公开(公告)号：CN113335412B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202110517347.3

申请日：2021-05-12

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杨杰 ,  施奕宏 ,  李俊贤 ,  张诗宜 ,  王治懿 ,  黄威伦

IPC: B62D57/032 ,  G09B23/36

Abstract: 本发明涉及一种大猩猩仿生行走机器人，包括主体框架、动作执行模块和控制模块，其中，所述主体框架包括盒体和对称设置所述盒体两侧的圆盘，所述控制模块设置于所述盒体内；所述动作执行模块包括四个脚部运动机构，每两个所述脚部运动机构通过第一滑轨安装于所述圆盘上，各所述脚部运动机构包括第一步进电机、第一曲柄连接单元、第一滑块和脚部，所述控制模块、第一步进电机、第一曲柄连接单元和脚部依次连接，所述第一滑块滑动设置于第一滑轨上，所述第一曲柄连接单元与所述第一滑块连接。与现有技术相比，本发明具有运动灵活、模式多样等优点，能够在复杂路况环境中充当侦察、勘测、救援等任务的仿真机械载体。

公开(公告)号：CN113335412A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110517347.3

申请日：2021-05-12

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杨杰 ,  施奕宏 ,  李俊贤 ,  张诗宜 ,  王治懿 ,  黄威伦

IPC: B62D57/032 ,  G09B23/36

Abstract: 本发明涉及一种大猩猩仿生行走机器人，包括主体框架、动作执行模块和控制模块，其中，所述主体框架包括盒体和对称设置所述盒体两侧的圆盘，所述控制模块设置于所述盒体内；所述动作执行模块包括四个脚部运动机构，每两个所述脚部运动机构通过第一滑轨安装于所述圆盘上，各所述脚部运动机构包括第一步进电机、第一曲柄连接单元、第一滑块和脚部，所述控制模块、第一步进电机、第一曲柄连接单元和脚部依次连接，所述第一滑块滑动设置于第一滑轨上，所述第一曲柄连接单元与所述第一滑块连接。与现有技术相比，本发明具有运动灵活、模式多样等优点，能够在复杂路况环境中充当侦察、勘测、救援等任务的仿真机械载体。