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公开(公告)号：CN117079443A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310809093.1
申请日：2023-07-03
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种一对多的无线控制学习匹配方法，属于无线通讯技术领域。该方法包括：对每个所述接收端预先设定唯一的匹配识别地址，进入匹配学习状态，包括单机匹配学习及全局匹配学习。在单机匹配学习时，发射端通过发射目标匹配接收终端的地址进行匹配目标确认后，再进一步发射匹配确认信息，从而实现发射端与任意接收端的单机匹配学习。此外，发射端还可以通过发射固定编码的匹配信息，实现单个发射端同时与所有接收端的全局匹配学习。这样，一方面，实现了一对多场合下，发射端与接收端之间的灵活匹配；另一方面，由于增加了目标接收端的确认步骤，避免了出现错误匹配的情况。
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公开(公告)号：CN116901128A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311118029.5
申请日：2023-08-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种线驱动模块化三自由度关节，涉及机械臂技术领域，包括三个模块化关节；每个模块化关节均包括支撑座、同步张紧机构、交叉滚子轴承、驱动电机、电机座、绞盘驱动轮、绳索、绞盘从动轮、连接法兰盘和绞盘底板；相邻模块化关节通过连接法兰盘与支撑座连接，第一个模块化关节的绞盘底板用于连接基座，第三个模块化关节的绞盘底板用于连接末端执行器。本发明采用模块化设计，通过改变模块化关节个数以适应不同自由度工作需求，各模块化关节在运动过程中互不干扰，绳索不存在耦合情况；在运动时同步张紧机构对绳索起到平稳的缓冲作用，并时刻保证绳索的张紧状态，提升线驱动模块化关节的运动精度，避免因绳索松弛而产生的精度误差。
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公开(公告)号：CN116141300A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310168634.7
申请日：2023-02-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于线驱动仿人机械臂的张紧系统及机械臂，为可用于七自由度线驱动机械臂的张紧系统，其包括同步张紧装置和非同步张紧装置，皆属于被动张紧类型，自适应性强。同步张紧装置包括上、下板、张紧轴、张紧导轮、平头圆柱带孔定位插销、压缩弹簧等部件；非同步张紧装置包括张紧导轮、扭簧、转动杆、张紧座等部件。其是应用在线驱动仿人机械臂的运动关节中，通过压缩弹簧、扭簧的拉力带动张紧导轮运动，实现绳索的张紧。本发明可以在各关节运动过程中时刻保持绳索的预紧状态，显著提高线驱动仿人机械臂的运动精度和安全性。
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公开(公告)号：CN114273681B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202111514060.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于串联机械臂的环面蜗杆螺旋面加工系统及其方法，该系统包括加工平台和机械臂，加工平台上夹持安装有待加工环面蜗杆，机械臂的末端通过电主轴连接有加工刀具，环面蜗杆在加工平台上按照设定转速发生转动，机械臂根据设定的加工轨迹和指令控制加工刀具的工作位置和加工力，以完成对环面蜗杆的加工。与现有技术相比，本发明实现了环面蜗杆的高效自动化加工，同时保证了加工精度，能够有效提高加工效率和批量生产的一致性、降低生产成本，尤其适用于加工大尺寸的环面蜗杆。
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公开(公告)号：CN111409404B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010135242.7
申请日：2020-03-02
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明揭示了一种涡喷驱动的陆空两栖运输飞行器，包括水平放置的框架组件，在框架组件底部设有滚轮，涡喷发动机安装在骨架上且设在框架组件上方，第一步进电机的输出端可驱动骨架旋转到水平或竖直位置。本发明的主要有益效果是：续航时间长，载重量高。第一步进电机驱动骨架旋转和行程开关、凸台和电磁推杆联动锁止及连杆之间安装长度可调的导轨副调节两根连杆之间的角度范围，达到飞行模式和汽车运输模式的自由和方便的切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115091457A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210775138.3
申请日：2022-07-01
Applicant: 上海工程技术大学 , 苏交科集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于隧道检测机器人的定位检测方法。属于巡检机器人技术领域。方法具体包括：隧道检测机器人在机器人行走模块的带动下，运动到检测区域；在机器人行走模块和伞形连杆机构的联动下，相机扫描在隧道壁面上的定位二维码实现定位检测。本发明基于相机扫描二维码的分块定位检测方式，不仅操作简单，而且定位精度高，在定位同时还可完成对隧道管片壁面的病害检测；并且二维码具有储存信息简单，使用寿命长等优点，大大节省成本；通过多机协作可实现隧道顶部、侧面等狭小区域的定位检测，适用范围广。
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公开(公告)号：CN114290147A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111514056.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双工业机器人协作的汽车轮毂打磨系统及其方法，该系统包括第一机械臂和第二机械臂，其中，第一机械臂的末端通过第一电主轴连接安装有待打磨的轮毂，第二机械臂的末端通过第二电主轴连接安装有加工刀具，第一机械臂和第二机械臂分别根据设定的对应的加工轨迹和指令，以分别控制轮毂的加工位置、加工刀具的工作位置和加工力。与现有技术相比，本发明采用双工业机器人协作的方式，以对轮毂进行打磨加工作业，利用一个工业机器人夹持轮毂、不断改变打磨轨迹的位姿，另一个工业机器人夹持打磨加工刀具跟踪打磨轨迹并进行恒力打磨控制，能够有效改善打磨系统的灵活性和稳定性，从而大大提高加工效率及打磨精度。
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公开(公告)号：CN113731804A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111095010.4
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国人民解放军63653部队 , 上海工程技术大学
Abstract: 本申请公开了一种振动筛筛网的更换装置，属于振动筛领域，解决了现有振动筛的筛网需要人工更换以及储存，人工成本高的问题。包括机架、第一卷储滚筒、第二卷储滚筒、电机和柔性筛网组。柔性筛网组包括多个依次串联的不同孔径且展开长度相同的柔性筛网。柔性筛网组的第一端与第一卷储滚筒的侧壁连接，以使第一卷储滚筒能够卷放第一端，第二端与第二卷储滚筒的侧壁连接，以使第二卷储滚筒能够卷放第二端，且每张柔性筛网展开后能够铺设于第一卷储滚筒和第二卷储滚筒之间。第一卷储滚筒和第二卷储滚筒的两端分别设置一个机架。第一卷储滚筒和第二卷储滚筒的两端穿过该端对应的机架后分别与一个电机的转轴连接。本申请的自动化程度高，人工成本低。
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公开(公告)号：CN111409404A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010135242.7
申请日：2020-03-02
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明揭示了一种涡喷驱动的陆空两栖运输飞行器，包括水平放置的框架组件，在框架组件底部设有滚轮，涡喷发动机安装在骨架上且设在框架组件上方，第一步进电机的输出端可驱动骨架旋转到垂直位置。本发明的主要有益效果是：续航时间长，载重量高。第一步进电机驱动骨架旋转和行程开关、凸台和电磁推杆联动锁止及连杆之间安装长度可调的导轨副调节两根连杆之间的角度范围，达到飞行模式和汽车运输模式的自由和方便的切换。
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公开(公告)号：CN119681940A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510055481.4
申请日：2025-01-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 一种自适应仿生机械手及差速动滑轮组机构，由外壳、手掌、四指、大拇指、连接法兰组成，包含第一驱动机构，第二驱动机构，第三驱动机构，四指包括：食指、中指、无名指、小拇指，均为新型腱绳连杆混合驱动的仿生机械手指，仿生机械手指的三个指节在腱绳驱动下进行有规律的运动，以实现手指的一致弯曲和自适应抓取。手掌上安装有一套差速动滑轮组机构的结构，由第一驱动机构驱动该差速动滑轮组机构并带动四指的运动，该机构不仅解决了使用滑轮组占用手掌空间大的问题，还可以减轻整体重量，实现轻量化。大拇指上安装有第二驱动机构和第三驱动机构，分别控制大拇指的旋转和屈曲。可以自适应抓握物体，自适应性高，拟人度高，结构巧妙，传动高效。
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