一种神经网络边缘-云协同计算分割部署方法

    公开(公告)号:CN114528987A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202210137345.6

    申请日:2022-02-15

    Abstract: 本发明提供一种神经网络边缘‑云协同计算分割部署方法,包括:建立时延预测模型,每个时延预测模型用于预测在一个计算资源下的一种基本的神经网络层的计算时延;确定待部署的神经网络的最优分割点,即将整体时延最小所对应的分割点;利用最优分割点将训练好的待部署的神经网络分割成第一和第二子神经网络,将两者分别部署在边缘端的设备和云服务器上,以进行协同计算。本发明的方法通过将神经网络划分割为两个子神经网络,分别部署在边缘设备和云设备上,相比于纯边缘计算能够减小计算分担,提高计算效率,并且相比较于云计算能够降低网络传输负担,从而降低神经网络应用时延,提高响应速度;同时,没有对模型进行压缩,因此也不会损失精度。

    一种神经网络在网状网络场景下的分割计算方法

    公开(公告)号:CN114528986A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202210136875.9

    申请日:2022-02-15

    Abstract: 本发明提供一种神经网络在网状网络场景下的分割计算方法,包括:对网状网络划分设备层,得到设备层信息;根据设备层信息和神经网络的神经网络层信息来执行神经网络分割算法,得到满足时延需求的分割方案;根据设备层信息和满足时延需求的分割方案进行神经网络分割部署。本发明的方法使得同一子神经网络能够多台边缘设备所组成的同一设备层上协同计算,能够大幅减轻边缘设备的计算负载,并提高运算速度,从而加快神经网络应用在边缘端的响应速度。此外,本发明通过分割神经网络,让边缘设备所组成的每个设备层分别运算神经网络的一部分,通过多个设备层之间的协同计算,以缓解单个设备层的边缘设备的计算负载,提升边缘设备的计算效率。

    移动机器人的领航跟随系统和领航跟随控制方法

    公开(公告)号:CN110244772B

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN201910528247.3

    申请日:2019-06-18

    Abstract: 本发明提供一种移动机器人的领航跟随系统,包括:机器人,广播自身的历史速度信息,设有标志板;雾计算节点,包括无线接入模块和通用计算模块;视觉识别模块,包括相机和视觉处理模块,视觉处理模块接收相机数据,识别标志板,并估计其与前车的相对位置和姿态;跟随控制模块,安装在通用计算模块中,根据广播的信息和视觉识别模块的估计值,转化为实时速度信息。本发明还提供领航跟随控制方法。本发明的领航跟随系统采用姿态和位置传感器和相机,在雾计算节点的协助下,利用前车的速度信息和本车视觉信息估计跟随者的相对位置和姿态,实现机器人编队跟随,降低了单个机器人的硬件成本,克服了现有方法在宽阔地域或陌生环境场景下不可用的缺陷。

    基于分布式账本技术的传感网的安全管理方法及安全系统

    公开(公告)号:CN110445827A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910492237.9

    申请日:2019-06-06

    Inventor: 沈国锋 周明拓

    Abstract: 本发明提供一种基于分布式账本技术的传感网的安全管理方法,包括:选定顶层和区域服务器作为联盟链节点来搭建联盟链,存储分布式账本;为区域服务器下层的传感和汇聚节点生成非对称密钥,将私钥固化在存储器中,并将公钥写入到联盟链中;将传感节点采集的数据经汇聚节点上传到区域服务器,验证通过后数据集存储在区域服务器的链下数据库中并加密,计算数据集的hash值并写入联盟链作为存证;解密数据集并计算其hash值,随后与所述步骤S3中的存证比对来验证其正确性,并返回统一资源定位符。本发明还提供安全系统。本发明的安全管理方法为大规模传感网络提供集中有效的设备管理机制和数据安全性验证,解决数据共享访问控制的问题。

    一种基于雾计算虚拟容器的无线接入网络构建方法

    公开(公告)号:CN109819452B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN201811632695.X

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于雾计算虚拟容器的无线接入网络构建方法,包括如下步骤:一组互通的雾计算节点和核心网相连,构成无线接入网络架构;在每一个雾计算节点上部署虚拟容器;虚拟容器包含静态容器和动态容器;其中,静态容器固定在本地雾计算节点上;动态容器在不同雾计算节点之间进行迁移。该方法对无线接入功能模块进行了合理划分,提出了基于虚拟容器的无线接入网络架构,具有符号处理与比特处理分离、用户面与控制面分离、动态容器与静态容器分离、调度独立等特点,具有隔离度高、扩展性好等显著优点。

    面向雾计算的节点计算任务调度方法及其设备

    公开(公告)号:CN110392079B

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN201810360061.7

    申请日:2018-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种面向雾计算的节点计算任务调度方法及其设备。在该方法中,计算用户设备与临近设备之间进行任务计算和任务迁移时的能效;通过数学优化方法,求得用户设备与临近设备进行任务迁移的最优能效通信时间以及相应的任务迁移量;承担计算任务的用户设备根据最优能效通信时间以及相应的任务迁移量,将计算任务迁移给空闲的临近设备进行计算。利用本发明,用户设备周边的空闲设备可以实现计算任务的最优迁移,从而共享其计算资源,使得资源受限的用户设备将过多的计算任务迁移到附近资源充足的空闲设备,最大程度地降低了业务时延,实现通信的高能效性。

    面向雾计算的节点计算任务调度方法及其设备

    公开(公告)号:CN110392079A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201810360061.7

    申请日:2018-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种面向雾计算的节点计算任务调度方法及其设备。在该方法中,计算用户设备与临近设备之间进行任务计算和任务迁移时的能效;通过数学优化方法,求得用户设备与临近设备进行任务迁移的最优能效通信时间以及相应的任务迁移量;承担计算任务的用户设备根据最优能效通信时间以及相应的任务迁移量,将计算任务迁移给空闲的临近设备进行计算。利用本发明,用户设备周边的空闲设备可以实现计算任务的最优迁移,从而共享其计算资源,使得资源受限的用户设备将过多的计算任务迁移到附近资源充足的空闲设备,最大程度地降低了业务时延,实现通信的高能效性。

    面向雾计算的节点计算能力描述方法、交互方法及其设备

    公开(公告)号:CN109936472A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201711369417.5

    申请日:2017-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种面向雾计算的节点计算能力描述方法,同时公开了一种面向雾计算的节点计算能力交互方法,还公开了一种面向雾计算的节点设备。本发明充分挖掘影响计算能力的关键参数,能够更准确地描述节点的计算能力。获得这些关键参数后,能够更好地判别该节点适合处理的计算类型和数据规模,预估该节点执行计算任务所需的时延和成本,从而进一步辅助节点间的计算任务分配。

    一种基于雾计算虚拟容器的无线接入网络构建方法

    公开(公告)号:CN109819452A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201811632695.X

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于雾计算虚拟容器的无线接入网络构建方法,包括如下步骤:一组互通的雾计算节点和核心网相连,构成无线接入网络架构;在每一个雾计算节点上部署虚拟容器;虚拟容器包含静态容器和动态容器;其中,静态容器固定在本地雾计算节点上;动态容器在不同雾计算节点之间进行迁移。该方法对无线接入功能模块进行了合理划分,提出了基于虚拟容器的无线接入网络架构,具有符号处理与比特处理分离、用户面与控制面分离、动态容器与静态容器分离、调度独立等特点,具有隔离度高、扩展性好等显著优点。

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