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公开(公告)号：CN106739439B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201611064715.9
申请日：2016-11-28
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动丝网印刷设备及其工作方法，第一取料机械手将未印刷玻璃板放到除尘平台后移动至视觉检测区，通过除尘机构对未印刷玻璃板除尘；第二取料机械手将除尘后的未印刷玻璃板移送到转盘上的取料位进行初定位操作，并将转盘上完成印刷的玻璃板移送到视觉检测区进行检测；通过旋转转盘，可以将取料位上的未印刷玻璃板移送到印刷位进行居中定位操作，同时将印刷位上完成印刷的玻璃板移送到取料位；通过丝印机对位于印刷位的未印刷玻璃进行印刷操作。本发明自动化程度高，可以有效提高玻璃板印刷的生产效率及良品率。
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公开(公告)号：CN106199460B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610559100.7
申请日：2016-07-15
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明公开一种灯管装配过程自动检测系统，该检测系统包含：传输装置，其包含链轮和套设在链轮上的传输带，该传输带沿产线铺设；传输驱动系统，其机械连接链轮，带动传输装置的传输带沿产线步进式运动；灯带检测系统，其设置于传输带放置灯管一面的下方，检测经过灯管内铝基条的位置；测长系统，其设置于传输带的侧边，采用激光测长检测经过灯管的长度；通电检测系统，其设置于传输带的侧边，与经过灯管通电，检测灯管的工作参数。本发明通过自动传输和沿线检测技术对灯管进行自动装配和检测，使得产品的生产效率得到大幅提升的同时，其产品出场合格率也得到保证。
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公开(公告)号：CN106078556A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610560435.0
申请日：2016-07-15
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动居中定位装置，包含：基座；设置在基座上的若干根支撑立柱；安装在支撑立柱上的粗定位机构，其通过设置在基座上的粗定位顶升机构作升降运动；安装在支撑立柱上的精定位机构，其通过设置在基座上的精定位顶升机构作升降运动；设置在粗定位机构和精定位机构上的上盖板，以及转台机构，设置在上盖板上，其设有第一工件承载区和第二工件承载区，当第一工件承载区对准粗定位机构时，第二工件承载区对准精定位机构，当第二工件承载区对准粗定位机构时，第一工件承载区对准精定位机构。本发明能够有效提高定位精度和定位效率。
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公开(公告)号：CN115830137A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211406376.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于工业机械臂平面抓取定位的相机标定方法，该方法适用于相机固定在机械臂末端以及相机固定在机械臂基座两种情况，首先固定标定板并获取相机在标定板上方不同位置的图像和机械臂位姿集合；对图像进行处理获得图像中的标定板特征坐标点集合；通过机械臂位姿集合和标定板特征坐标点集合数据，计算得到相机坐标系在工具坐标系中的坐标。该相机外参的参数简洁，能够结合空间位置关系校验相机外参，在完成相机坐标转换到世界坐标的过程中能够有效简化工业机械臂平面抓取定位坐标计算过程，整个标定步骤简单便捷，算法稳定。
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公开(公告)号：CN107972394A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711106996.4
申请日：2017-11-10
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多轴自动上下料末端机械抓手，有多排吸盘组固定在安装块上，并可随安装块绕转动轴转动。每排吸盘组设有多组吸盘，当吸盘组旋转到贴紧玻璃片时，可对相应数量的玻璃片进行吸取和/或释放操作。本发明可实现多片玻璃片同时的取放料操作，大大提高效率；换料过程无需返回料盒进行取放料，大大减少了取放料耗费的时间，提高了生产效率；已加工玻璃片和待加工玻璃片位于同一个料盒，料盒的数量减半，降低了成本，节省了空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105964493A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610560450.5
申请日：2016-07-15
Applicant: 上海神添实业有限公司
CPC classification number: B05C5/0208 , B05C5/0225 , B05C11/1015 , B05C13/02
Abstract: 本发明公开了一种自动点胶设备，包含：工作台，被配置为自动点胶设备的承载装置；凸轮分度器，设置在所述工作台的上方；转盘，设置在所述凸轮分度器的上方；若干个固定工装，均匀设置在转盘的圆周方向上，用于固定待点胶产品，当所述凸轮分度器转动时，转盘随之转动并带动固定工装转动；回转驱动机构，设置在所述工作台的上方，位于转盘的一侧，用于驱动待点胶产品转动；至少一个点胶阀组件，设置在所述工作台的上方，位于转盘的一侧，用于对待点胶产品进行点胶。本发明不仅能够满足独立生产的需求，而且可以兼容机械手、震动料斗、人工等不同的上下料形式，进而与其他自动化设备集成，构成自动化生产线。
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公开(公告)号：CN117880635A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311646616.1
申请日：2023-12-04
Applicant: 上海神添实业有限公司
IPC: H04N23/695 , H04N23/60 , H04N23/73 , F16M11/42
Abstract: 本发明公开了一种机器人自动拍照设备及方法，其用于对产品进行拍照，所述设备包括：机器人滑台；六轴机器人，其设置在所述机器人滑台上；摄像设备，其设置在所述六轴机器人的末端；主控计算机，其分别与所述六轴机器人和所述摄像设备通过线缆通信连接；料架，其设置在所述机器人滑台的一侧，产品设置在所述料架上，本发明提供的机器人自动拍照设备，设计料架，六轴机器人搭配机器人滑台和摄像设备，充分利用六轴机器人作业范围大和位置姿态调整灵活的优点，调整摄像设备的位姿对准拍照点位，主控计算机自动调整摄像设备的拍照参数并自动完成相机触发与图像摄录，满足多种产品的拍照，摄像设备的拍照位置灵活。
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公开(公告)号：CN204714032U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520306425.5
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种LED灯自动上料机构，包含：用于将整个LED灯自动上料机构安装固定到LED灯生产线的工位上的安装底板，水平固定安装在安装底板上的水平推进组件，用于实现物料的水平移动，垂直固定安装在安装底板上的垂直顶升组件，其位于水平推进组件下方，用于实现物料的垂直移动，安装在水平推进组件上的料盘，用于承载物料，固定安装在安装底板上的若干触发物料检测组件，其位于所述的水平推进组件的两侧，用于检测物料。本实用新型解决了LED灯自动化生产线上光源板、散热器等零件的自动上料问题，改善了传统线上人工上料所存在的生产效率低、工作强度大、不安全因素等缺点，同时提升了产线的自动化水平，提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN204712460U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520302341.4
申请日：2015-05-12
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: B29C65/60
Abstract: 本实用新型公开了一种LED球泡灯灯头铆接装置，其包含：旋转定位机构，其包含铆接外圈以及设在该铆接外圈内的铆接内圈；所述铆接外圈的内圆周面上设有若干凹部，相邻的两个凹部之间形成凸部；所述的铆接内圈上设有与所述的各个凹部对应设置的若干通孔；若干铆接机构，每个所述铆接机构的一端分别对应设在所述铆接外圈的各个凹部内，其另一端分别对应设在所述铆接内圈的各个通孔内；铆接外圈与铆接内圈之间发生相对转动，使各个铆接机构的一端受到挤压由铆接外圈的凹部向相邻凸部切换，同时其另一端伸出铆接内圈的通孔外，实现铆接。其优点是：一根驱动杆同时驱动多个铆接冲头，实现多点均匀铆接，结构紧凑、成本低廉。
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公开(公告)号：CN207226225U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201720877576.5
申请日：2017-07-19
Applicant: 上海神添实业有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种药房自动出药装置，包括：外壳；设置在外壳内的驱动机构；与驱动机构连接的滑动轴，及，设置在外壳内的翻板，其两侧对称设置有连接臂；所述外壳两侧的侧壁上对称设置有外壳旋转轴孔和水平设置的外壳滑动轴槽；所述翻板两侧的连接臂上对称设置有翻板旋转轴孔和倾斜设置的翻板滑动轴槽；所述滑动轴依次穿过外壳滑动轴槽和翻板滑动轴槽；所述外壳旋转轴孔通过轴孔连接件和翻板旋转轴孔连接。本实用新型出药装置在出现故障时，仅需要拆掉外壳安装孔的固定件和接线端子台的外接电源线，即可完成故障装置的更换，降低了维修难度；停止出药时，电磁铁处于不通电状态；开始出药时，电磁铁才通电，提高了装置的使用寿命。
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