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公开(公告)号：CN111335118A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010138470.X
申请日：2020-03-03
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种装配式道路自动控制系统，包括铺路机，设于所述铺路机上的视觉定位单元，与所述视觉定位单元相连的视觉分析单元，与所述视觉分析单元相连的铺路机控制单元；所述铺路机，包括机械臂，设于所述机械臂前道位置的预制板准备区域，及设于所述机械臂后道位置的门架吊具；所述预制板准备区域上设有辊道，所述门架吊具的下方设有拼装区；所述视觉定位单元分别设于所述机械臂上、所述预制板准备区域上、所述拼装区上和所述门架吊具上。本发明应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
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公开(公告)号：CN110761172A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911081131.6
申请日：2019-11-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伸缩式栈桥系统及其控制方法，安装于支持平台或支持船上，包括设于所述支持平台或支持船上的圆筒体，所述圆筒体上通过回转机构连有回转底盘，所述回转底盘上设有液压泵站和驾驶室，所述回转底盘上连有栈桥固定段，所述液压泵站通过变幅机构与所述栈桥固定段相连，所述栈桥固定段前端通过伸缩机构连有栈桥移动段，所述栈桥移动段前端上设有着床装置和斜梯；还包括运动补偿控制系统，所述运动补偿控制系统，包括滤波器模块和控制器模块。本发明解决了海上恶劣海况下人员的安全输送，又可提供电、水、油、泥浆的输送。
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公开(公告)号：CN106639919B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610887718.6
申请日：2016-10-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 同济大学
IPC: E21B19/09
Abstract: 本发明公开了一种四绳电动升沉补偿系统，用于减弱海上运输和水下作业平台受到风、浪、流、涌等的影响，具有操作控制简单、补偿精度高、节能效果好、工作效率高、成本低、响应快的特点。其技术方案为：本发明的四绳电动升沉补偿系统由四套单绳电动升沉补偿系统布置在转盘上而同步使用，通过将以前单绳补偿系统完成的工作分配给四套系统共同完成。四套单绳工作原理完全相同，可以任意组合使用，这样可有效减小钢丝绳的尺寸，进而减小配套件的尺寸及转动惯量，提高了响应速度，具有动作快、灵敏度高的特点。
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公开(公告)号：CN106639919A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610887718.6
申请日：2016-10-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 同济大学
IPC: E21B19/09
CPC classification number: E21B19/09
Abstract: 本发明公开了一种四绳电动升沉补偿系统，用于减弱海上运输和水下作业平台受到风、浪、流、涌等的影响，具有操作控制简单、补偿精度高、节能效果好、工作效率高、成本低、响应快的特点。其技术方案为：本发明的四绳电动升沉补偿系统由四套单绳电动升沉补偿系统布置在转盘上而同步使用，通过将以前单绳补偿系统完成的工作分配给四套系统共同完成。四套单绳工作原理完全相同，可以任意组合使用，这样可有效减小钢丝绳的尺寸，进而减小配套件的尺寸及转动惯量，提高了响应速度，具有动作快、灵敏度高的特点。
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公开(公告)号：CN103318776A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201210219968.4
申请日：2012-06-28
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B66C23/53
Abstract: 本发明揭示了一种主动升沉波浪补偿控制系统，包括：起升卷筒、船舶姿态运动传感器、绝对值编码器、张力传感器和补偿设备。起升卷筒安装在离岸起重机上，通过钢丝绳绕过支臂前端的悬挂支点吊装一负载，负载浸没于水面下。船舶姿态运动传感器实时检测船舶升沉运动。绝对值编码器实时检测起升卷筒的运动状况。张力传感器实时检测钢丝绳的动态张力。补偿设备连接到船舶姿态运动传感器、绝对值编码器和张力传感器，补偿设备基于历史数据和实时检测的船舶升沉运动、升卷筒的运动状况和钢丝绳的动态张力的数据计算预测参数，并基于预测参数施加补偿电压于起升卷筒。本发明还揭示了一种主动升沉波浪补偿控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107352294B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710762431.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B65G67/60
Abstract: 本发明公开了一种港口冷链自动化连续传输系统，提高了港口冷链传输的工作效率并保障货物的冷鲜度。其技术方案为：系统包括移动货架、移动吊具、舱内水平滑轨、分路导向装置、舱内升降轨道、转运升降舷梯、滚装转运平台、冷藏货运车和保温罩，实现了冷鲜物资由冷藏船舱到岸边冷藏货运车以及反向由岸边冷藏货运车到冷藏船舱，克服船揺造成货物转移过程的倾覆风险，实现全程自动化和保温的连续运输。
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公开(公告)号：CN115049031A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210686300.4
申请日：2022-06-17
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种无人机集装箱箱号识别作业的方法、系统及装置，系统包括：无人机，用于根据作业任务对集装箱进行图像采集并传送实时数据，以及对采集的图像进行初步箱号识别；飞控系统，用于对无人机进行飞行控制，以及接收并转发实时数据；无人机数据中心，包括服务器，用于根据作业任务对无人机进行自动航迹规划，以及接收飞控系统转发的实时数据，对实时数据进行解码和精确箱号识别；远程运行管理平台，用于规划作业任务和对无人机进行远程监控，以及储存实时数据和精确箱号识别结果。本申请通过无人机在岸桥吊具对集装箱进行装卸操作前进行箱号识别，避免了箱号识别错漏，提高了装卸作业效率。
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公开(公告)号：CN110409397A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910711074.9
申请日：2019-08-02
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自升式钻井平台安全管理系统，包括多个子单元，所述子单元包括平台升降单元、火气探测单元、紧急切断单元、风闸控制单元、机舱监测单元、电源管理单元、钻井控制单元和钻井变频单元，多个所述子单元通过冗余的以太网互联；控制单元，所述控制单元与多个所述子单元通过OPCSERVER通信平台通讯连接，且控制单元接收子单元的实时运行参数，并根据所述实时运行参数进行警报控制计算，当计算出的警报控制结果触发报警条件，控制各子单元的运行状态，并发出警报。本发明能够实现自动监测，实时读取各子单元的实时运行参数，并根据实时运行参数准确判断各子单元是否存在安全风险，并在存在风险时，实时报警，提高了自升式钻井平台的安全性能。
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公开(公告)号：CN107352294A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710762431.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B65G67/60
CPC classification number: B65G67/603
Abstract: 本发明公开了一种港口冷链自动化连续传输系统，提高了港口冷链传输的工作效率并保障货物的冷鲜度。其技术方案为：系统包括移动货架、移动吊具、舱内水平滑轨、分路导向装置、舱内升降轨道、转运升降舷梯、滚装转运平台、冷藏货运车和保温罩，实现了冷鲜物资由冷藏船舱到岸边冷藏货运车以及反向由岸边冷藏货运车到冷藏船舱，克服船揺造成货物转移过程的倾覆风险，实现全程自动化和保温的连续运输。
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公开(公告)号：CN104746496A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510146195.5
申请日：2015-03-31
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: E02B17/08
CPC classification number: E02B17/08
Abstract: 本发明提供了一种自升式平台升降系统的限速保护装置，其包括：升降电机，用于驱动升降平台；行星减速箱，所述升降电机固定至所述行星减速箱；制动器，安装在所述行星减速箱的高速轴上；限速单元和控制单元，所述限速单元读取所述升降电机的实时转速，并将相应信号传输给所述控制单元，通过所述控制单元对所述升降电机进行限速保护。本发明自升式平台升降系统的限速保护装置通过设置转速编码器、超速开关、变频柜编码单元及超速继电器等部件，实现对升降电机超速时的双重保护，最大程度上保护了平台升降的作业安全，从而提高了自升式平台升降系统限速保护装置的准确性和灵活性。
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