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公开(公告)号:CN116972827A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310759295.X
申请日:2023-06-26
Applicant: 西南交通大学 , 上海无线电设备研究所
IPC: G01C21/00 , G01C21/16 , G01S13/58 , G01S13/931 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种高速列车多源信息融合测速方法,其包括根据对同步采集的轮轴速度传感器、多普勒雷达和加速度计的输出信号的解算,得到轮轴速度传感器速度测量值、多普勒雷达速度测量值和加速度计加速度测量值;建立速度测量模型和状态转移模型;对速度测量模型和状态转移模型进行异常检测,判断是否有异常情况,并区分异常来自速度测量模型还是状态转移模型;基于速度测量模型、状态转移模型以及异常检测结果,经改进的卡尔曼滤波法得到列车融合速度。本发明能够有效提升列车测速精度,并且对于异常测量数据具于较强的容错性。
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公开(公告)号:CN116125155A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211597317.9
申请日:2022-12-12
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种基于锥状天线的空中目标电荷遥测系统,包括:静电场传感器单元、屏蔽电缆、数字信号处理单元;所述静电场传感器单元包括至少3个锥状天线和前端信号调理电路;每个所述锥状天线感应获取空中飞行目标的静电场变化特征信息;所述前端信号调理电路分别与所述锥状天线连接,将电荷变化特征信号转化为电压特征幅值信号;所述屏蔽电缆一端与前端信号调理电路连接,另一端与数字信号处理单元连接,用于传输前端信号调理电路转化的电压特征幅值信号;所述数字信号处理单元对电压特征幅值信号进行硬件滤波、数字采样和数字滤波处理。本发明具备电场传感器布设灵活、目标飞行路径无限制、探测精度高的特点。
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公开(公告)号:CN115561774A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211114861.3
申请日:2022-09-14
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种面向气溶胶环境的涡旋光束激光探测系统,包含用于向目标发射脉冲激光的激光器,用于将激光器发射的脉冲激光调制为涡旋光的涡旋光调制器,用于接收经过目标反射的回波光信号的光学接收模块,用于将光信号转换为电信号的光电探测器,用于滤除回波光信号中的气溶胶后向散射光的空间滤波器,以及用于根据电信号进行目标解算的信号处理模块。本发明解决了传统激光探测技术存在的受烟雾干扰影响以及气溶胶环境下的低信噪比问题,有效的提高了探测能力,实现了涡旋激光束技术在气溶胶环境下的目标探测应用。
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公开(公告)号:CN114002705A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111272159.5
申请日:2021-10-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于相位校正的太赫兹超低距离旁瓣脉冲压缩方法,包括以下步骤:S1、采集系统的内标支路的参考信号以及接收机的目标回波信号,提取所述两路信号的残余相位;S2、根据所述两路信号的残余相位,将所述内标支路参考信号与所述接收机目标回波信号卷积计算,进行匹配滤波处理,得到匹配滤波结果;S3、根据所述匹配滤波结果,优化设计超低距离旁瓣滤波器,得到最优超低距离旁瓣滤波器系数;S4、利用所述最优超低距离旁瓣滤波器系数对系统采集的两路信号进行处理,进而得到超低距离旁瓣抑制比的处理结果。本发明提出了一种系统非线性相位抑制结合最优滤波设计的方法,既能够适应太赫兹雷达系统,又能够满足弱目标检测的要求。
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公开(公告)号:CN113702932A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202110994492.0
申请日:2021-08-27
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开一种测高雷达校准系统,应用于双天线测高雷达中,双天线测高雷达包括射频收发模块、与射频收发模块连接的信号调节模块及与信号调节模块连接的双通道天线;包括:相位校准模块,分别与射频收发模块和双通道天线进行连接,用于对射频收发模块、信号调节模块和双通道天线形成的发射链路和接收链路进行相位校准,以得到校准回波信号;信号处理平台,分别与相位校准模块和信号调节模块进行连接,用于根据校准回波信号得到发射链路和所述接收链路的相位差,以对发射链路中的信号和接收链路接收的信号进行相位补偿。本发明实现了对双天线测高雷达的发射链路和接收链路的相位校准及补偿,可以提高双天线测高雷达的测量分辨率和测高精度。
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公开(公告)号:CN109394476A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811489247.9
申请日:2018-12-06
Applicant: 上海神添实业有限公司 , 上海无线电设备研究所
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2230/085 , A61H2230/105 , A63B23/12
Abstract: 本发明涉及一种脑肌信息自动意图识别与上肢智能控制方法及系统,用于脑卒中患者上半肢康复治疗,通过脑电、表面肌电信号采集仪实时采集并处理患者的脑电和表面肌电信号,采用分别由多项式核函数和RBF核函数加权组成的混合核函数进行拟和与预测,从而更准确的识别并监测患者运动意图,同时判断其相应康复程度,据此采用相应的康复训练策略。当脑卒中患者上半肢康复程度低时,采用被动训练控制;当脑卒中患者上半肢康复程度较高时,采取主动、助力及抗阻控制模式。本发明中所提出的混合核函数支持向量机模型具有较好的学习能力和泛化性能,预测精度高,控制性能好,其预测结果满足脑卒中患者康复机器人指标要求。
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公开(公告)号:CN104135300B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201410384818.8
申请日:2014-08-07
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: H04B1/16
Abstract: 本发明公开一种Ku波段多通道切换接收装置,其包含:天线阵列,其包含用于接收Ku波段信号的若干天线阵元;连接天线阵列输出的多通道切换阵列,其包含若干层级设置的开关层,每级开关层包含有若干切换开关,每一级开关层的切换开关将其上一级开关层输出的两路通道合并为一路通道输出;主控模块,其分别通信连接各个切换开关,通过切换开关选择并控制多通道切换阵列中的部分通道处于开启或关闭。本发明通过多通道切换阵列,对接收Ku波段射频信号的通道进行选通,实现按照所设置的切换频率,指定某些通道处于开启状态,同时其余的通道处于关闭状态。
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公开(公告)号:CN104330791B
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201410577050.6
申请日:2014-10-24
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于频域切变的相参积累方法,当目标回波包络在相参处理间隔内出现跨距离单元走动时,将距离-慢时间维信号空间的包络走动轨迹看作图像,再通过频域切变处理方法进行一定角度的旋转平移,每一次旋转平移过程通过慢时间维快速傅里叶变换得到相参积累峰值;这样每一个旋转角度对应一个积累峰值,以最大峰值位置得到对应的目标轨迹的斜率、及起始距离,从而得到目标的运动轨迹。本发明有效实现距离走动校正和目标能量的积累,适用于雷达微弱目标信号检测、及雷达成像技术中距离走动校正,其精度高、运算速度快、易于工程实现、鲁棒性好。
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公开(公告)号:CN119416454A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411430694.2
申请日:2024-10-14
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06F30/20 , H01Q21/00 , G01S7/41 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供一种电磁涡旋波的产生方法,其包括:S1、根据给定的幅度加权同心圆环阵列的结构,计算目标电磁涡旋波主瓣指向角度与发射模态数范围;S2、根据正交分解算法获得激励幅值计算公式,基于所述激励幅值计算公式计算目标电磁涡旋波主瓣指向角度下步骤S1获得的不同发射模态数对应的激励幅值;S3、仿真验证计算得到发射模态数l和对应的激励幅值Am,对电磁涡旋波主瓣指向与峰值旁瓣比进行核算,筛选得到低副瓣高指向精度的幅度加权同心圆环阵电磁涡旋波发射参数。本发明使用正交分解理论推导计算产生低副瓣的给定波束指向的电磁涡旋波,相比于基于搜索的启发式算法本方法具有更强的普适性和实时性,能广泛高效适应不同场景需求。
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公开(公告)号:CN119199718A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411209745.9
申请日:2024-08-30
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于相位空变的二维角度估计方法,具体步骤包括:通过天线空间旋转扫描,获得相位空变的采样数据;通过采样数据分选,得到目标信号的幅度、相位和频率信息之间的关系;对采样数据进行周期性截断,获得目标信号的相位变化;对周期性截断后的每一组数据中信号的相位进行频率对齐;对完成频率对齐的采样数据组进行内插;以内插后的角度分辨率和目标信号频率构造二维角度压缩因子;将角度内插因子和内插后的信号变化至方位频率实现角度压缩,得到方位‑俯仰二维角度超分辨结果。
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