-
公开(公告)号：CN111526193B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010306007.1
申请日：2020-04-17
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于雾计算和区块链平台的分布式气象站系统，包括多个气象站、多个与所述气象站同分布的雾节点和一区块链平台，每个气象站只与一个雾节点通信连接，每个雾节点均与位于其通信范围内的多个气象站通信连接并作为该气象站的路由和存储节点，每个雾节点均与所述区块链平台通信连接，所述区块链平台为用户提供查询接口。本发明还提供其工作方法。本发明的分布式气象站系统利用雾节点作为多个气象站的路由和存储节点，增强了气象站的数据存储能力；且采用区块链平台，将广泛分布的气象站整合并提供一个服务平台，可令任意用户通过平台购买气象站服务。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110244772A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910528247.3
申请日：2019-06-18
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 上海科技大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明提供一种移动机器人的领航跟随系统，包括：机器人，广播自身的历史速度信息，设有标志板；雾计算节点，包括无线接入模块和通用计算模块；视觉识别模块，包括相机和视觉处理模块，视觉处理模块接收相机数据，识别标志板，并估计其与前车的相对位置和姿态；跟随控制模块，安装在通用计算模块中，根据广播的信息和视觉识别模块的估计值，转化为实时速度信息。本发明还提供领航跟随控制方法。本发明的领航跟随系统采用姿态和位置传感器和相机，在雾计算节点的协助下，利用前车的速度信息和本车视觉信息估计跟随者的相对位置和姿态，实现机器人编队跟随，降低了单个机器人的硬件成本，克服了现有方法在宽阔地域或陌生环境场景下不可用的缺陷。
-
公开(公告)号：CN110445827B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910492237.9
申请日：2019-06-06
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于分布式账本技术的传感网的安全管理方法，包括：选定顶层和区域服务器作为联盟链节点来搭建联盟链，存储分布式账本；为区域服务器下层的传感和汇聚节点生成非对称密钥，将私钥固化在存储器中，并将公钥写入到联盟链中；将传感节点采集的数据经汇聚节点上传到区域服务器，验证通过后数据集存储在区域服务器的链下数据库中并加密，计算数据集的hash值并写入联盟链作为存证；解密数据集并计算其hash值，随后与所述步骤S3中的存证比对来验证其正确性，并返回统一资源定位符。本发明还提供安全系统。本发明的安全管理方法为大规模传感网络提供集中有效的设备管理机制和数据安全性验证，解决数据共享访问控制的问题。
-
公开(公告)号：CN110244772B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201910528247.3
申请日：2019-06-18
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 上海科技大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明提供一种移动机器人的领航跟随系统，包括：机器人，广播自身的历史速度信息，设有标志板；雾计算节点，包括无线接入模块和通用计算模块；视觉识别模块，包括相机和视觉处理模块，视觉处理模块接收相机数据，识别标志板，并估计其与前车的相对位置和姿态；跟随控制模块，安装在通用计算模块中，根据广播的信息和视觉识别模块的估计值，转化为实时速度信息。本发明还提供领航跟随控制方法。本发明的领航跟随系统采用姿态和位置传感器和相机，在雾计算节点的协助下，利用前车的速度信息和本车视觉信息估计跟随者的相对位置和姿态，实现机器人编队跟随，降低了单个机器人的硬件成本，克服了现有方法在宽阔地域或陌生环境场景下不可用的缺陷。
-
公开(公告)号：CN110445827A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910492237.9
申请日：2019-06-06
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于分布式账本技术的传感网的安全管理方法，包括：选定顶层和区域服务器作为联盟链节点来搭建联盟链，存储分布式账本；为区域服务器下层的传感和汇聚节点生成非对称密钥，将私钥固化在存储器中，并将公钥写入到联盟链中；将传感节点采集的数据经汇聚节点上传到区域服务器，验证通过后数据集存储在区域服务器的链下数据库中并加密，计算数据集的hash值并写入联盟链作为存证；解密数据集并计算其hash值，随后与所述步骤S3中的存证比对来验证其正确性，并返回统一资源定位符。本发明还提供安全系统。本发明的安全管理方法为大规模传感网络提供集中有效的设备管理机制和数据安全性验证，解决数据共享访问控制的问题。
-
公开(公告)号：CN111526193A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010306007.1
申请日：2020-04-17
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于雾计算和区块链平台的分布式气象站系统，包括多个气象站、多个与所述气象站同分布的雾节点和一区块链平台，每个气象站只与一个雾节点通信连接，每个雾节点均与位于其通信范围内的多个气象站通信连接并作为该气象站的路由和存储节点，每个雾节点均与所述区块链平台通信连接，所述区块链平台为用户提供查询接口。本发明还提供其工作方法。本发明的分布式气象站系统利用雾节点作为多个气象站的路由和存储节点，增强了气象站的数据存储能力；且采用区块链平台，将广泛分布的气象站整合并提供一个服务平台，可令任意用户通过平台购买气象站服务。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.048 seconds)
