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公开(公告)号：CN114800567B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210508116.0
申请日：2022-05-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了用于隧道内巡检的轨道机器人，用于对隧道内的病害进行自动检测，去除人工检测成本及检测危险。轨道机器人能够沿隧道内预设的轨道行走，包括走行机构、随动支架、伸展机构、信息采集组件和控制器，信息采集组件固定在伸展机构的伸展杆上。在机器人沿轨道行走时，伸展杆纵向收拢，不受空间和障碍物的限制，能够快速到达指定位置。探测时，伸展杆能够横向展开并旋转，可以实现对隧道顶部一个较大范围的监测。
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公开(公告)号：CN114800567A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210508116.0
申请日：2022-05-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了用于隧道内巡检的轨道机器人，用于对隧道内的病害进行自动检测，去除人工检测成本及检测危险。轨道机器人能够沿隧道内预设的轨道行走，包括走行机构、随动支架、伸展机构、信息采集组件和控制器，信息采集组件固定在伸展机构的伸展杆上。在机器人沿轨道行走时，伸展杆纵向收拢，不受空间和障碍物的限制，能够快速到达指定位置。探测时，伸展杆能够横向展开并旋转，可以实现对隧道顶部一个较大范围的监测。
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公开(公告)号：CN109434820B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201811403971.5
申请日：2018-11-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种六自由度工业机器人，包括依次连接的机座、腰部、大臂、小臂、回转腕部、摆动腕部、末端执行器，在摆动腕部和回转腕部之间通过微动机构传递动力，回转腕部内设有第五电机，摆动腕部内设有第五谐波减速器，微动机构包括分别与第五电机的转动轴及第五谐波减速器的驱动转轴啮合的传动齿轮，且传动齿轮与第五电机的转动轴及第五谐波减速器的驱动转轴的啮合处固定设有薄片，薄片的轮廓与传动齿轮啮合处的轮廓同轴同径分布，且薄片的轮廓设有齿部并与第五电机的转动轴及第五谐波减速器的驱动转轴啮合。与现有技术相比，本发明传动误差积累减小，传动效率高、速度快，且体积较小。
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公开(公告)号：CN113731795A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111095011.9
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国人民解放军63653部队 , 上海工程技术大学
Abstract: 本申请公开了一种振动筛，属于机械设备领域，解决了振动筛筛网压紧人工成本高、压紧不可靠的问题。包括筛箱、筛网张紧机构、筛网网托和筛网压紧机构。筛箱的第一侧面上设置有筛网进口。筛网网托设置于筛箱的内腔且其与筛网进给方向平行的两侧分别与筛箱的第二侧面和第三侧面固定，第二侧面和第三侧面与第一侧面相邻。筛网网托的筛网进入端的位置与筛网进口相对应。筛网压紧机构设置于筛网网托的上方，且其两侧分别设置于筛箱的第二侧面和第三侧面，用于当筛网网托的放置面铺设筛网后，给筛网提供下压的压紧力。筛网张紧机构设置于筛网网托的末端，用于当筛网网托的放置面铺设筛网后，压紧末端对应的筛网的端部。本申请人工成本低，压紧效果好。
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公开(公告)号：CN113361755A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110600026.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种汽车焊装夹具中基于最优分组排样优化方法。所述汽车焊装夹具中基于最优分组排样优化方法包括以下步骤：S1、遍历工位零件；S2、计算得出零件毛坯尺寸；S3、将零件毛坯分为两组；S4、将第一组的连接块毛坯，按照短边长度，从小到大排列；S5、把第一组中未成组的毛坯加入第二组中进行排列；S6、横向与总线每20mm布置一个排样尝试点；S7、按将每一块工件的基准点平移到每个尝试点；S8、当所有第二组毛坯按照上一步骤执行完毕后，将第一组经过组合后的毛坯按照矩形排样的方法排在已排样区域的上方。本发明提供的汽车焊装夹具中基于最优分组排样优化方法具有极大地提改了工业自动化智能化生产与加工的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113289150A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110511951.5
申请日：2021-05-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种自动注射装置，包括输送机构(1)、包装去除机构(2)、消毒机构(3)、注射机构(4)、注射器(5)和控制装置；所述的输送机构(1)包括拨轮(11)，包装去除机构(2)包括拨杆(21)，注射机构(4)连接注射器(5)的外壳(51)和推杆(52)，控制装置对输送机构(1)、包装去除机构(2)、消毒机构(3)、注射机构(4)进行控制；所述的拨轮(11)将注射器(5)送至注射机构(4)，拨杆(21)将注射器(5)上的保护壳去除，消毒机构(3)启动消毒，随后注射机构(4)驱动注射器(5)的外壳(51)和推杆(52)发生相对运动。与现有技术相比，本发明具有高效、便捷、全自动化等优点。
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公开(公告)号：CN112894756A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110131878.9
申请日：2021-01-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于建筑行业室内装修的可移动机器人及其工作方法，该机器人包括履带式移动底盘，履带式移动底盘连接有第一控制器，履带式移动底盘上安装有升降机构，升降机构的顶部安装有与机械臂相连接的第二控制器，机械臂的末端可拆卸地安装有末端执行器，第一控制器分别与后台BIM端、第二控制器连接，第一控制器从后台BIM端获取BIM数据信息，并将BIM数据信息传输给第二控制器，第一控制器用于规划得到履带式移动底盘的运动路径，从而控制履带式移动底盘的移动；第二控制器用于规划得到工作顺序，以及创建工作列表，从而控制机械臂以及末端执行器的运动。与现有技术相比，本发明能够适应不同装修环境，实现智能化装修的目的。
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公开(公告)号：CN109434820A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811403971.5
申请日：2018-11-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种六自由度工业机器人，包括依次连接的机座、腰部、大臂、小臂、回转腕部、摆动腕部、末端执行器，在摆动腕部和回转腕部之间通过微动机构传递动力，回转腕部内设有第五电机，摆动腕部内设有第五谐波减速器，微动机构包括分别与第五电机的转动轴及第五谐波减速器的驱动转轴啮合的传动齿轮，且传动齿轮与第五电机的转动轴及第五谐波减速器的驱动转轴的啮合处固定设有薄片，薄片的轮廓与传动齿轮啮合处的轮廓同轴同径分布，且薄片的轮廓设有齿部并与第五电机的转动轴及第五谐波减速器的驱动转轴啮合。与现有技术相比，本发明传动误差积累减小，传动效率高、速度快，且体积较小。
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公开(公告)号：CN119216735A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411655928.3
申请日：2024-11-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种反应釜封头移动测量与开孔一体化机器人及作业方法，该机器人包括控制模块以及控制模块连接的移动平台、多轴机械臂、测量模块和开孔模块；多轴机械臂的一端安装在移动平台上，测量模块和开孔模块集成设置在多轴机械臂的另一端；移动平台用于带动机器人移动，多轴机械臂根据控制模块的指令调整测量模块和开孔模块的位置和姿态，测量模块用于对封头进行点云扫描，开孔模块用于封头的开孔和打坡口，控制模块用于接收测量模块采集的数据，并确定封头的开孔位置，且控制模块用于控制机器人的动作、测量模块的测量路径以及开孔模块的开孔姿态。与现有技术相比，本发明具有定位精度、开孔效率高且适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN114713890B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111514287.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双臂协作的环面蜗轮滚刀前刀面加工系统及其方法，该系统包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的末端通过第一电主轴连接安装有滚刀基本蜗杆，所述第二机械臂的末端通过第二电主轴连接安装有加工刀具，所述第一机械臂和第二机械臂分别根据设定的对应的加工轨迹和指令，以分别控制滚刀基本蜗杆的工作位置、加工刀具的工作位置和加工力。与现有技术相比，本发明能够实现环面蜗轮滚刀螺旋槽前刀面的自动化加工，具有加工精度高、加工效率高的优点，尤其适用于狭小空间中复杂曲面的加工制造，同时能够降低生产成本。
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