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公开(公告)号：CN114060333B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202111533720.0
申请日：2021-12-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主被动运动补偿栈桥变幅系统，包括伺服阀PS、主动油缸、主被动油缸、蓄能器和高压氮气瓶组；所述主动油缸为单作用液压缸，其油腔为a腔；所述主被动油缸为双作用液压缸，其有杆腔为b腔，无杆腔为c腔；所述蓄能器设于所述主被动油缸上，所述蓄能器的油端通过隔离阀组与所述主被动油缸的c腔相连，所述蓄能器的气端与所述高压氮气瓶组相连；所述伺服阀PS用以控制所述主动油缸与所述主被动油缸，所述伺服阀PS上连有液压蓄能器组。本发明还公开了一种包含所述的主被动运动补偿栈桥变幅系统的栈桥。本发明采用双液压缸代替三腔复合油缸，解决现有技术中存在的缺陷及不足。
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公开(公告)号：CN115959587A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211602796.9
申请日：2022-12-13
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种链斗式连续卸船机的升沉补偿闭式系统及补偿方法，包括：船舶姿态信号发生器，设于散货船上，用以实时检测所述散货船的姿态；信号接收器，用以接收所述船舶姿态信号发生器的检测信号；控制器，用以接收所述信号接收器的传输信号，并计算获取补偿速度需求值；变幅补偿液压系统，根据所述控制器的补偿速度需求值，以调整所述散货船上取料溜筒的高度。本发明解决散货船在码头上受到无规律海浪波的影响会产生升沉运动从而影响设备的安全性和作业窗口期问题。
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公开(公告)号：CN111439663A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010395300.X
申请日：2020-05-12
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于装配式道路铺设的真空吊具装置及其操作方法，包括吊具上架，设于吊具上架上的多个真空吸盘机构、蓄电池组、电控单元、液压控制单元、遥控接收器；还包括连接壳体，连接壳体内设有液压升降油缸，液压升降油缸通过微调机构与吊具上架相连，连接壳体上还设有回转机构、液压快速接头、连接耳板；还包括吊具无线遥控控制盒；液压快速接头、连接耳板与挖掘机相连；液压快速接头与回转机构相连，回转机构与液压控制单元相连；吊具无线遥控控制盒发出控制命令，电控单元通过遥控接收器接收控制命令并驱动液压控制单元，液压控制单元分别驱动各执行机构。本发明结合现有挖掘机等工程机械，即可完成装配式道路的铺设作业。
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公开(公告)号：CN111335118A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010138470.X
申请日：2020-03-03
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种装配式道路自动控制系统，包括铺路机，设于所述铺路机上的视觉定位单元，与所述视觉定位单元相连的视觉分析单元，与所述视觉分析单元相连的铺路机控制单元；所述铺路机，包括机械臂，设于所述机械臂前道位置的预制板准备区域，及设于所述机械臂后道位置的门架吊具；所述预制板准备区域上设有辊道，所述门架吊具的下方设有拼装区；所述视觉定位单元分别设于所述机械臂上、所述预制板准备区域上、所述拼装区上和所述门架吊具上。本发明应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
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公开(公告)号：CN111439663B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010395300.X
申请日：2020-05-12
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于装配式道路铺设的真空吊具装置及其操作方法，包括吊具上架，设于吊具上架上的多个真空吸盘机构、蓄电池组、电控单元、液压控制单元、遥控接收器；还包括连接壳体，连接壳体内设有液压升降油缸，液压升降油缸通过微调机构与吊具上架相连，连接壳体上还设有回转机构、液压快速接头、连接耳板；还包括吊具无线遥控控制盒；液压快速接头、连接耳板与挖掘机相连；液压快速接头与回转机构相连，回转机构与液压控制单元相连；吊具无线遥控控制盒发出控制命令，电控单元通过遥控接收器接收控制命令并驱动液压控制单元，液压控制单元分别驱动各执行机构。本发明结合现有挖掘机等工程机械，即可完成装配式道路的铺设作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114215057A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210030305.1
申请日：2022-01-12
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种打桩船防溜桩系统，包括绞车、滑轮组、防溜桩油缸、上抱桩器和配重；所述绞车上绕有钢丝绳，所述钢丝绳依次绕所述滑轮组、所述上抱桩器和所述配重；所述配重设于所述上抱桩器的下方；所述防溜桩油缸与所述滑轮组相连，所述防溜桩油缸的无杆腔侧通过液压系统连有蓄能器。本发明在设备不做调整时也可适应各种可能产生溜桩的土层，在沉桩过程中可以有效抑制溜桩幅度，防止破坏产生，保障作业人员、设备安全。
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公开(公告)号：CN113418568A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110911910.5
申请日：2021-08-10
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种用于下水驳船的负载测量反馈装置及方法，包括安装支架，以及设于所述安装支架上的液压部件；所述安装支架设于码头地面上；所述液压部件与驳船上伸出舷外的负载臂下平面相接触，用以负载的测量，并将测量数据反馈至驳船上船体控制系统。本发明可以实时监测转运过程中下水驳船所受负载的变化情况，并将测得的数据转化为电信号传输至船上船体控制系统。
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公开(公告)号：CN112829879B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202110193471.9
申请日：2021-02-20
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抱桩登塔系统，所述抱桩登塔系统设于船头上，包括位于上部的登塔栈桥和位于下部的抱桩装置；所述登塔栈桥包括回转机构、栈桥机构和搭接机构，所述回转机构设于所述船头的甲板上，所述栈桥机构的一端连接所述回转机构，所述栈桥机构的另一端连接所述搭接机构；所述抱桩装置包括调节油缸、万向节和抱桩架，所述调节油缸的一端连接所述船头，所述调节油缸的另一端连接所述抱桩架，所述万向节的一端连接所述船头，所述万向节的另一端连接所述抱桩架。本发明以解决现有技术中所存在的问题。
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公开(公告)号：CN117361355A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311403071.1
申请日：2023-10-26
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 一种起重机变幅系统，包括进油口、出油口、变幅油缸、补偿油缸、氮气瓶组以及控制阀组，所述控制阀组用于控制所述变幅油缸以及所述补偿油缸与所述进油口或所述出油口的连通状态，所述变幅油缸包括无杆腔以及有杆腔，所述补偿油缸包括第一油腔以及气腔，所述第一油腔通过第一油路与所述无杆腔相连通，所述气腔与通过第一气路与所述氮气瓶组相连通，以使所述气腔向所述第一油腔施加预负载，进而向所述无杆腔施加预负载。
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公开(公告)号：CN115324988A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211110144.3
申请日：2022-09-13
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及采矿领域，具体是一种升沉补偿系统、方法及采矿系统，所述升沉补偿系统包括：补偿液压缸，所述补偿液压缸包括缸体和与所述缸体可活动连接的活塞，其中，所述缸体刚性连接所述采矿船，所述活塞刚性连接所述中继仓；第一位移传感器，所述第一位移传感器设置在所述采矿船上，以检测所述采矿船的第一位移；模糊控制器，所述模糊控制器连接所述补偿液压缸和所述第一位移传感器，以根据所述第一传感器获取的所述第一位移，控制所述活塞向所述采矿船移动的相反方向移动第二位移，以使得所述中继仓相对海底的距离不变。根据本发明的升沉补偿系统，精准调节补偿液压缸，能够使得中继仓相对海底的距离不变，保证采矿作业的安全性。
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