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公开(公告)号：CN114987646A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210693504.0
申请日：2022-06-17
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种仿生四足球腿复合机器人及其工作方法，该机器人包括与球形上盖相连接的四足移动机构、球腿转换机构和动量飞轮传动机构，球形上盖内部安装有控制模块，控制模块分别控制四足移动机构、球腿转换机构和动量飞轮传动机构的工作状态，以实现机器人的行走、翻滚、转向以及避障动作，控制模块包括开发板，开发板分别连接有通信单元、直流减速电机组、两组动量飞轮、舵机组、四个电位器、电池单元、陀螺仪、摄像单元。与现有技术相比，本发明提出一种结合球形滚动和四足行走的复合机器人，既能够在平滑地面上以球形模式快速滚动，又能够在崎岖地面上以四足姿态自如行走，具有转向灵活、自由度高、越障能力强、稳定性好的优点。
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公开(公告)号：CN119074477A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411203511.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种多轴下肢康复机器人及其主被动同步耦合工作方法，该机器人包括：机体框架上安装有辅助运动装置和伸缩装置，辅助运动装置分别连接至控制器，辅助运动装置用于采集患者的关节运动数据和负载数据，以及接受控制器指令驱使患者关节发生相应动作变化；控制器根据患者的关节运动数据和负载数据，分析输出相应控制指令给辅助运动装置，以改变辅助运动装置的工作状态；伸缩装置用于相应调节固定患者关节，患者的腿部股四头肌位置粘贴有电极片，并通过理疗设备调整改变电极片的电流强度和频率。与现有技术相比，本发明能够简化机器人结构，同时针对患者下肢各关节进行针对性灵活运动控制，且能有效防止患者肌肉发生萎缩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118717441A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410924532.8
申请日：2024-07-11
Applicant: 上海市养志康复医院(上海市阳光康复中心) , 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开一种带有护理功能的起背防滑家用智能床，包括：安装架，安装架的底部安装有移动组件；支撑架，支撑架安装在安装架顶端，安装架顶端安装有升降组件，升降组件的输出端与支撑架固定连接；可折叠床板，可折叠床板安装在支撑架上；折叠机构，折叠机构安装在安装架的顶面且位于床板下方，折叠机构与可折叠床板对应设置；床垫，床垫铺设在可折叠床板上，可折叠床板上安装有夹持组件，床垫两侧通过夹持组件固定在可折叠床板顶面；防滑复位组件，防滑复位组件安装在可折叠床板上，防滑复位组件与床垫对应设置。本发明通过防滑复位组件控制床垫复位，避免床垫在可折叠床板折叠过程中脱离，或在使用之后床垫与可折叠床板之间错位。
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公开(公告)号：CN116852360A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310827296.3
申请日：2023-07-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种人机协作地板铺贴机器人的运动控制与检测方法，包括运动检测与控制以及人机交互地板铺贴视觉检测，其中运动检测与控制具体为：机器人收到期望电机转速后启动；读取电机转速以及机器人的航向角角度，进行双闭环PID控制；人机交互地板铺贴视觉检测具体为：采用相机采集视频流数据；利用深度学习模型对视频流数据进行推理并进行结果判断，通过图像边缘检测判断瓷砖铺贴的平整度与直线度，若推理结果持续若干秒则判定瓷砖已经贴好，机器人移动到下一个点位。与现有技术相比，本发明采用人机协作的方式，联合智能控制，使施工更加便捷，成本更低，在提高工作效率的同时，保证了地板铺贴的质量和精度。
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公开(公告)号：CN115481454A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211285544.8
申请日：2022-10-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种变前角环面蜗轮滚刀三维结构建模方法，考虑将每个刀齿的前刀面作为一个单独的自由曲面来设计，实现各刀齿前角按照设计要求处处可变，并在该方法的基础上完成蜗轮滚刀的CAD建模，不仅简化了环面蜗轮滚刀的设计制造过程，更通过改善每个刀齿刃口线上各个位置的前角，按照实际的加工任务改善了滚刀刃口线上各个位置的切削性能。
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公开(公告)号：CN113335412B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110517347.3
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/032 , G09B23/36
Abstract: 本发明涉及一种大猩猩仿生行走机器人，包括主体框架、动作执行模块和控制模块，其中，所述主体框架包括盒体和对称设置所述盒体两侧的圆盘，所述控制模块设置于所述盒体内；所述动作执行模块包括四个脚部运动机构，每两个所述脚部运动机构通过第一滑轨安装于所述圆盘上，各所述脚部运动机构包括第一步进电机、第一曲柄连接单元、第一滑块和脚部，所述控制模块、第一步进电机、第一曲柄连接单元和脚部依次连接，所述第一滑块滑动设置于第一滑轨上，所述第一曲柄连接单元与所述第一滑块连接。与现有技术相比，本发明具有运动灵活、模式多样等优点，能够在复杂路况环境中充当侦察、勘测、救援等任务的仿真机械载体。
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公开(公告)号：CN112021044A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010871701.8
申请日：2020-08-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种智能盆栽种植装置，包括种植柜组件、温湿度控制组件、光照强度控制组件、浇水组件和控制单元，所述的种植柜组件内包括至少一个种植箱，所述的种植箱用于存放盆栽，所述的温湿度控制组件、光照强度控制组件、浇水组件分别设置于种植柜组件上，且分别与控制单元连接，所述的温湿度控制组件用于调节种植箱温湿度，所述的光照强度控制组件用于调节盆栽植物光照强度，所述的浇水组件用于调节盆栽土壤湿度，与现有技术相比，本发明具有提高盆栽植物存活率，方便照顾等优点。
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