公开(公告)号：CN119216735A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411655928.3

申请日：2024-11-19

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 崔国华 ,  张泽祺 ,  钱波 ,  岳义 ,  张振山 ,  杨杰 ,  刘勇博

IPC: B23K10/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种反应釜封头移动测量与开孔一体化机器人及作业方法，该机器人包括控制模块以及控制模块连接的移动平台、多轴机械臂、测量模块和开孔模块；多轴机械臂的一端安装在移动平台上，测量模块和开孔模块集成设置在多轴机械臂的另一端；移动平台用于带动机器人移动，多轴机械臂根据控制模块的指令调整测量模块和开孔模块的位置和姿态，测量模块用于对封头进行点云扫描，开孔模块用于封头的开孔和打坡口，控制模块用于接收测量模块采集的数据，并确定封头的开孔位置，且控制模块用于控制机器人的动作、测量模块的测量路径以及开孔模块的开孔姿态。与现有技术相比，本发明具有定位精度、开孔效率高且适用范围广等优点。