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公开(公告)号：CN101780670A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200910045528.X
申请日：2009-01-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种二转动一移动自由度解耦并联机构，该并联机构由机架(1)、动平台(3)和连接机架(1)与动平台(3)的两条运动支链(2a)、(2b)组成，所述运动支链(2a)的移动副的轴线与运动支链(2b)的三个轴线平行的转动副轴线垂直，并且运动支链(2a)和运动支链(2b)有两对同轴的转动副。与现有技术相比，本发明仅含少量运动副，结构简单、转动惯量小，运动响应快，而且基本单个输出自由度仅需要控制单个驱动单元，标定容易，控制简单，不但控制运动更加精确而且大大降低了开发成本和开发周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1540262A
公开(公告)日：2004-10-27
申请号：CN200310108156.3
申请日：2003-10-24
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: Y02E20/348
Abstract: 本发明属于热能动力工程中热交换技术领域，本发明的特征是将穿有金属预热管的陶土预热装置，再设置在金属壳体中，三者有机结合成可控风温陶土金属预热器。本发明有效地改善燃烧条件，能减少不完全燃烧程度，提高炉子的热效率，控制进入热油蒸汽锅炉高温烟气的温度，减少其金属受热面结灰和颗粒物冲刷磨损的程度，提高了整个炉子系统的工作性能。
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公开(公告)号：CN101780670B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200910045528.X
申请日：2009-01-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种二转动一移动自由度解耦并联机构，该并联机构由机架(1)、动平台(3)和连接机架(1)与动平台(3)的两条运动支链(2a)、(2b)组成，所述运动支链(2a)的移动副的轴线与运动支链(2b)的三个轴线平行的转动副轴线垂直，并且运动支链(2a)和运动支链(2b)有两对同轴的转动副。与现有技术相比，本发明仅含少量运动副，结构简单、转动惯量小，运动响应快，而且基本单个输出自由度仅需要控制单个驱动单元，标定容易，控制简单，不但控制运动更加精确而且大大降低了开发成本和开发周期。
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公开(公告)号：CN101780671A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200910045530.7
申请日：2009-01-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种解耦并联机构，由机架、动平台(3)和连接机架与动平台(3)的两条运动支链(2a)、(2b)组成，所述的运动支链(2a)包括移动副(21)、转动副(22)、转动副(23)和杆件，所述的运动支链(2b)包括移动副(24)、转动副(25)、转动副(26)和杆件，移动副(21)与移动副(24)轴线平行，并且转动副(22)与转动副(25)同轴，转动副(23)与转动副(26)同轴。与现有技术相比，本发明通过并行机构提高机构的刚度，单位体积下的机构承载能力更高，并且电机靠近基座，减小了机构的运动惯量，可以获得较高的响应速度。
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公开(公告)号：CN1299082C
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200310108156.3
申请日：2003-10-24
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: Y02E20/348
Abstract: 本发明属于热能动力工程中热交换技术领域，本发明的特征是将穿有金属预热管的陶土预热装置，再设置在金属壳体中，三者有机结合成可控风温陶土金属预热器。本发明有效地改善燃烧条件，能减少不完全燃烧程度，提高炉子的热效率，控制进入热油蒸汽锅炉高温烟气的温度，减少其金属受热面结灰和颗粒物冲刷磨损的程度，提高了整个炉子系统的工作性能。
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