生 ,  卢凯良 ,  许波桅 ,  梁承姬 ,  李军军 ,  周亚民 ,  沈彬彬 ,  袁理松 ,  施剑烽

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/28

Abstract: 本发明涉及一种自动化码头多自动导引车的智能调度系统及方法，通过码头管理信息系统和AGV群智能调度系统实现作业计划和调度解耦分离的两级分布控制调度模式；本发明采用知识学习方法，建立AGV调度知识管理模块，不断丰富和优化AGV任务实例库、路径实例库和知识库，提高AGV自学习、自组织、自决策的能力；本发明通过对智能化码头路网空间内的交通流滚动预测，以及调用知识库、AGV任务实例库和路径实例库，对AGV的任务调度和路径规划进行协同优化。本发明提出了包含可选路径和自由路径模式的AGV路径规划策略，既能保证常规任务下的路径规划，又能为应急任务提供快速的响应措施。

公开(公告)号：CN201364596Y

公开(公告)日：2009-12-16

申请号：CN200820060786.6

申请日：2008-09-22

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 丁以中 ,  梁承姬 ,  黄有方

IPC: G06Q10/00 ,  G06Q50/00

Abstract: 本实用新型公开了港口装备制造企业物流协同配送仿真系统，该系统主要包括信息单元、根据信息单元提供的信息进行物流协同配送仿真并得到物流协同配送方案的物流协同配送仿真单元、将物流协同配送方案通过可视化手段进行仿真演示的物流协同配送仿真实现单元、对仿真结果进行成本分析和客户满意度分析的仿真模型的检验与修正单元确定配送方案的可行性。本实用新型改变以往的物料的被动配送为主动配送，强调供应链上各点之间的协同配送，提高配送过程监控能力和配送效率，满足敏捷制造和网络制造的要求。

公开(公告)号：CN201048007Y

公开(公告)日：2008-04-16

申请号：CN200720070916.X

申请日：2007-06-11

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 梁承姬 ,  王重华 ,  潘洋

IPC: G09B25/00

Abstract: 数学模型模块化的虚拟仿真训练器建立，包括机构动力学模块，碰撞反应模型模块，故障设置与解除模型模块，评分模型模块，与其他模块通过数据传输连接的教员台控制模型模块。本实用新型有效的解决了虚拟仿真模型中的各部分联系混乱的问题，按照本实用新型安排项目的计划与分工，将会节省大量人力、物力、财力，而且对项目的可持续发展：维护、兼容、扩展等给予极大的科学空间去挖掘和发挥。