-
公开(公告)号：CN102145457B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201110036016.4
申请日：2011-02-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种用于虚轴机床和机器人的三转动自由度并联机构，它包括静平台、动平台以及连接在静平台与动平台之间的第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链。第一运动支链包括顺序相连的第一万向铰链、第一移动副、第一转动副和第二转动副；第一转动副通过第一连接杆与第二转动副相连。第二运动支链包括顺序相连的第三转动副、第二移动副和第二万向铰链；第二万向铰链还通过第二连接杆与第一连接杆相连。第三运动支链包括顺序相连的第四转动副、第五转动副和第六转动副。本发明具有解耦的三个转动自由度，转动自由度仅依赖运动支链的运动副的线性控制，实现原理非常简单，具有非常好的线性关系。
-
公开(公告)号：CN104318390A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410577406.6
申请日：2014-10-24
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: G06Q10/103 , G06F21/10
Abstract: 本发明涉及一种基于文件条形码的印章使用监控方法，该方法包括以下步骤：1)建立用于印章使用监控的数据库；2)盖章申请人提交盖章申请并上传申请信息至数据库；3)系统生成条形码，并将条形码插入到文件需要盖章的位置，保存修改后的文件至数据库中；4)对盖章信息进行审核，若通过，则执行步骤5)；5)智能移动印章扫描条形码并在对应条码处盖章，并将盖章处拍照上传至数据库中。与现有技术相比，本发明具有传输数据量小、高效轻便等优点。
-
公开(公告)号：CN104274244A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310279281.4
申请日：2013-07-04
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 一种微创手术器械的触觉反馈系统，包括微创手术器械的细长杆和与之相连的末端执行器，以及第一弹性装置、具有柔顺变形能力的连接件、第二弹性装置、第一对滚轮组、第二对滚轮组、指示件、测量元件和电脑控制系统。由安装在微创手术器械细长杆内的测量元件可以读出指示件的位置，电脑控制系统读取测量元件的读数，转化并判断出施加在末端执行器内侧的力的大小。本发明具有结构简单，灵敏度高、成本低廉的优点。
-
公开(公告)号：CN101954593B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201010274735.5
申请日：2010-09-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种用于虚轴机床和机器人的三转动并联机构，它由机架、动平台以及连接在机架与动平台之间的第一运动支链，第二运动支链和第三运动支链组成。其中的第一运动支链包括顺序相连的第一万向铰链、第一移动副和第二万向铰链，第二运动支链包括顺序相连的第三万向铰链、第二移动副和第四万向铰链，第三运动支链包括顺序相连的转动副和第五万向铰链。本发明具有解耦的三个转动自由度，转动自由度仅依赖运动支链的运动副的线性控制，实现原理非常简单，具有非常好的线性关系。
-
公开(公告)号：CN102145457A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110036016.4
申请日：2011-02-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种用于虚轴机床和机器人的三转动自由度并联机构，它包括静平台、动平台以及连接在静平台与动平台之间的第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链。第一运动支链包括顺序相连的第一万向铰链、第一移动副、第一转动副和第二转动副；第一转动副通过第一连接杆与第二转动副相连。第二运动支链包括顺序相连的第三转动副、第二移动副和第二万向铰链；第二万向铰链还通过第二连接杆与第一连接杆相连。第三运动支链包括顺序相连的第四转动副、第五转动副和第六转动副。本发明具有解耦的三个转动自由度，转动自由度仅依赖运动支链的运动副的线性控制，实现原理非常简单，具有非常好的线性关系。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101745780B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200810204326.0
申请日：2008-12-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种粗线径钢丝送料槽板的制造方法，该方法包括以下步骤：(1)将原材料落料后进行锻造，锻造比为1.5～2，锻造后退火；(2)将步骤(1)得到的材料进行粗加工和半精加工；(3)在980℃～1020℃淬火，然后在500℃～540℃回火4次；(4)精加工；(5)用甲烷和空气混合气体，加热至500℃～540℃进行离子氮化，保温8～10小时，然后随炉冷却即得粗线径钢丝送料槽板。与现有技术相比，本发明具有成本低、寿命长、表面硬度和耐磨性高等优点。
-
公开(公告)号：CN101934521A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010274733.6
申请日：2010-09-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种解耦的三转动并联机构，它由机架、动平台以及连接在机架与动平台之间的第一运动支链，第二运动支链和第三运动支链组成。其中的第一运动支链包括顺序相连的第一万向铰链、第一移动副和第二万向铰链；第二运动支链包括顺序相连的第一球铰链、第二移动副和第二球铰链；第三运动支链包括顺序相连的转动副和第三万向铰链。本发明具有解耦的三个转动自由度，转动自由度仅依赖运动支链的运动副的线性控制，实现原理非常简单，具有非常好的线性关系。
-
公开(公告)号：CN101780670A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200910045528.X
申请日：2009-01-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种二转动一移动自由度解耦并联机构，该并联机构由机架(1)、动平台(3)和连接机架(1)与动平台(3)的两条运动支链(2a)、(2b)组成，所述运动支链(2a)的移动副的轴线与运动支链(2b)的三个轴线平行的转动副轴线垂直，并且运动支链(2a)和运动支链(2b)有两对同轴的转动副。与现有技术相比，本发明仅含少量运动副，结构简单、转动惯量小，运动响应快，而且基本单个输出自由度仅需要控制单个驱动单元，标定容易，控制简单，不但控制运动更加精确而且大大降低了开发成本和开发周期。
-
公开(公告)号：CN104139398B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310172894.8
申请日：2013-05-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 一种可弯曲微型手腕，包括第一末端执行器、第二末端执行器、第一级套筒、第二级套筒、第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链；第一末端执行器和第二末端执行器组合成夹钳或抓爪并分别与第一级套筒可转动相连；第二级套筒与第一级套筒可转动相连；第一运动支链与第一末端执行器传动相连，第二运动支链与第二末端执行器传动相连，第三运动支链与第一级套筒传动相连；第一运动支链和第二运动支链的组合运动带动所述夹钳或抓爪的张开或闭合；第三运动支链的运动带动第一级套筒作俯仰摆动。本发明可弯曲微型手腕具有开合、弯曲自由度，能模仿人手实现灵巧动作，且结构简单，承载能力强。
-
公开(公告)号：CN103924051B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310012830.1
申请日：2013-01-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车稳定杆加热机电极夹具组件，包括电极、调整块、电极安装板和电极座，两件一付；电极用以夹紧稳定杆并导电通过调整块安装在电极安装板上，垂直位置和角度可调；电极安装板内开有冷却水管道，用冷却水循环系统冷却，且可在电极座上调节安装位置和角度，适应性强，减少了电极数量；电极座接大电流电源。本发明发挥了钨铜、铬锆铜、紫铜各自的性能特点，钨铜电极耐高温，硬度高，体积小，制造方便，使用寿命长3倍，且位置、角度可调，适用于多种规格的稳定杆产品，更换产品规格或电极损坏时，仅需更换电极，无需再拆装冷却水循环系统，操作简便，备件需求量少，成本大为降低，有利于提高生产效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
43
records
(took 0.036 seconds)
