公开(公告)号：CN108581178B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN201810575901.1

申请日：2018-06-06

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 崔国华 ,  鱼海东 ,  张丹 ,  郭强

IPC: B23K20/12

Abstract: 本发明涉及一种浮动式双静止轴肩搅拌摩擦焊接用搅拌头，包括搅拌针、固定且位于搅拌针中部的上轴肩和下轴肩、套设在搅拌针上部并为上轴肩提供压力的下压单元、套设在搅拌针下部并为下轴肩提供升力的上升单元。与现有技术相比，本发明通过设置下压单元和上升单元，将上轴肩和下轴肩压住待焊接的两个工件，而且当搅拌针在高速旋转的时候，上轴肩和下轴肩不会发生旋转，因此在焊接过程中不会和工件发生高速摩擦的情形，不会使工件变形，从而保证了焊缝的质量。

公开(公告)号：CN112894756A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110131878.9

申请日：2021-01-30

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 崔国华 ,  张振山 ,  张艳伟 ,  李子信 ,  鱼海东

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种用于建筑行业室内装修的可移动机器人及其工作方法，该机器人包括履带式移动底盘，履带式移动底盘连接有第一控制器，履带式移动底盘上安装有升降机构，升降机构的顶部安装有与机械臂相连接的第二控制器，机械臂的末端可拆卸地安装有末端执行器，第一控制器分别与后台BIM端、第二控制器连接，第一控制器从后台BIM端获取BIM数据信息，并将BIM数据信息传输给第二控制器，第一控制器用于规划得到履带式移动底盘的运动路径，从而控制履带式移动底盘的移动；第二控制器用于规划得到工作顺序，以及创建工作列表，从而控制机械臂以及末端执行器的运动。与现有技术相比，本发明能够适应不同装修环境，实现智能化装修的目的。

公开(公告)号：CN108581178A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810575901.1

申请日：2018-06-06

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 崔国华 ,  鱼海东 ,  张丹 ,  郭强

IPC: B23K20/12

Abstract: 本发明涉及一种浮动式双静止轴肩搅拌摩擦焊接用搅拌头，包括搅拌针、固定且位于搅拌针中部的上轴肩和下轴肩、套设在搅拌针上部并为上轴肩提供压力的下压单元、套设在搅拌针下部并为下轴肩提供升力的上升单元。与现有技术相比，本发明通过设置下压单元和上升单元，将上轴肩和下轴肩压住待焊接的两个工件，而且当搅拌针在高速旋转的时候，上轴肩和下轴肩不会发生旋转，因此在焊接过程中不会和工件发生高速摩擦的情形，不会使工件变形，从而保证了焊缝的质量。

公开(公告)号：CN208787747U

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201820869838.8

申请日：2018-06-06

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张丹 ,  鱼海东 ,  崔国华 ,  郭强

IPC: B23K20/12

Abstract: 本实用新型涉及一种浮动式双静止轴肩搅拌头，包括搅拌针、固定且位于搅拌针中部的上轴肩和下轴肩、套设在搅拌针上部并为上轴肩提供压力的下压单元、套设在搅拌针下部并为下轴肩提供升力的上升单元。与现有技术相比，本实用新型通过设置下压单元和上升单元，将上轴肩和下轴肩压住待焊接的两个工件，而且当搅拌针在高速旋转的时候，上轴肩和下轴肩不会发生旋转，因此在焊接过程中不会和工件发生高速摩擦的情形，不会使工件变形，从而保证了焊缝的质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利